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http://cht.nahua.com.tw/index.php?url=http://cht.nahua.com.tw/software/crc16/&key=Modbus,%20RTU,%20CRC16&title=計算%20Modbus%20RTU%20CRC16

向寄存器40125写入数据：0x0066(十六进制的0066)，40125-40000-1=124，转成十六进制即可得到：0x007C, 十进制124=十六进制7C

报文： 01 06 00 7C 00 66 C8 38
说明 地址 功能码 寄存器地址 写入的数据

CRC校验码

（从地址位到数据位）

在网页输入： 01 06 00 7C 00 66，点击计算，即可得到C8 38

2．错误校验

　　 冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。

　　CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。

　　 在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。

　　 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。

　　 计算CRC码的步骤为：

  • 预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；
  • 把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；
  • 把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位；
  • 如果最低位为0：重复第3步(再次移位); 如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；
  • 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
  • 重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理；
  • 最后得到的CRC寄存器即为CRC码。

参考：Modbus 通信协议详解

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