车载导航系统中GPS的定位
首先购买的车载导航系统有GPS信号接受功能,能够接收GPS的经纬度信号,然后导航终端里面安装的导航地图能够非常详细的显示详细的经纬度坐标和地物信息.导航终端通过接收器接收到卫星24小时不间断发射的免费经纬度信号,然后通过软件系统把这些经纬度信号显示在安装的地图里相相应的经纬度位置,就产生了精确的定位信息.然后能够通过地图上显示的地物信息,知道自己眼下所处的详细位置.
GPS是美国从本世纪70年代開始研制。历时20年。耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
经近10年我国測绘等部门的使用表明,GPS以全天候、高精度、自己主动化、高效益等显著特点。赢得广大測绘工作者的信赖,并成功地应用于大地測量、project測量、航空摄影測量、运载工具导航和管制、地壳运动监測、project变形监測、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给測绘领域带来一场深刻的技术革命。
随着全球定位系统的不断改进。硬、软件的不断完好,应用领域正在不断地开拓,眼下已遍及国民经济各种部门。并開始逐步深入人们的日常生活。
GPS系统包含三大部分:空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统; 用户设备部分—GPS信号接收机。
2. 卫星及星座
由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座,记作(21+3)GPS星座。
24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55度。各个轨道平面之间相距60度。 即轨道的升交点赤经各相差60度。每一个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度, 一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的对应卫星超前30度。
在两万公里高空的GPS卫星,当地球对恒星来说自转一周时,它们绕地球执行二周。 即绕地球一周的时间为12恒星时。这样,对于地面观測者来说,每天将提前4分钟见到同一颗GPS 卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同,最少可见到4颗, 最多可见到11颗。在用GPS信号导航定位时,为了结算測站的三维坐标,必须观測4颗 GPS卫星。称为定位星座。这4颗卫星在观測过程中的几何位置分布对定位精度有一定的 影响。
对于某地某时。甚至不能測得精确的点位坐标,这样的时间段叫做“间隙段”。但这样的 时间间隙段是非常短暂的。并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时的导航定位測量。
GPS工作卫星的编号和试验卫星基本同样。
3. 地面监控系统
对于导航定位来说,GPS卫星是一动态已知点。
星的位置是根据卫星发射的星历—描写叙述卫星运动及其轨道的 的參数算得的。
每颗GPS卫星所播发的星历,是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常 工作,以及卫星是否一直沿着预定轨道执行,都要由地面设备进行监測和控制。地面监控系统 还有一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。这就须要地面站监測 各颗卫星的时间,求出钟差。
然后由地面注入站发给卫星,卫星再由导航电文发给用户设备。 GPS工作卫星的地面监控系统包含一个主控站、三个注入站和五个监測站
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