【转】高精度GPS测量中框架基准的统一

一、地面基准点的坐标基准转换

一般情况下，我们可以从IERS或IGS等机构获取最新的站坐标和速度场，这些站坐标和速度场是在某一特定基准框架和历元下的坐标值，若要提供高精度GPS网的分析使用，还需要作框架和历元的转换。

假设已知的地面点的坐标X（ITRFyy，参考历元T0）、速度v（框架ITRFyy），而GPS 观测历元为T1，精密星历的框架为ITRFzz，则地面点的基准转换可分为两步进行：

（1）坐标历元基准的转换：根据速度场v（ITRFyy），将参考历元为T0的站坐标转换到观测历元时刻T1。

（2）坐标框架基准的转换：将相同参考历元，不同框架的站坐标转换为相同的坐标参考框架。

二、IGS精密星历的基准转换

转换包括两部分：即卫星轨道的框架转换盒对应的地球自转参数的框架转换。

（1）卫星轨道的框架转换：对于sp3格式的精密星历，它主要包括在不同时刻的地心坐标和卫星钟差参数。将ITRFyy框架的卫星轨道转换为ITRFzz框架。

（2）地球自转参数的框架转换：GPS基线解算时，使用的地球参数必须与卫星轨道处在相同的参考框架下，因此，卫星轨道进行框架转换的同时，也应将地球自转参数作框架转换