一 . 什么是 rviz

rvizThe ROS Visualization Tool ,即机器人操作系统3D可视化工具。它的作用就是:一个虚拟世界,用来模拟机器人在现实世界的运行效果。

简单的说它就是ROS的一个模拟器软件。

二 . 安装 rviz

新开一个终端,执行下面的命令:

rosdep install rviz
rosmake rviz

运行rviz:

在一个控制台中运行    $  roscore
在另一个控制台中运行 $ rosrun rviz rviz

三 . 使用 rviz

打开一个终端,它的默认保存路径 /home/wj/.rviz/default.rviz   ,你可以剪切出来放到你的工作空间中,并给它重命名。

你可以通过添加---“add”,来添加你想要的显示。           http://blog.csdn.net/bluewhalerobot/article/details/73658344

如果一个程序的运动过程未在rviz中显示出来,可以通过书写.launch文件设置节点在在rviz中显示。

<node name="rvizvisualisation" pkg="rviz" type="rviz"  args="-d $(find rovio)/launch/rovio_rviz_config.rviz" />

也可以    等同于---rosrun rviz rviz -d /home/wj/Downloads/rovio_workspace/src/rovio/launch/rovio_rviz_config.rviz

总体来说,不如上一种省事。

(九)ROS安装rviz模拟器的更多相关文章

  1. ROS学习笔记一:ROS安装与测试

    1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14. ...

  2. ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点)

    ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ...

  3. 加快你ROS安装的一篇文章

    前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们 ...

  4. Appium移动自动化测试(三)--安装Android模拟器

    当Android SDK安装完成之后,并不意味着已经装好了安装模拟器.Android系统有多个版本,所以我们需要选择一个版本进行安装. 第三节  安装Android 模拟器 我这里以Android 4 ...

  5. 第一次使用Android Studio时你应该知道的一切配置(二):新建一个属于自己的工程并安装Genymotion模拟器

    [声明] 欢迎转载,但请保留文章原始出处→_→ 生命壹号:http://www.cnblogs.com/smyhvae/ 文章来源:http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/4 ...

  6. 安装安卓模拟器和unity3d插件EZGUI

    一.安装安卓模拟器 1.下载安卓模拟器http://www.pc6.com/softview/SoftView_64923.html: 2.安装安卓模拟器. 3.下载安卓apk,然后右键用BlueSt ...

  7. Appium移动自动化测试(三)--安装Android模拟器(转)

    Appium移动自动化测试(三)--安装Android模拟器 2015-06-08 10:33 by 虫师, 30828 阅读, 9 评论, 收藏, 编辑 当Android SDK安装完成之后,并不意 ...

  8. 快速构建Windows 8风格应用1-开发工具安装及模拟器使用

    原文:快速构建Windows 8风格应用1-开发工具安装及模拟器使用 本篇博文主要介绍的是开发Windows 8风格应用中常用的两个开发工具:Visual Studio 2012和Expression ...

  9. Appium移动自动化测试(三)--安装Android模拟器(建议直接连手机,跳过此步)

    转自虫师,亲测有效,留备后用. 本文中如果直接安装时不出现错误,则可以忽略(一.二.三.四.五),我安装的是5.1.1,直接成功,就是有点慢,要有耐心. 如果到最后一步,启动不起来,报错: emula ...

随机推荐

  1. 修改maven项目的编译版本

    在pom.xml中添加如下代码 <build> <!-- 配置了很多插件 --> <plugins> <plugin> <groupId>o ...

  2. MVC 中Controller返回值类型ActionResult

    下面列举Asp.net MVC中Controller中的ActionResult返回类型 1.返回ViewResult视图结果,将视图呈现给网页 public ActionResult About() ...

  3. anchor_generator.proto:11:3: Expected "required", "optio nal", or "repeated"

    转自:https://github.com/tensorflow/models/issues/1834 When I use the commond " protoc object_dete ...

  4. oracle 中如何定位重要(消耗资源多)的SQL

    链接:http://www.xifenfei.com/699.html 标题:oracle 中如何定位重要(消耗资源多)的SQL 作者:惜分飞©版权所有[文章允许转载,但必须以链接方式注明源地址,否则 ...

  5. HBuilder在MAC下的SVN

    1. 安装svn插件,工具--插件安装---svn--安装 2. 使用svn,文件---导入---从svn检出项目 -- 下一步 3. 创建新的资源库位置--下一步-- URL(输入svn仓库地址)- ...

  6. cd-hit软件

    参考网址:https://www.jianshu.com/p/57af07b9e986 1.安装 wget https://github.com/weizhongli/cdhit/releases/d ...

  7. Animator状态快速切换问题

    [Animator状态快速切换问题] 事情是这样的,我尝试在一帧内多次切换一些状态(当前状态为Idle的情况下): public Animator animator; void OnEnable() ...

  8. python--第二天总结

    一.作用域只要变量在内存中存在,则就可以使用.(栈) 二.三元运算result = 值result = 值1 if 条件 else 值2 如果条件为真:result = 值1如果条件为假:result ...

  9. 关于slavetable

    slavetable有两种情况, 从表有三个要素 1.自己主键字段的idfield 2.对应主表的主键字段masterIdField 3.对应主表主键的值 模式一.MasetrEdit模式  也就是主 ...

  10. 纯css3棋盘图案背景以及45度斜纹背景

    css代码  .stripes {     height: 250px;     width: 375px;     float: left;          margin: 10px;      ...