简介

在2016年，国内的软硬件尚不能有效支撑我们制造智能机器人，我们无法有效在Linux进行语音唤醒，只能使用斯坦福大学狮身人面像语音开源项目来进行英文识别我们对RIMA的呼唤，抗干扰性为0，意味着除了实验室这种安静环境，机器人将无法完成自主运行任务。
后来科大讯飞在2017年下半年推出了智能设备智能机器人的配套服务，使得智能机器人开发人员可以在Linux上使用可靠的智能机器人服务，但是价格高昂，试用仅3个月。

系统设计

纯Linux上的ROS机器人系统设计你既可以在ROS系统实现机器人通信、功能、控制，也可以跳出 ROS系统，经过我们测试catkin仅仅是便于roslaunch等操作系统命令以及c++编译，python这时体现出自己的优点。因为python是解释型语言，一方面可以避开编译错误这种错误，另一方面python程序文件可以不在catkin中放置，无论它在哪，只要文件中代码接入到了ROS通信系统中，就可以和ROS消息之间进行交互。这意味着加入我们使用python系统可以很方便的调整我们的系统架构，使得ROS系统和其他模块隔离开来，成为一个子系统。


首先Sphinx就是斯坦福大学的开源语音项目，它识别出rima后唤醒语音识别服务，进行语音识别，之后根据模式选择发派给聊天及导航模块，机械臂模块，最后进行语音合成。

项目效果



演示视频 https://www.bilibili.com/d12ea0e3-c353-45ff-835c-40d3822b3051

LINUX系统机器人的更多相关文章

  1. 玩转12款Linux开源机器人

    玩转12款Linux开源机器人 头条网2016-02-15 09:04 3DR Solo智能无人机发布于2015年中期.作为试图与大疆广受欢迎的Phantom系列无人机相抗衡的产品,它的双处理器运行L ...

  2. 实验一 Linux系统与应用准备（嵌入式Linux工程师的“修真之路”）

    作业格式 项目 内容 这个作业属于哪个课程 这里是链接[https://edu.cnblogs.com/campus/nchu/2020SpringSystemAndApplication] 这个作业 ...

  3. Linux系统中玩到让你停不下来的命令行游戏！

    大家好,我是良许. 在使用 Linux 系统时,命令行不仅可以让我们在工作中提高效率,它还可以在生活上给我们提供各种娱乐活动,因为你可以使用它玩许多非常有意思的游戏,这些游戏可都不需要使用专用显卡. ...

  4. 在Linux系统下运行微信Web开发者工具

    微信Web开发者工具只有window版本和mac版本,如果想要在Linux系统下运行微信Web开发者工具,需要花费很大周折. 注:带 * 的步骤或文件为不确定是否管用的步骤或文件.本人系统为Linux ...

  5. Linux实战教学笔记06:Linux系统基础优化

    第六节 Linux系统基础优化 标签(空格分隔):Linux实战教学笔记-陈思齐 第1章 基础环境 第2章 使用网易163镜像做yum源 默认国外的yum源速度很慢,所以换成国内的. 第一步:先备份 ...

  6. Linux系统中的Device Mapper学习

    在linux系统中你使用一些命令时(例如nmon.iostat 如下截图所示),有可能会看到一些名字为dm-xx的设备,那么这些设备到底是什么设备呢,跟磁盘有什么关系呢?以前不了解的时候,我也很纳闷. ...

  7. 玩转 Linux 系统的方法论

    Linus 说“Just for fun”,而我要说“Just for 折腾”.想知道我是怎样折腾 Linux 的,请看下面这个截图: 从这个截图可以看出,我为了“折腾” Linux 系统,在我的电脑 ...

  8. Linux 系统中发博客必备的五大图片处理神器

    发博客时,总免不了要用图片说话.经过长时间的磨合,在 Linux 桌面系统下有几款图片处理软件我已经用得比较顺手了.这几款软件在 Linux 世界使用广泛,各个 Linux 发行版的软件仓库中都有自带 ...

  9. 探索 Linux 系统的启动过程

    引言 之所以想到写这些东西,那是因为我确实想让大家也和我一样,把 Linux 桌面系统打造成真真正正日常使用的工具,而不是安装之后试用几把再删掉.我是真的在日常生活和工作中都使用 Linux,比如在 ...

随机推荐

  1. MAVEN基础讲解

    MAVEN解决的问题 1.当我们开始一个工程的时候往往需要几十甚至上百个jar包,如果没有一个管理工具的话,结果就是每个都需要自己手动导入工程目录,并且还有可能发生jar包冲突,版本冲突等问题 2.在 ...

  2. win10修改Docker Desktop Installer的默认安装目录

    Docker Desktop Installer软件默认安装会装在C:\Program Files\Docker的目录下,默认是不能修改的,但是我们可以通过设置软链接的方式把安装默认弄到其他盘 我们先 ...

  3. 【LeetCode】33. Search in Rotated Sorted Array 解题报告（Python & C++）

    作者: 负雪明烛 id: fuxuemingzhu 个人博客: http://fuxuemingzhu.cn/ 目录 题目描述 题目大意 解题方法 日期 题目地址:https://leetcode.c ...

  4. 1298 - One Theorem, One Year

    1298 - One Theorem, One Year   PDF (English) Statistics Forum Time Limit: 2 second(s) Memory Limit: ...

  5. C# 编写 Windows 动态桌面软件实现（一）之桌面交互功能

    DreamScene2 1.3 版本已经发布了,现在支持鼠标和桌面交互功能.这个功能不会影响性能,基本不占用 CPU.这个功能让我对 Windows 消息机制有了更深入的理解,在这篇博客中我会详细介绍 ...

  6. 主流的 API 架构

    1. RPC:调用另一个系统的函数 2. SOAP:使数据作为服务可用 3. REST:使数据作为资源可用 4. GraphQL:仅请求所需要的数据 1. RPC:调用另一个系统的函数 远程过程调用是 ...

  7. 第二十六个知识点：描述NAF标量乘法算法

    第二十六个知识点:描述NAF标量乘法算法 NAF标量乘法算法是标量乘法算法的一种增强,该算法使用了非邻接形式(Non-Adjacent Form)表达,减少了算法的期望运行时间.下面是具体细节: 让\ ...

  8. Java初学者作业——编写Java程序， 在控制台输入数字，计算表达式1-2+3-4……+(2*n-1)+2*n的结果。

    返回本章节 返回作业目录 需求说明: 编写Java程序, 在控制台输入数字 计算表达式1-2+3-4--+(2*n-1)+2*n的结果. 实现思路: (1)声明变量 n 和 sum,用于存储用户输入的 ...

  9. 使用 jQuery对象设置页面中 ＜ul＞ 元素的标记类型，并使用 DOM 对象设置 ＜li＞ 元素的浮动属性和右边距。使用jQuery 对象和 DOM 对象设置页面元素属性

    查看本章节 查看作业目录 需求说明: 使用 jQuery对象设置页面中 <ul> 元素的标记类型,并使用 DOM 对象设置 <li> 元素的浮动属性和右边距.使用jQuery ...

  10. 【MySQL作业】分组查询 group by 子句——美和易思分组查询应用习题

    点击打开所使用到的数据库>>> 1.按照商品类型分组统计商品数量和平均单价,并按平均单价升序显示. -- 按照商品类型分组统计商品数量和平均单价,并按平均单价升序显示: select ...