对于STM32F103的USART的通讯调试

USART：（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步串行接收/发送器USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

STM32F103的USART对应的引脚分别为：

USART1:

RX:PA10

TX:PA9

USART2:

RX:PA3

TX:PA2

USART3:

RX:PB11

TX:PB10

一：只使用一个USART接口进行通讯测试，例如使用USART1进行测试

在示例程序中找到下列代码：

p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 115%; background: rgba(0, 0, 0, 0) }
strong { font-weight: bold }

#define DEBUG_USARTx USART1

#define DEBUG_USARTx_BAUDRATE 115200

#define DEBUG_USART_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()

#define DEBUG_USART_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE()

#define
DEBUG_USARTx_GPIO_ClK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

#define
DEBUG_USARTx_Tx_GPIO_PIN GPIO_PIN_9

#define
DEBUG_USARTx_Tx_GPIO GPIOA

#define
DEBUG_USARTx_Rx_GPIO_PIN GPIO_PIN_10

#define
DEBUG_USARTx_Rx_GPIO GPIOA

#define
DEBUG_USART_IRQn USART1_IRQn

如果只使用一个USART接口进行测试的话只用在此处修改定义即可

通过串口调试工具测试结果如下：

可根据个人不同的需求更换不同的USART 接口，例如更换为USART3：

#define DEBUG_USARTx USART3

#define DEBUG_USARTx_BAUDRATE 115200

#define DEBUG_USART_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE()

#define DEBUG_USART_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_USART3_CLK_DISABLE()

#define
DEBUG_USARTx_GPIO_ClK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

#define
DEBUG_USARTx_Tx_GPIO_PIN GPIO_PIN_10

#define
DEBUG_USARTx_Tx_GPIO GPIOB

#define
DEBUG_USARTx_Rx_GPIO_PIN GPIO_PIN_11

#define
DEBUG_USARTx_Rx_GPIO GPIOB

#define
DEBUG_USART_IRQn USART3_IRQn

二.同时使用USART1和USART3进行测试

1).在自定义的头文件中添加USART3的定义：

#define
DEBUG_USART3 USART3

#define
DEBUG_USART3_BAUDRATE 115200

#define
DEBUG_USART3_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE()

#define
DEBUG_USART3_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_USART3_CLK_DISABLE()

#define
DEBUG_USART3_GPIO_ClK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

#define
DEBUG_USART3_Tx_GPIO_PIN GPIO_PIN_10

#define
DEBUG_USART3_Tx_GPIO GPIOB

#define
DEBUG_USART3_Rx_GPIO_PIN GPIO_PIN_11

#define
DEBUG_USART3_Rx_GPIO GPIOB

#define
DEBUG_USART3_IRQn USART3_IRQn

2).在voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef*
huart)增加USART3的端口配置：

voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef*
huart)

{

GPIO_InitTypeDef
GPIO_InitStruct;

if(huart->Instance==DEBUG_USARTx)

{

DEBUG_USART_RCC_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin
= DEBUG_USARTx_Tx_GPIO_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode
= GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Speed
= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

HAL_GPIO_Init(DEBUG_USARTx_Tx_GPIO,
&GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin
= DEBUG_USARTx_Rx_GPIO_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode
= GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull
= GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(DEBUG_USARTx_Rx_GPIO,
&GPIO_InitStruct);

}

else
if(huart->Instance==DEBUG_USART3)

{

DEBUG_USART3_RCC_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin
= DEBUG_USART3_Tx_GPIO_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode
= GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Speed
= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

HAL_GPIO_Init(DEBUG_USART3_Tx_GPIO,
&GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin
= DEBUG_USART3_Rx_GPIO_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode
= GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull
= GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(DEBUG_USART3_Rx_GPIO,
&GPIO_InitStruct);

}

}

3).在voidHAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef*
huart)增加USART3的配置：

void
HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef*
huart)

{

if(huart->Instance==DEBUG_USARTx)

{

DEBUG_USART_RCC_CLK_DISABLE();

HAL_GPIO_DeInit(DEBUG_USARTx_Tx_GPIO,
DEBUG_USARTx_Tx_GPIO_PIN);

HAL_GPIO_DeInit(DEBUG_USARTx_Rx_GPIO,
DEBUG_USARTx_Rx_GPIO_PIN);

HAL_NVIC_DisableIRQ(DEBUG_USART_IRQn);

}

else
if(huart->Instance==DEBUG_USART3)

{

DEBUG_USART3_RCC_CLK_DISABLE();

HAL_GPIO_DeInit(DEBUG_USART3_Tx_GPIO,
DEBUG_USART3_Tx_GPIO_PIN);

HAL_GPIO_DeInit(DEBUG_USART3_Rx_GPIO,
DEBUG_USART3_Rx_GPIO_PIN);

HAL_NVIC_DisableIRQ(DEBUG_USART3_IRQn);

}

}

4).添加USART3的初始化设置函数及数据发送函数：

UART_HandleTypeDef
husart3_debug;

void
MX_DEBUG_USART3_Init(void)

{

DEBUG_USART3_GPIO_ClK_ENABLE();

husart3_debug.Instance
= DEBUG_USART3;

husart3_debug.Init.BaudRate
= DEBUG_USART3_BAUDRATE;

husart3_debug.Init.WordLength
= UART_WORDLENGTH_9B;

husart3_debug.Init.StopBits
= UART_STOPBITS_1;

husart3_debug.Init.Parity
= UART_PARITY_EVEN;

husart3_debug.Init.Mode
= UART_MODE_TX_RX;

husart3_debug.Init.HwFlowCtl
= UART_HWCONTROL_NONE;

husart3_debug.Init.OverSampling
= UART_OVERSAMPLING_16;

HAL_UART_Init(&husart3_debug);

}

voiduart3_write(uint8_t*
data,
uint32_tlen)

{

HAL_UART_Transmit(&husart3_debug,
data, len, 0xffffff);

}

在主函数中添加USART3的初始化：

p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 115%; background: rgba(0, 0, 0, 0) }
strong { font-weight: bold }

5).将完成后的程序编译烧录至STM32，同时通过串口调试工具连接USART1和USART3观察通讯结果：

p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 115%; background: rgba(0, 0, 0, 0) }
strong { font-weight: bold }

USART1和USART3可同时向外发送数据。

完成对USART接口的通讯测试。

p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 115%; background: rgba(0, 0, 0, 0) }
strong { font-weight: bold }

p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 115%; background: rgba(0, 0, 0, 0) }
strong { font-weight: bold }