程序设计入门——C语言 第8周编程练习 2GPS数据处理(6分)
题目内容:
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,A=定位,V=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:经度E(东经)或W(西经)
字段7:速度,节,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东W=西
字段16:校验值
这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。
提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。
现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
END
表示数据的结束。
你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。
输入格式:
多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。
输出格式:
6位数时间,表达为:
hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。
输入样例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END
输出样例:
10:48:13
时间限制:500ms内存限制:32000kb
//
// main.c
// c yuyan
//
// Created by anzhongyin on 2016/12/09.
// Copyright © 2016年 anzhongyin. All rights reserved.
// #include <stdio.h>
#include <string.h>
//#include <math.h>
//#include<stdlib.h>
#define GPS_ARRAY_SIZE 1000
void gps(char str[], int times[]);
int main(int argc, const char * argv[]) {
// insert code here...
// TODO Auto-generated method stub
char word[GPS_ARRAY_SIZE];
int times[3]={0};
char end[]="END";
do
{
scanf("%s",word);
gps(word,times);
}while(strcmp(word,end)!=0);
printf("%02d:%02d:%02d\n",times[0],times[1],times[2]);
return 0;
}
/*GPS数据处理
str[]是一行GPS数据,times[]长度为3,存储验证通过的时间的时分秒数
*/
void gps(char str[], int times[]){
int i;
if(str[0]=='$'&&str[1]=='G'&&str[2]=='P'&&str[3]=='R'&&str[4]=='M'&&str[5]=='C'&&str[6]!='\0'){ //处理$和*之间所有字符异或
int sum = 0; //异或值
for(i=1; str[i]!='*'; i++){
sum = sum ^ str[i];
} //处理*后的字符
char c1=str[i+1], c2=str[i+2]; //int1,int2存储校验字符的整型值,mask存储int1,int2转换为10进制
int int1, int2, mask;
if(c1 >='A' && c1<='F'){
int1 = 10+(c1-'A');
}else{
int1 = c1 - '0';
}
if(c2 >='A' && c2<='F'){
int2 = 10+(c2-'A');
}else{
int2 = c2 - '0';
}
mask = int1*16 + int2; //16进制转10进制 //找出状态值
for(i=7; str[i]!='*'; i++){ //从第一个逗号后面开始遍历
if(str[i]==',')break;
}
if(str[i+1]=='A'&&mask==sum){
int hour = 10*(str[7]-'0') + (str[8]-'0'); //小时
hour = (hour + 8) % 24;
times[0] = hour;
times[1] = 10 * (str[9] - '0') + (str[10] - '0'); //分钟
times[2] = 10 * (str[11] - '0') + (str[12] - '0'); //秒
}
}
}
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