opencv3.x 中部分函数有改变:

1. SIFT:可以采用help(cv2.xfeatures2d)查询

2.drawKeypoints: 同样采用help()方法查询

opencv3 版本sift,surf 及其他不稳定的算法函数都放在opencv3.x的contrib版里。该模块下载地址 https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/

import cv2
import numpy as np def sift_kp(image):
gray_image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
sift=cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
kp,des = sift.detectAndCompute(image,None)
kp_image = cv2.drawKeypoints(gray_image,kp,None)
return kp_image,kp,des def get_good_match(des1,des2):
bf = cv2.BFMatcher()
matches = bf.knnMatch(des1, des2, k=2) #des1为模板图,des2为匹配图
matches = sorted(matches,key=lambda x:x[0].distance/x[1].distance)
good = []
for m, n in matches:
if m.distance < 0.75 * n.distance:
good.append(m)
return good def siftImageAlignment(img1,img2):
_,kp1,des1 = sift_kp(img1)
_,kp2,des2 = sift_kp(img2)
goodMatch = get_good_match(des1,des2)
if len(goodMatch) > 4:
ptsA= np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in goodMatch]).reshape(-1, 1, 2)
ptsB = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in goodMatch]).reshape(-1, 1, 2)
ransacReprojThreshold = 4
H, status =cv2.findHomography(ptsA,ptsB,cv2.RANSAC,ransacReprojThreshold);
imgOut = cv2.warpPerspective(img2, H, (img1.shape[1],img1.shape[0]),flags=cv2.INTER_LINEAR + cv2.WARP_INVERSE_MAP)
return imgOut,H,status img1 = cv2.imread(r'sift_img/8.png')
img2 = cv2.imread(r'sift_img/7.png') _,kp1,des1 = sift_kp(img1)
_,kp2,des2 = sift_kp(img2)
goodMatch = get_good_match(des1,des2) img3 = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, goodMatch[:5], None, flags=2)
#----or----
#goodMatch = np.expand_dims(goodMatch,1)
#img3 = cv2.drawMatchesKnn(img1, kp1, img2, kp2, goodMatch[:5], None, flags=2) cv2.imshow('img',img3)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

SIFT特征详解:

http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4853263.html

http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681

SIFT图像配准 python3.6 + opencv3.3代码的更多相关文章

  1. 图像配准:从SIFT到深度学习

      图像配准(Image Registration)是计算机视觉中的基本步骤.在本文中,我们首先介绍基于OpenCV的方法,然后介绍深度学习的方法. 什么是图像配准 图像配准就是找到一幅图像像素到另一 ...

  2. Opencv探索之路(二十):制作一个简易手动图像配准工具

    近日在做基于sift特征点的图像配准时遇到匹配失败的情况,失败的原因在于两幅图像分辨率相差有点大,而且这两幅图是不同时间段的同一场景的图片,所以基于sift点的匹配已经找不到匹配点了.然后老师叫我尝试 ...

  3. CV 两幅图像配准

    http://www.cnblogs.com/Lemon-Li/p/3504717.html 图像配准算法一般可分为: 一.基于图像灰度统计特性配准算法:二.基于图像特征配准算法:三.基于图像理解的配 ...

  4. 【计算机视觉】图像配准(Image Registration)

    (Source:https://blog.sicara.com/image-registration-sift-deep-learning-3c794d794b7a)  图像配准方法概述 图像配准广泛 ...

  5. python3+pyqt5+opencv3简单使用

    python3+pyqt5+opencv3简单使用(转载) 关于python3下搭建pyqt5(pycharm)参考这条链接. 对于pyqt的使用个人比较建议ui设计与逻辑功能分开开发. 下面介绍下简 ...

  6. 图像配准建立仿射变换模型并用RANSAC算法评估

    当初选方向时就由于从小几何就不好.缺乏空间想像能力才没有选择摄影測量方向而是选择了GIS. 昨天同学找我帮他做图像匹配.这我哪里懂啊,无奈我是一个别人有求于我,总是不好意思开口拒绝的人.于是乎就看着他 ...

