UE4蓝图AI角色制作(四)之Gameplay调试器

8、 寻路网格体和Gameplay调试器

为了及时识别出AI系统中的导航问题，UE4提供了一个工具用来解决这类问题，它叫Gameplay调试器。打开项目设置，在左侧找到“引擎”，然后找到“Gameplay debugger”。查看“输入分段”，检查激活键有没有绑定。记住绑定的键盘键，然后播放游戏，通过快捷键打开“Gameplay debugger”，然后看向AI所在的位置，在屏幕上会出现许多信息并在不断更新。按“shift+F1”会出现光标，点击暂停，我们可以仔细看显示的参数。在左上方，我们可以看到一个列表，提示我们可以按哪些键来显示Gameplay调试器中的各种功能，它可以告诉我们Gameplay调试器绑定了哪个键。表下面是调试器最重要的几个功能，导航网格体、AI、行为树、EQS和感知。继续播放，按“Tab”键可以进入旁观者模式。

其中，数字键0对应着左上角信息中导航网格体信息的展示或关闭，数字键1对应着AI相关的信息，数字键2对应着行为树信息。

9、AI感知原理

在本模块中，我们将对AI感知系统一探究竟，了解如何将它们整合到AI中，以及系统中的各个部分如何帮助AI感知整个环境。我们还将了解这些部分如何通过蓝图代码传递它们的信息。

虚幻引擎提供了一个AI感知系统，它能控制Actor的感知内容和能够感知到的场景区域。AI感知系统中有两个关键组件，分别是AI感知组件和AI感知刺激源。AI感知刺激源组件将决定Actor拥有哪些“可感知”属性，而AI感知组件则决定哪些感官可以使用或者被感知到。  AI感知组件这个组件允许我们设置感知系统可以使用哪些感官或“看到”哪些内容。同一个组件中可以添加多种感官。此外，在确定被感知Actor的位置时，你可以通过“主导感官”属性指定优先使用哪种感官进行感知。例如，在视频游戏中，你可能会希望“视觉”优先于“听觉”。

AI感知刺激源：为Actor添加这个组件将决定AI感知系统会注册哪些感官。例如，假如你将某个AI感知刺激源设置为只对视觉产生刺激，那么拥有视觉感官的AI就会感知到这个刺激源Actor。单个组件可以注册多个刺激。

事件和刺激：在确定了场景中会生成哪些Actor作为刺激源后，AI就需要针对这些信息进行思考，并考虑基于它们感知到的信息可能要采取哪些行动。为此，你需要使用On Target Perception Updated事件。这个事件会通过AIStimulus结构体为我们提供有关被感知刺激源的实用信息。此外在项目中，你还会找到许多其他有用的感知事件。你可以在AI感知文档页面中找到这些事件的详细列表。其地址是：“https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/ArtificialIntelligence/AIPerception/index.html”。

AI的感知方式：1、确认来源和刺激源：为了让AI感知到对象，场景中的对象需要添加刺激源组件。2、为了让AI角色感知到刺激，我们腰围AI添加一个AI感知组件。如果某个Actor要成为刺激源，它就必须被赋予一个AI感知刺激源组件。3、感知刺激：如果我们在玩家的AI感知组件中添加“视觉”感官，那么当AI角色看到玩家角色时，它就会检查AI感知组件。如果玩家角色拥有可以被感知的刺激，并且该刺激在AI感知组件中是有效的，那么玩家就会触发AI角色中的On Target Perception Updated事件。