运行roscore，得到如下日志，且一直卡着无法继续执行

... logging to /home/xbit/.ros/log/79f2952c-589c-11ea-8213-d0abd5e7d222/roslaunch-x-11085.log

Checking log directory for disk usage. This may take awhile.

Press Ctrl-C to interrupt

Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

原因：ROS_IP和ROS_HOSTNAME错误

解决办法：将如下脚本加入~/.bashrc中即可

export ROS_HOSTNAME=127.0.0.1

export ROS_IP=127.0.0.1

if [ -f /opt/ros/melodic/setup.bash ]; then

    source /opt/ros/melodic/setup.bash

elif [ -f /opt/ros/kinetic/setup.bash ]; then

    source /opt/ros/kinetic/setup.bash

else

    echo "No ros distro found!"

fi

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