  7. 【图像配准】基于互信息的图像配准算法:MI、EMI、ECC算法

    简单介绍: 基于互信息的图像配准算法以其较高的配准精度和广泛的适用性而成为图像配准领域研究的热点之中的一个.而基于互信息的医学图像配准方法被觉得是最好的配准方法之中的一个.基于此.本文将介绍简单的基于 ...

  8. Opencv中使用Surf特征实现图像配准及对透视变换矩阵H的平移修正

    图像配准需要将一张测试图片按照第二张基准图片的尺寸.角度等形态信息进行透视(仿射)变换匹配,本例通过Surf特征的定位和匹配实现图像配准. 配准流程: 1. 提取两幅图像的Surf特征 2. 对Sur ...

  9. 非刚性图像配准 matlab简单示例 demons算法

    2011-05-25 17:21 非刚性图像配准 matlab简单示例 demons算法, % Clean clc; clear all; close all; % Compile the mex f ...

随机推荐

  1. jquery unbind()方法 语法

    jquery unbind()方法 语法 作用:unbind() 方法移除被选元素的事件处理程序.该方法能够移除所有的或被选的事件处理程序,或者当事件发生时终止指定函数的运行.ubind() 适用于任 ...

  2. http支持上传文件夹

    核心原理: 该项目核心就是文件分块上传.前后端要高度配合,需要双方约定好一些数据,才能完成大文件分块,我们在项目中要重点解决的以下问题. * 如何分片: * 如何合成一个文件: * 中断了从哪个分片开 ...

  3. MessagePack Java 0.6.X 可选字段

    你可添加一个新的字段来保持可用性.在新字段中使用 @Optional 注解. @Message public static class MyMessage {     public String na ...

  4. Codevs 4829 [DP]数字三角形升级版

    4829 [DP]数字三角形升级版 时间限制: 1 s 空间限制: 16000 KB 题目等级 : 黄金 Gold 题目描述 Description 从数字三角形的顶部(如图,第一行的5表示行数)到底 ...

  5. 【一起学源码-微服务】Nexflix Eureka 源码二:EurekaServer启动之配置文件加载以及面向接口的配置项读取

    前言 上篇文章已经介绍了 为何要读netflix eureka源码了,这里就不再概述,下面开始正式源码解读的内容. 如若转载 请标明来源:一枝花算不算浪漫 代码总览 还记得上文中,我们通过web.xm ...

  6. CSS效果篇--这里有你想要的CSS3漂亮的自定义Checkbox各种复选框

    在原来有一篇文章写到了<CSS效果篇--纯CSS+HTML实现checkbox的思路与实例>.这篇文章主要写各种自定义的checkbox复选框,实现如图所示的复选框: 大致的html代码都 ...

  7. elasticsearch 单实例安装启动

    elasticsearch 初次启动 下载 elasticsearch-6.3.2.tar.gz 创建目录 /usr/local/elasticsearch/ 解压 tar -zxf elastics ...

  8. 打开App显示文件已损坏,打不开,您应该将它移到废纸篓,怎么办?

    1. 首先确保系统安全设置已经改为任何来源 sudo spctl --master-disable 2. 打开任何来源后,到应用程序目录中尝试运行软件,如果仍提示损坏,请在应用图标上,鼠标右键,在弹出 ...

  9. linux下配置服务自动启动

    1.切换到/etc/rc.d/init.d目录下 2.新建脚本,step.sh 3.添加开机启动   chkconfig –add step.sh 4.chkconfig step.sh

  10. [Python]python-jenkins 启动需要参数的job

    需求: 我要用python通过api,启动这个job,并且启动这个job需要1个参数 安装依赖: pipenv install python-jenkins 熟悉API的使用方法: 了解一个API的最 ...