笔者在学习ROS的时候遇到的这个问题，使用的系统是ubuntu16.04，ROS版本是kinetic，在运行小海龟程序的时候突然打不开海龟界面的程序节点turtlesim-node，四处寻找答案未果，最后在ROS的问答社区找到了答案，如下图所示，是我在博客问答区发布的问题，最后自己解答了，给大家参考参考。

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