Modbus RTU 通信应用案例
如何打开项目归档文件
例程中的TIA博途项目文件与STEP 7项目文件均为归档文件，需要按如下方式打开：
TIA博途项目文件
1. 打开TIA博途软件，通过软件左下方“项目视图”按钮切换至项目视图：
2. 在打开的项目视图中，点击“项目>恢复”
3. 浏览到下载的TIA项目归档文件
4. 打开并恢复，在OB1的块标题有程序的整体说明，每一程序段均有该段的说明
STEP 7项目文件:
1. 打开STEP 7软件，点击“文件>恢复”
2. 浏览到下载的STEP 7项目归档文件
3. 打开并恢复，在OB1的块标题有程序的整体说明，每一程序段均有该段的说明
S7-1200 与S7-1200 Modbus RTU 通信例程
1.使用环境
① S7-1217C V4.2、S7-1215C V4.2、CM1241 RS422/RS485 V2.2
② TIA 博途 STEP 7 V14SP1
2.实现功能
CPU 1217 作为 Modbus RTU 主站， CPU 1215 作为 Modbus RTU 从站，实现 S7-1200 PLC 两个串口通信模块 CM1241 RS422/485 之间的 Modbus RTU 通信，主站轮询读写从站数据。
① CPU 1217 Modbus RTU 主站读取 CPU1215 Modbus RTU 从站保持寄存器 40001 地址开始的两个字长的数据并存储到 DB3.DBW0 和 DB3.DBW2。
② CPU 1217 Modbus RTU 主站将 DB3.DBW20～DB3.DBW26 四个字长的数据写入到 CPU1215 Modbus RTU 从站 40003 开始的保持寄存器。
③ CPU 1217 Modbus RTU 主站将 DB3.DBX40.0～DB3.DBX40.7 八个位的数据写入到 CPU1215 Modbus RTU 从站 Q0.0～Q0.7。
S7-1200 PLC 的 Modbus RTU 有两类指令"MODBUS (RTU) "和"MODBUS"，如图1所示。指令区别和适用范围参考以下的各指令编程例程介绍。
图1.S7-1200 PLC 的 Modbus RTU 通信指令
1. MODBUS (RTU) 指令编程例程
“MODBUS (RTU) ”指令集指令适用于S7-1200 中央机架的 CM1241 V2.1 或 CB1241 且 S7-1200 CPU V4.1以上和分布式 IO PROFINET 或 PROFIBUS 的 ET200MP、ET200SP 串口通信模块。
2. MODBUS 指令编程例程
“MODBUS” 指令集指令只适用于 S7-1200 中央机架的 CM1241 或 CB1241。
本例程仅供参考，程序中的CPU版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
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