unity中Camera.ScreenToWorldPoint

Camera.ScreenToWorldPoint
Vector3 ScreenToWorldPoint(Vector3 position);

将屏幕坐标转换为世界坐标。

如何转换？假如给定一个所谓的屏幕坐标(x,y,z),如何将其转换为世界坐标？

首先，我们要理解摄像机是如何渲染物体的：

摄像机对游戏世界的渲染范围是一个平截头体，渲染边界是一个矩形，用与near clippingplane或者far clippingplane平行的平面截取这个平截头体，可以获得无数个平行的矩形面，也就是我们看到的屏幕矩形。离摄像机越远，矩形越大，离摄像机越近，矩形越小。所以，同样大小的物体，随着离摄像机越来越远，相对于对应屏幕矩形就越来越小，所看起来就越来越小。

在屏幕上，某个像素点相对于屏幕矩形的位置，可以对应于游戏世界中的点相对于某个截面的位置，关键在于这个点在哪个截面上，也就是说，关键在于这个截面离摄像机有多远！

在ScreenToWorldPoint这个方法中，参数是一个三维坐标，而实际上，屏幕坐标只能是二维坐标。参数中的z坐标的作用就是：用来表示上述平面离摄像机的距离。

也就是说，给定一个坐标（X，Y，Z），

首先截取一个垂直于摄像机Z轴的，距离为Z的平面P，这样不管X，Y怎么变化，返回的点都只能在这个平面上；

然后，X，Y表示像素坐标，根据（X，Y）相对于屏幕的位置，得到游戏世界中的点相对于截面P的位置，我们也就将屏幕坐标转换为了世界坐标。

官网文档中的说法：

Camera.ScreenToWorldPoint
 
 Vector3 ScreenToWorldPoint(Vector3 position);
Description
 Transforms position from screen space into world space.
  
  Screenspace is defined in pixels. The bottom-left of the screen is (0,0); the right-top is (pixelWidth,pixelHeight). The z position is in world units from the camera.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Example : MonoBehaviour {
    void OnDrawGizmosSelected() {
        Vector3 p = camera.ScreenToWorldPoint(new Vector3(100, 100, camera.nearClipPlane));
        Gizmos.color = Color.yellow;
        Gizmos.DrawSphere(p, 0.1F);
    }
}

　　

博主测试：

在屏幕上创建一个cube，摄像机从上往下照 ，让cube跟随鼠标移动

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MainCameraScript : MonoBehaviour {

    public  int pixelWidth;
    public int pixelHeight;

    public Vector3 mousePosition;

    public Vector3 worldPosition;

    public GameObject cube;

    // Use this for initialization
    void Start () {

    }

	// Update is called once per frame
	void Update () {

        pixelWidth = this.GetComponent<Camera>().pixelWidth;

        pixelHeight = this.GetComponent<Camera>().pixelHeight;

        mousePosition = Input.mousePosition;

        mousePosition.z = this.GetComponent<Camera>().farClipPlane;

        worldPosition = this.GetComponent<Camera>().ScreenToWorldPoint(mousePosition);

        cube.GetComponent<Transform>().position = worldPosition;

    }
}