以一个跟踪算法来测试:

  • 使用cv::dft(), 矩阵未按照2次幂对齐,最终跟踪平均准确率 84.3%
  • 使用cv::dft(),矩阵使用cv::copyMakeBorder对齐,最终跟踪平均准确率 88.5%, 但中间有7帧完全没跟准
  • 使用cv::ocl_dft(),矩阵使用cv::copyMakeBorder对齐,最终跟踪平均准确率 33.7%, 中间有88帧完全没跟准

本想通过opencl来加速,而结果都没对齐,看来此方向不可行。

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