简介

在2016年，国内的软硬件尚不能有效支撑我们制造智能机器人，我们无法有效在Linux进行语音唤醒，只能使用斯坦福大学狮身人面像语音开源项目来进行英文识别我们对RIMA的呼唤，抗干扰性为0，意味着除了实验室这种安静环境，机器人将无法完成自主运行任务。
后来科大讯飞在2017年下半年推出了智能设备智能机器人的配套服务，使得智能机器人开发人员可以在Linux上使用可靠的智能机器人服务，但是价格高昂，试用仅3个月。

系统设计

纯Linux上的ROS机器人系统设计你既可以在ROS系统实现机器人通信、功能、控制，也可以跳出 ROS系统，经过我们测试catkin仅仅是便于roslaunch等操作系统命令以及c++编译，python这时体现出自己的优点。因为python是解释型语言，一方面可以避开编译错误这种错误，另一方面python程序文件可以不在catkin中放置，无论它在哪，只要文件中代码接入到了ROS通信系统中，就可以和ROS消息之间进行交互。这意味着加入我们使用python系统可以很方便的调整我们的系统架构，使得ROS系统和其他模块隔离开来，成为一个子系统。


首先Sphinx就是斯坦福大学的开源语音项目，它识别出rima后唤醒语音识别服务，进行语音识别，之后根据模式选择发派给聊天及导航模块，机械臂模块，最后进行语音合成。

项目效果



演示视频 https://www.bilibili.com/d12ea0e3-c353-45ff-835c-40d3822b3051

LINUX系统机器人的更多相关文章

  1. 玩转12款Linux开源机器人

    玩转12款Linux开源机器人 头条网2016-02-15 09:04 3DR Solo智能无人机发布于2015年中期.作为试图与大疆广受欢迎的Phantom系列无人机相抗衡的产品,它的双处理器运行L ...

  2. 实验一 Linux系统与应用准备（嵌入式Linux工程师的“修真之路”）

    作业格式 项目 内容 这个作业属于哪个课程 这里是链接[https://edu.cnblogs.com/campus/nchu/2020SpringSystemAndApplication] 这个作业 ...

  3. Linux系统中玩到让你停不下来的命令行游戏！

    大家好,我是良许. 在使用 Linux 系统时,命令行不仅可以让我们在工作中提高效率,它还可以在生活上给我们提供各种娱乐活动,因为你可以使用它玩许多非常有意思的游戏,这些游戏可都不需要使用专用显卡. ...

  4. 在Linux系统下运行微信Web开发者工具

    微信Web开发者工具只有window版本和mac版本,如果想要在Linux系统下运行微信Web开发者工具,需要花费很大周折. 注:带 * 的步骤或文件为不确定是否管用的步骤或文件.本人系统为Linux ...

  5. Linux实战教学笔记06:Linux系统基础优化

    第六节 Linux系统基础优化 标签(空格分隔):Linux实战教学笔记-陈思齐 第1章 基础环境 第2章 使用网易163镜像做yum源 默认国外的yum源速度很慢,所以换成国内的. 第一步:先备份 ...

  6. Linux系统中的Device Mapper学习

    在linux系统中你使用一些命令时(例如nmon.iostat 如下截图所示),有可能会看到一些名字为dm-xx的设备,那么这些设备到底是什么设备呢,跟磁盘有什么关系呢?以前不了解的时候,我也很纳闷. ...

  7. 玩转 Linux 系统的方法论

    Linus 说“Just for fun”,而我要说“Just for 折腾”.想知道我是怎样折腾 Linux 的,请看下面这个截图: 从这个截图可以看出,我为了“折腾” Linux 系统,在我的电脑 ...

  8. Linux 系统中发博客必备的五大图片处理神器

    发博客时,总免不了要用图片说话.经过长时间的磨合,在 Linux 桌面系统下有几款图片处理软件我已经用得比较顺手了.这几款软件在 Linux 世界使用广泛,各个 Linux 发行版的软件仓库中都有自带 ...

  9. 探索 Linux 系统的启动过程

    引言 之所以想到写这些东西,那是因为我确实想让大家也和我一样,把 Linux 桌面系统打造成真真正正日常使用的工具,而不是安装之后试用几把再删掉.我是真的在日常生活和工作中都使用 Linux,比如在 ...

随机推荐

  1. SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架（三十五）：SpringCloud + Docker + k8s实现微服务集群打包部署-集群环境部署

    一.集群环境规划配置 生产环境不要使用一主多从,要使用多主多从.这里使用三台主机进行测试一台Master(172.16.20.111),两台Node(172.16.20.112和172.16.20.1 ...

  2. C++ NFS挂载

    挂载NFS 挂载命令 挂载NFS时,常用的命令比如: #将远程目录挂载到本地/home/share目录下 mount -t nfs -o nolock 192.168.1.10:/tmp /home/ ...

  3. Spring支持的常用数据库传播属性和事务隔离级别

    一.事务的传播属性 1.propagation:用来设置事务的传播行为,一个方法运行在了一个开启了事务的方法中时,当前方法是使用原来的事务还是开启一个新的事务. (1)propagation.REQU ...

  4. 『与善仁』Appium基础 — 28、webview的操作方式

    目录 1.先了解什么是Hybrid(混合) 2.识别Webview 3.context上下文 4.Webview和原生页面之前的切换 5.综合练习 我们之前说过的所有操作,都是对原生页面的操作. 在手 ...

  5. 【LeetCode】694. Number of Distinct Islands 解题报告 (C++)

    作者: 负雪明烛 id: fuxuemingzhu 个人博客:http://fuxuemingzhu.cn/ 目录 题目描述 题目大意 解题方法 DFS 日期 题目地址:https://leetcod ...

  6. mybatis查询时使用基本数据类型接收报错-attempted to return null from a method with a primitive return type (int)

    一.问题由来 自己在查看日志时发现日志中打印了一行错误信息为: 组装已经放养的宠物数据异常--->Mapper method 'applets.user.mapper.xxxMapper.xxx ...

  7. Ubuntu安装Git及Git配置

    1.检查Git是否已经安装 使用git version,若不显示版本号则Git未安装,下面是我安装好后显示的版本号 2.安装Git sudo apt-get install git Centos使用y ...

  8. A Deep Neural Network’s Loss Surface Contains Every Low-dimensional Pattern

    目录 概 相关工作 主要内容 引理1 定理1 定理2 A Deep Neural Network's Loss Surface Contains Every Low-dimensional Patte ...

  9. X86系统或intel RK主板上EDP转LVDS屏转接板｜CS5211DP转LVDS设计

    众所周知LVDS接口是美国NS美国国家半导体公司为克服以TTL电平方式传输宽带高码率数据时功耗大,电磁干扰大等缺点而研制的一种数字视频信号传输方式.由于其采用低压和低电流驱动方式,实现了低噪声和低功耗 ...

  10. 「物流跟踪管理系统」 · Java Swing + MySQL JDBC开发，美和易思结业考试机试试题

    目录 文档说明: 一.语言和环境 二.技术要求 三.功能要求 四.数据库设计 五.具体要求及推荐实现步骤 六.注意事项 实现代码: 一.数据库 二.Java Swing com.ynavc.Bean ...