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JSON RPC JSON RPC 为利用json数据格式来执行远程调用方式, 作用同xmlrpc,不过与xmlrpc相比, jsonrpc更加轻量,json更加节省数据量,更加可读性高. 官网网站: http://www.json-rpc.org/ JSONRPC协议规范: http://www.json-rpc.org/wiki/specification lua实现的jsonrpc项目: https://github.com/craigmj/json4lua http://json.lua…
Lua本学习笔记功能 1.  函数返回 指定任务的主要功能是完成,在这种情况下,函数被用作调用语句.函数可以计算并返回值,在这种情况下,作为分配值表达式语句使用. 语法: funcationfunc_name(arguments-list) Statements-list end 调用函数的时候,假设參数列表为空,必须使用()表示是函数调用. Print(8*9,9/8) a = math.sin(3) +math.cos(10) print(os.date()) 上述规则有一个例外.当函数仅仅…
Lua笔记 容易与C/C++整合 Lua所提供的机制是C所不善于的:高级语言,动态结构,简洁,易于测试和调试. Lua特有的特征: `1:可扩展性.卓越的扩展性导致了很多人将Lua用作搭建领域语言的工具. `2:简单.内容少,功能强大.易于学习 `3:高效率:很高的执行效率 `4与平台无关:几乎可以运行在所有的系统上.Lua不是通过使用条件编译实现平台无关,而是完全使用ANSI(iso)C,这就意味着只要有ANSIC编译器就能编译并使用Lua. Lua大部分强大的功能来自于类库,Lua长处之一就…
function printT( ... ) for i,v in ipairs(...) do print(i,v) end end t1={} t2={} t3={} table.insert(t1,"t1") table.insert(t1,"t2") ,"t3") print "1 table.insert-----------" --printT(t1) print "2 table.concat-----…
标签(空格分隔): Lua 1. Lua可以一次性给多个变量赋值 变量比赋值多,多的变量就赋值nil 变量比赋值少,多的赋值舍弃 local a, b, c = 1, 2, 3 print( a, b, c) local a, b, c = 1, 2 print(a, b, c) local a, b, c = 1, 2, 3, 4 print(a, b, c) 输出: 1 2 3 1 2 nil 1 2 3 2. lua代码块 do ... end 3.lua控制语句 3.1 条件判断 if…
工作需要,上周对lua赶进度似地学习了一遍,主要参考<lua中文教程>一书,中间参考一些<lua游戏开发实践>,首先说说这两本书,后者不适合初学,里面是对一个游戏脚本系统进行粗略的介绍,lua语言本身的东西介绍的比较少,前者是比较基础的书,不过可能自己笔记愚笨,lua的环境配置折腾了半天,后面找到了lua_windows的安装版本,才解决换台电脑就满脑子的恶心.lua语言主要面向脚本,通过配置来实现系统的灵活性,现在也有很多游戏核心采用C/C++实现,逻辑部分采用lua或者其他脚本…
Lua 学习笔记 入门级 一.环境配置 方式一: 1.资源下载http://www.lua.org/download.html 2.用src中的源码创建了一个工程,注释调luac.c中main函数,生成了一个exe,直接可以测试lua了 方式二(推荐): 从https://code.google.com/p/luaforwindows/ 下载“LuaForWindows_v5.1.4-46.exe”,一键安装即可  二.执行 lua xxx.lua 三.注释 1.行注释格式:-- 2.块注释格式…
这篇笔记主要集中学习一下uLua和Unity3D之间相互调用的方法,我们导入了uLua之后,现在会弹出一个类似学习屏幕的东西,如下: 先赞一个! Unity3D调用Lua Unity3D调用Lua的方法还是比较简单的,所以先说这个,由于这部分在学习笔记(一)中已经说的挺多的了,更多的内容点击这里回去看,所以这里我们就来看一个简单的示例即可: using LuaInterface; using UnityEngine; public class UnityCallLua : MonoBehavio…
Lua学习笔记 1.lua的优势 a.可扩张性     b.简单     c.高效率     d.和平台无关 2.注释 a.单行注释 --        b.多行注释 --[[  --]] 3.类型和值   8个基本类型,检测变量类型用type  a.nil         print(type(nil))  -->nil         全局变量没有赋值以前,会被默认nil类型 b.boolean     print(type(true)) -->boolean       除了false和…
    曾经一直用C++写代码.话说近期刚换工作.项目组中的是cocos2dx-lua,各种被虐的非常慘啊有木有.     新建cocos2dx-lua项目.打开class能够发现,事实上就是C++项目啦,只是为什么仅仅有一类Appdelegate类呢?哈哈,我相信聪明的你一定猜到了,伦家其它代码都下载lua里面了,在C++中调用就能够了,如今就来看看C++是怎样调用Lua脚本的吧.     说下我用的Lua版本号是5.2.3,系统是Linux.为什么是Linux呢,学编程最好是Linux啦,一…
Go学习笔记 - 使用jsonrpc进行远程访问 JSON-RPC JSON-RPC是一个轻量级的远程调用协议,简单易用. 请求数据体: { "method": "getName", "params": ["1"], "id": 1 } method: 远端的方法名 params: 远程方法接收的参数列表 id: 本次请求的标识码,远程返回时数据的标识码应与本次请求的标识码相同 返回数据体: { "…
Lua学习笔记4. coroutine协同程序和文件I/O.错误处理 coroutine Lua 的协同程序coroutine和线程比较类似,有独立的堆栈.局部变量.独立的指针指令,同时又能共享全局变量 但coroutine又和多线程程序不同,首先一个多线程程序可以同时运行多个单线程,但协同程序只能串行,也就是说同一时刻只能有一个协同程序在运行,并且这个协同程序将一直占用处理器直到被显式的挂起. 基本的函数 coroutine.create(f) 创建一个协同程序,返回coroutine, f是…
