ROS_Kinetic_03 ROS入门向导

每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发,

没有固定不变的学习模式,但以下的内容是通常都会用到的。

1. ROS基础教程

1.1 学习教程

非初学者:直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

初学者:需要学习Linux一些基础知识。http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/

ROSwiki功能概述:http://wiki.ros.org/cn/ROS

2. 疑问解惑

遇到问题可以直接查看下列网址:

http://answers.ros.org/questions/

http://wiki.ros.org/Support

3. 查找Kinetic功能包

可以在下面网址,查找Kinetic已经支持的功能包:

http://www.ros.org/browse/list.php?package_type=package&distro=kinetic

4. wiki的正确打开方式

可以在下面网址,学习如何使用ROS wiki:

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki

5. github

ROS其中一些功能包源码查询和下载的网址:

https://github.com/

-End-

ROS_Kinetic_03 ROS入门向导的更多相关文章

  1. DNX/ASP.NET 5的xUnit入门向导

    (此文章同时发表在本人微信公众号"dotNET每日精华文章",欢迎右边二维码来关注.) 题记:想必很多人已经和我一样在使用ASP.NET 5开发真实世界的应用了,那么做好单元测试和 ...

  2. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——1.ROS是什么

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  3. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——2.ROS系统整体架构

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  4. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  5. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  6. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  7. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——6.编写简单的service和client

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  8. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——7.理解tf的原理

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  9. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

随机推荐

  1. 安装插件出现eclipse An internal error occurred during: "Installing Software". xxxxxxxxx

    就是你自己本来就有那个插件了 百度怎么删吧.... 看一下我这个文章 强烈建议本地安装的时候用第四种安装 http://www.cnblogs.com/ydymz/articles/7203260.h ...

  2. ACM 排列2

    Ray又对数字的列产生了兴趣: 现有四张卡片,用这四张卡片能排列出很多不同的4位数,要求按从小到大的顺序输出这些4位数.  Input每组数据占一行,代表四张卡片上的数字(0<=数字<=9 ...

  3. Python3 数据结构

    列表 Python中列表是可变的,这是它区别于字符串和元组的最重要的特点,一句话概括即:列表可以修改,而字符串和元组不能. 以下是 Python 中列表的方法: 方法 描述 list.append(x ...

  4. linux系统性能监控--CPU利用率

    在对系统的方法化分析中,首要且最基本的工具之一常常是对系统的 CPU利用率进行简单测量. Linux以及大多数基于 UNIX的操作系统都提供了一条命令来显示系统的平均负荷(loadaverage) . ...

  5. Bootstrap3 排版-列表

    无序列表 排列顺序无关紧要的一列元素. <ul> <li>...</li> </ul> 有序列表 顺序至关重要的一组元素. <ol> < ...

  6. 计算机网络之域名系统DNS

    域名系统DNS 域名系统DNS(Domai NameSystem)是因特网使用的命名系统,用于把便于人们使用的机器名字转换为IP地址. 许多应用层软件经常直接使用域名系统,但计算机的用户只是间接而不是 ...

  7. Java异常处理-----自行处理

    自行处理 1.try{//可能发生异常的代码 }catch(异常类 变量名){//处理}. 2.案例除法运算的异常处理. 3.如果没有进行try catch处理,出现异常程序就停止.进行处理后,程序会 ...

  8. SQLite Insert 语句(http://www.w3cschool.cc/sqlite/sqlite-insert.html)

    SQLite Insert 语句 SQLite 的 INSERT INTO 语句用于向数据库的某个表中添加新的数据行. 语法 INSERT INTO 语句有两种基本语法,如下所示: INSERT IN ...

  9. Unity UGUI图文混排源码(四) -- 聊天气泡

    这里有同学建议在做聊天气泡时,可以更改为一张图集对应多个Text,这样能节省资源,不过我突然想到每个Text一个图集,可以随时更换图集,这样表情图更丰富一些,于是我就先将现有的聊天demo改为了聊天气 ...

  10. springMVC+Hibernate4+Spring整合一(配置文件部分)

    本实例采用springMvc hibernate 与 spring 进行整合, 用springmvc 取代了原先ssh(struts,spring,hibernate)中的struts来扮演view层 ...