rosbag record

cd ~/bagfiles   # 存放.bag数据的路径

1. 录制所有 topic

rosbag record -a  # 录制所有topic

2. 录制指定的 topic

rosbag record -O subset /turtle1/command_velocity /turtle1/pose

(1)-O subset  # rosbag record将数据记录保存到名为subset.bag的文件中

(2) 后面的话题参数为告诉系统仅录制指定的两个topic

　　

ros 录制的更多相关文章

  1. ROS录制主题和放

    1.按照指定名称录制指定主题, 如录制主题为line_markers,名称为line_extraction的bag包. rosbag record -O line_extraction.bag /li ...

  2. ROS_Kinetic_13 ROS数据录制与回放

    ROS_Kinetic_13 ROS数据录制与回放 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back ...

  3. Ros学习——录制与回放

    mkdir ~/bagfiles cd ~/bagfiles rosbag record -a 录制完成后,查看文件: rosbag info <your bagfile> 回放:在终端中 ...

  4. ROS 常用命令字典

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人,快速查看ROS相关 ...

  5. 快速了解 Robot Operating System（ROS） 机器人操作系统

     http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化 ...

  6. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或ja ...

  7. ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南及中文wiki指南（Migration guide）

    ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南(Migration guide) 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程.主要针对于 ...

  8. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  9. ROS入门学习

    ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合, ...

随机推荐

  1. WebService之Axis2（2）：复合类型数据的传递

    在实际的应用中,不仅需要使用WebService来传递简单类型的数据,有时也需要传递更复杂的数据,这些数据可以被称为复合类型的数据.数组与类(接口)是比较常用的复合类型.在Axis2中可以直接使用将W ...

  2. [LeetCode] 152. Maximum Product Subarray_Medium tag: Dynamic Programming

    Given an integer array nums, find the contiguous subarray within an array (containing at least one n ...

  3. [LeetCode] 190. Reverse Bits_Easy tag: Bit Manipulation

    Reverse bits of a given 32 bits unsigned integer. Example: Input: 43261596 Output: 964176192 Explana ...

  4. Jmeter接口测试自动化 （三）（数据驱动测试）

    本文转载至http://www.cnblogs.com/chengtch/p/6105532.html 当我研究要通过用例优先级控制用例是否执行时,我发现了用"如果(if)控制器" ...

  5. visual studio 2010 winform程序不能添加对system.web的引用

    visual studio 2010 winform程序不能添加对system.web的引用[转载] 需要引用到System.Web.发现没有“System.Web”.在通过“浏览”方式,找到该DLL ...

  6. DIV CSS 绘制风车

    我得说,CSS和DIV是个有趣的东西. 由于脑袋一无聊,突然想,画个DIV风车怎么样,于是就画了一个. border的风格可以自主选择. 上代码: <style> *{ margin:0p ...

  7. LibSVM源码剖析（java版）

    之前学习了SVM的原理(见http://www.cnblogs.com/bentuwuying/p/6444249.html),以及SMO算法的理论基础(见http://www.cnblogs.com ...

  8. 20154312 曾林 Exp4恶意软件分析

    写在前面 如果把恶意软件比作罪犯的话,怎么看这次实验? 实验目的:以后能够在茫茫人海中找到罪犯. 实验过程:现在以及抓到了一个罪犯,把他放到茫茫人海里去,看看他和普通人有啥区别.这些区别就是罪犯的特征 ...

  9. SpringMVC中controller返回图片(转)

    本文转自:http://blog.csdn.net/u011637069/article/details/51112187 SpringMVC中controller通过返回ModelAndView然后 ...

  10. c++ sleep(windows/linux)

    c标准中包含了一个sleep用以实现当前线程暂停执行n毫秒,如下所示: 函数名: sleep 功 能: 执行挂起一段时间 用 法: unsigned sleep(unsigned seconds); ...