以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php vTaskDelete() API 函数任务可以使用 API 函数 vTaskDelete()删除自己或其它任务.任务被删除后就不复存在,也不会再进入运行态.空闲任务的责任是要将分配给已删除任务的内存释放掉.因此有一点很重要,那就是使用 vTaskDelete() API 函数的任务千万不能把空闲任务的执行时间饿死.需要说明一点,只有内核为任务分配的内存空间才会在任务被删除后自动回收.任务自己占用的内存或…

前言 后面都是已动态内存任务为例来分析. 注意: 由于当前学习是在linux上跑的freertos,对于freertos底层相关接口,从demo工程来看,都是posix标准相关. 鉴于freertos多用于ARM架构,本教程涉及到硬件接口,作者会分两条路线讲解: posix标准接口. cortex m3/4架构相关接口. 参考: 博文源自李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16072375.html 本文默认按堆栈向下生长方式讲解. 4.1 任务控…

osThreadState osState2;//自定义一个线程的状态 osThreadState 系统枚举定义如下: typedef enum { osThreadRunning = 0x0, /* A thread is querying the state of itself, so must be running. */ osThreadReady = 0x1 , /* The thread being queried is in a read or pending ready list…

#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1 //打开静态方法 StackType_t TaskStackBuffer[50]; //任务堆栈大小 StaticTask_t TaskTCBBuffer; //任务控制块大小 StackType_t TaskStackBuffer0[50]; StaticTask_t TaskTCBBuffer0; StackType_t TaskStackBuffer1[50]; StaticTask_t TaskTCBBu…

TaskHandle_t taskhandle; TaskHandle_t taskhandle1; void vTask(void *t) { int i = 0; while(1) { i++; if(i == 5) { vTaskDelete(taskhandle1); printf("vTask: delete vTask1.\r\n"); } printf("vTask: 0.\r\n"); vTaskDelay(1000); } } void vTask…

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake…

参考文献: Understanding the FreeRTOS directory structure. 从官网下载下来的FreeRTOS源文件包,对于每一个已经移植完成的处理器,都有一个与之对应的Demo应用程序可供参考.强烈建议新手首先从Demo开始去学习如何使用FreeRTOS. 基本目录结构 针对各个处理器所做的移植,以及其对应的Demo,数目如此多的文件,全部都存放在同一个压缩文件里.这样做极大地简化了FreeRTOS的发布过程,但是面对这么多的源文件,也很可能会令新手望而生畏.其实…

特点: FreeRTOS任务不容许以任何方式从  任务中 实现函数中返回--绝对不能有return语句,也不能执行到函数末尾.如果任务不再需要,可以显示的删除. 一个任务函数可以用来创建若干个任何--创建出来的任务均是独立的执行实例,拥有自己的栈空间,以及自己的自动变量 1. 创建任务  --  xTaskCreate函数 参数说明 第三个参数 告诉内核为它分配多大的栈空间,指能保存多少个字word,而不是字节 优先级数值越低,表示越低的优先级.0是最低优先级. 调度器总是选择具有最高优先级的可…

任务函数原型: void ATaskFunction(void * pvParameters); 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数可以用来创建多个任务,各任务均是独立的执行实例,拥有属于自己的栈空间. 典型的任务函数结构: void ATaskFunction( void *pvParameters ) { /* 可以像普通函数一样定义变量.用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的iVarialbleExample变 量…

源:FreeRTOS 使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间. F…

源:FreeRTOS初步认识 用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识,大概总结一下,其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题. 现只是以应用为目的,实现方面待以后进一步研究. 1.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.与平台有关的文件包含在portable文件夹中,主要是port.c, portmacro.h两个文件.平台无关的文件主要是:list.c(基本链表结构), queue.c(包括消息队列,信号量的实现), croutine.c,tas…

1. FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——他们绝不能有一条“return”语句,也不可能执行到函数的末尾.如果一个函数不需要,可以将其删除,如在任务中使用函数vTaskDelete(NULL),将当前任务删除. 2. 在启动任务调度器(osKernelStart() )前,最好只创建一个起始任务,在启动任务调度器(osKernelStart() )后,在起始任务中创建其他的任务,此时建议关闭中断.如 taskENTER_CRITICAL() ,...<创建任务>... t…

