摘抄自Triton.zhang——eeworld

1. MSP和PSP 的含义是Main_Stack_Pointer 和Process_Stack_Pointer,在逻辑地址上他们都是R13

2. 权威手册上说的很清楚PSP主要是在Handler的模式下使用,MSP主要在线程模式下使用(当然你在线程模式下也可以调用PSP,需要你做特殊的处理).
3. 这意味着同一个逻辑地址,实际上有两个物理寄存器,一个为MSP,一个为PSP,在不同的工作模式调用不同的物理寄存器。举一个简单的例子,很多MCU的的UART只有一个BUFF,TXBUFF和RXBUFF都是一个地址,当你写BUFF时写入的是TXBUFF, 读操作时调用的是RXBUFF。基本原理就是这样。
4. 至于为什么这么设计,我想是为了在进行模式转换的时候,减少堆栈的保存工作。同时也可以为不同权限的工作模式设置不同的堆栈。

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