OpenCV：OpenCV图像旋转的代码

OpenCV图像旋转的代码

cv::transpose( bfM, bfM )

前提：使用两个矩阵Mat型进行下标操作是不行的，耗费的时间太长了。直接使用两个指针对拷贝才是王道。不知道和OpenCV比较效果如何。

贴出下面的代码：  C++

    //图像旋转
    cv::Mat Transpose(cv::Mat &inMat)  
    {
        cv::Mat outMat( inMat.cols, inMat.rows, inMat.type() );
        const int L = inMat.cols;
        std::vector<unsigned char*>  headers(L);

        for ( int x=0; x< inMat.cols; ++x )
        {
            //
            unsigned char* ptrB = ( unsigned char* )(outMat.data + x * outMat.step) ;
            headers[x] = ptrB;
        }

        for ( int y=0 ;y < inMat.rows; ++y )
        {
            unsigned char* ptrA = ( unsigned char* )( inMat.data + y * inMat.step );
            for ( int x=0; x< inMat.cols; ++x )
            {
                *headers[x]= *ptrA;

                ++(headers[x]);
                ++ptrA;
            }
        }

        return outMat;
    }//cv::Mat  Transpose(cv::Mat &inMat) 

效果图：

原始图像：爱德华.蒙克的《星夜》（Edvard Munch  《Starry Night 》. 1893. 135.6 × 140 cm.J. Paul Getty Museum.）

测试结果1：

很遗憾，图像336*400，速度是为使用OpenCV库的1/20，3.167s。怎么改进？0.166s。

改进一下：

	void cvWish::transpose( unsigned char* data, size_t step, int col )
	{
		int i, j;
		for( i = 0; i < col; i++ )
		{
			unsigned char* row   = (unsigned char*)(data + step*i);
			unsigned char* dataR = data + i*sizeof(unsigned char);
			for( j = i+1; j < col; j++ )
				std::swap( row[j], *( unsigned char* )( dataR + step*j ) );
		}
	}

    int Transpose( cv::Mat &inMat, cv::Mat &outMat )  
    {
        outMat = inMat.clone();
        size_t step = inMat.step;
        int col  = inMat.cols;
        cvWish::transpose( outMat.data,step, col );

        return 1;
    }

测试结果2：

很遗憾，图像336*400，速度依然是为使用OpenCV库的1/6, 0.947s。怎么改进？