大多数主机或桌面系统(比如Linux,Mac或Windows)都有一个正常的用例,你可以在早上启动操作系统,然后在晚上关闭它,然后你就离开机器.嵌入式系统是不同的:他们没有参加,他们应该“永远”运行.并非每个嵌入式系统都需要运行操作系统(或者在那个世界中:实时操作系统或RTOS),但这同样适用于:在RTOS启动后,并不意味着它将关闭并重新启动.在某种程度上,他们根本不支持“关闭”和“重启”功能.如果收集覆盖率信息,这将非常有用: 来自FreeRTOS应用程序的覆盖信息 对于FreeRTOS:如果…

第9期:WAV,MP3软解播放器,带类似千千静听频谱配套例子:V6-916_STemWin提高篇实验_WAV,MP3软解播放器,带类似千千静听频谱(uCOS-III)V6-917_STemWin提高篇实验_WAV,MP3软解播放器,带类似千千静听频谱(FreeRTOS) 例程下载地址: http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=23687 工程介绍:1. 重要提示(1)测试此例子前,务必将我们提供的文件夹“SD卡根目录存放的两个测试…

第6期:智能家居主界面设计配套例子:V6-910_STemWin提高篇实验_智能家居主界面设计(uCOS-III)V6-911_STemWin提高篇实验_智能家居主界面设计(FreeRTOS) 例程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=23687 工程介绍:1. 本实例有两个值得大家学习的地方:   (1). ICONVIEW控件的使用.   (2). 主界面支持触摸操作,也支持按键操作.2. 按键K2实现对话框的删除…

1.任务相关的API函数 函数存在于task.c中,主要的函数有: xTaskCreate():使用动态的方法创建一个任务: xTaskCreatStatic():使用静态的方法创建一个任务(用的非常少): xTaskCreateRestricted():创建一个使用MPU进行限制的任务: vTaskDelete():删除一个任务: vTaskSuspend():挂起一个任务: vTaskResume():恢复一个任务的运行: vTaskResumeFromISR():中断服务函数中恢复一个任务…

 开始这篇文章之前先简单说明一下,我使用的MCU是我们公司自主研发的ACH1180芯片,和STM32差不多,都是Cortex-M4的核,所以移植的过程参考了STM32移植的步骤. 1.解压FreeRTOSV8.2.3到本地目录(FreeRTOS的源码在官网上有,目前是9.0.0版本,据说8版本稳定,但未做考证) 2.将\FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\中的Source文件夹复制到待移植的代码工程中,并且重新命名为“FreeRTOS” 3.在IAR中建立FreeRTOS的文件域,F…

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使…

FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案,有复杂的也有简单的.其中最简单的管理策略也能满足很多应用的要求,比如对安全要求高的应用,这些应用根本不允许动态内存分配的. FreeRTOS也允许你自己实现内存堆管理,甚至允许你同时使用两种内存堆管理方案.同时实现两种内存堆允许任务堆栈和其它RTOS对象放置到快速的内部RAM,应用数据放置到低速的外部RAM. 每当创建任务.队列.互斥量.软件定时器.信号量或事件组时,RTOS内核会为它们分配RAM.标准函数库中的malloc()和free()函数有些时候…

FreeRTOS的任务函数原型如下:void ATaskFunction(void *pvParameters); void ATaskFunction(*pvParameters){;; //函数可以像普通的C语言函数一样,定义自己的变量: int iVariableExample = 0; //任务通常定义在死循环中,这是硬性要求,必须在死循环中执行任务: for(;;){ /*任务代码*/ } //如果任务必须跳出死循环,则解决方案就是在本任务中加入删除本任务的命令语句: vTaskDel…

在上一篇我们介绍了FreeRTOS任务的一些基本操作和功能,今天我们会介绍一个很好很强大的功能——任务通知 任务通知可以在不同任务之间传递信息,它可以取代二值信号量.计数信号量.事件标志组.深度为1的消息队列等功能,因为它更快,占用RAM更少,是FreeRTOS自8.2以来推出的重大改进功能. 一.任务通知相关变量 1.1.TCB中的通知相关成员 FreeRTOS每个任务都有一个通知指示值,和一个32位通知值: 任务数据结构(TCB)中与队列通知相关的成员 #if ( configUSE_TAS…

前言: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容FreeRTOS文件如下: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容 在开始介绍函数之前,首先我们先简单了解一下任务状态: • FreeRTOS的任务5种状态: 运行状态:当前正在执行的任务的状态,只可能会一个当前正在执行的任务 就绪状态:随时可以运行的任务的状态,就绪状态任…

1.前言 不同的嵌入式系统具有不同的内存配置和时间要求.所以单一的内存分配算法只可能适合部分应用程序. FreeRTOS 将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言).这使得不同的应用程序可以提供适合自身的具体实现. 本章期望让读者了解以下事情: FreeRTOS 在什么时候分配内存. FreeRTOS 提供的三种内存分配方案范例 2.FreeRTOS内存管理概述 (1)当内核请求内存时,其调用pvPortMalloc()而不是直接调用malloc():当释放内存时,调用vPortF…

1.前言 freeRTOS中所有任务的通信和同步机制都是基于队列来实现. 2.队列的特点 图 队列的读写操作 队列的数据存储 (1)队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元,队列可以保存的最大单元数目称为队列的深度: (2)队列创建时需要设定队列深度和每个单元的大小: (3)队列先进先出 多任务存取 队列是内核中具有独立权限的对象,不属于任何任务,可以有多个任务进行读写 读队列阻塞 (1)任务读取队列数据时可以指定一个阻塞超时时间: (2)未超过阻塞超时时间,队列为空,任务将保持阻塞状态: (3…

1.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操作系统,硬实时性.本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识. 2. 任务的总体特点 任务的状态 (1)任务有两个状态,运行态和非运行态 (2)任务由非运行态转入运行态为切入,相反为切出 设置优先级 (1)最高优先级在FreeRTOSConfig.h 中 设 定 的 编 译 时 配 置 常 量configMAX_PRIORITIES中进行设置.注:FreeRTOS 本身并没有限定这个常量的最大值,但这个值越大,则内核花销的内存空间就越多.建议将此常量设…

一.内核配置 1.configUSE_PREEMPTION 设置为1,使用抢先式内核:设置为0,为合作轮转内核. 2.configCPU_CLOCK_HZ 内部处理器执行的频率.这个值需要正确配置外围定时器. 3.configTICK_RATE_HZ(1-1000) RTOS时间片中断的频率. 时间片中断用来测量时间.因此更高时间片频率意味着时间测量可以有更高分辨率,同时意味着内核占用更多的CPU(效率很低). 多个任务共有同一优先级.通过切换任务,在每一个RTOS时间片内,内核将在同一优先级的…

以下教程(大部分章节)(尤其理论介绍部分)转载自安富莱电子,官网链接: http://forum.armfly.com/forum.php 然后根据安富莱的教程自己做了分析和测试,希望大家共同进步. 其中也有个别章节是正点原子和野火的教程. 提高篇开始是自己根据使用经验的原创,期间也有参考官方资料的原创.主要先使用安富莱的教程达到入门水平.有需要时还得分析源码. 目录 1.FreeRTOS——1 2.FreeRTOS基础知识 3.FreeRtos——移植 4.FreeRtos——单任务 5.Fr…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 动态内存管理,动态内存管理是 FreeRTOS 非常重要的一项功能,前面章节讲解的任务创建. 信号量. 消息队列. 事件标志组. 互斥信号量. 软件定时器组等需要的 RAM 空间都是通过动态内存管理从 FreeRTOSConfig.h 文件定义的 heap 空间中申请的. 动态内存管理介绍FreeRTOS 支持 5 种动态内存管理方案,分别通过文件 heap_1,hea…

软件版本:VIvado HLx 2018.2 从FreeRTOS的官网中下载源代码: https://www.freertos.org/a00104.html 图:FreeRTOS的官网 上图中,点击能支持的MCU,找到Xilinx的,如下图: 图:SupportMCUs 支持Xilinx的页面 可以看到,支持的工具是GCC(后面我们保留源码文件夹就只保留GCC的就OK.). 我下载的是v10.0.0的版本(因为在2018.2自带的FreeRTOS BSP是10.0.0的),删除源码中不必要的文…

[零基础学习FreeRTOS嵌入式系统]之一:FreeRTOS环境搭建 一:FreeRTOS系统下载 在官网上https://www.freertos.org/,找到下载入口. 或直接进入下载地址https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files.现在的最新版为10.0.0 在开始移植FreeRTOS前,先介绍下FreeRTOS的源码,源代码目录结构如下所示: FreeRTOS的源码比较少,其核…