本文是依据lua游戏开发实践指南做的一些学习笔记,仅用于继续自己学习的一些知识. Lua基础 1.  语言定义: 在lua语言中,标识符有非常大的灵活性(变量和函数名),只是用户不呢个以数字作为起始符.也要避免下划线(_)接大写字母.由于这样的格式为lua自身保留如_Start. 建议用户使用例如以下格式和命名规则来定义变量.常量和函数名: ①  常量用全大写和下划线,比如:MY_CONSTANT ②  变量第一个字母小写,比如:myVariable ③  全角变量第一个字母用小写g表示,比如:…
Lua学习笔记1:Windows7下使用VS2015搭建Lua开发环境(一)注意:工程必须添加两个宏:“配置属性”/“C或C++”/“预处理器”/“预处理器定义”,添加两个宏:_CRT_SECURE_NO_WARNINGS LUA_BUILD_AS_DLL   (艹了个地街...这TM就是个坑——这是因为在luaconf.h文件中定义了LUA_BUILD_AS_DLL宏,它控制了__declspec(dllexport)和__declspec(dllimport)的定义,必须加上这个开关才有这两…
Lua学习笔记:面向对象 https://blog.csdn.net/liutianshx2012/article/details/41921077 Lua 中只存在表(Table)这么唯一一种数据结构,但依旧可以玩出面向对象的概念. 添加成员函数 好吧,如果熟悉 C++ 还是很好理解类似的进化过程的:如果说 struct 里可以添加函数是从C 过渡到 C++ 的第一认识的话,为 Table 添加函数也可以算是认识 Lua 是如何面向对象的第一步吧.   player = { health =…
一直以来对Lua热更新技术很感兴趣,在上周开始了对Lua的学习,主要学的是uLua. 直接上干货 准备工作: LuaInterface包括两个核心库一个是LuaInterface.dll,一个是Luanet.dll,我们可以通过LuaInterface完成Lua和C#(CLR)之间的互相调用 需要在vs的工程中导入两个dill分别是LuaInterface.dll和luanet.dll,前者是vs调用lua时需要引用,并在vs的工程中引入命名空间using LuaInterface;引用以后就可…
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件.采用redis-server   xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务.按照本Redis学习笔记中Redis的按照方式按照后,Redis的配置文件是/etc/redis/6379.conf.下面是Redis2.8.9的配置文件各项的中文解释. #daemonize no 默认情况下, redis 不是在后台运行的,如果需要在后台运行,把该项的值更改为 yes daemonize ye…
原文地址:openwrt中luci学习笔记 最近在学习OpenWrt,需要在OpenWrt的WEB界面增加内容,本文将讲述修改OpenWrt的过程和其中遇到的问题. 一.WEB界面开发        LuCI是OpenWrt上的Web管理界面,LuCI采用了MVC三层架构,使用Lua脚本开发,所以开发LuCI的配置界面不需要编辑任何的Html代码,除非想自己单独去创建网页(View层),否则我们基本上只需要修改Model层就可以了. 首先我们讲述如何在web界面增加一个新的选项,如下图“Syst…
Redis学习笔记之ABC Redis命令速查 官方帮助文档 中文版本1 中文版本2(反应速度比较慢) 基本操作 字符串操作 set key value get key 哈希 HMSET user:1 username liushijie password arrray7 HGETALL user:1l 列表(Redis只有字符串列表) lpush mylist liushijie lrange mylist 0 10 集合无序.value不会重复 sadd mylist liushijie s…
引用:http://weimingtom.iteye.com/blog/1483566 (20121108)注意:这篇文章用cdt编译ndk工程的内容已过时(现在可以用adt-bundle,避免配置繁琐的参数),最新版ADT 20.0.3支持右键把Android工程直接添加native特性(即Android工程和CDT Makefile工程合二为一),不需要做太多复杂的设置,而且完全兼容ndk-build命令行编译.当然,因为会执行完全编译,所以如果经常clean,又想加快编译速度,得另想方法.…
Highway LSTM 学习笔记 zoerywzhou@gmail.com http://www.cnblogs.com/swje/ 作者:Zhouwan  2016-4-5   声明 1)该Deep Learning的学习系列是整理自网上很大牛和机器学习专家所无私奉献的资料的.具体引用的资料请看参考文献.具体的版本声明也参考原文献. 2)本文仅供学术交流,非商用.所以每一部分具体的参考资料并没有详细对应.如果某部分不小心侵犯了大家的利益,还望海涵,并联系博主删除. 3)本人才疏学浅,整理总结…
路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域,它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态,要求选择一条从起始点到目标点的路径,使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全.无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置.路径规划从研究对象上可分为关节式机械臂和移动机器人.一般来讲前者具有更多的自由度,而后者的作业范围要更大一些,这两类对象具有不同的特点,因此在研究方法上略有不同.在V-rep学习笔记:机器人路径规划1中主要讲的是移动机器人的路径规划,接下来我们研究一下在VREP中如何实现机械臂的运动规划. 如果不…
本篇基于redis 4.0.11版本,学习发布订阅.事务.脚本.连接的相关命令. Redis 发布订阅(pub/sub)是一种消息通信模式:发送者(pub)发送消息,订阅者(sub)接收消息. 序号 命令 描述 事例 结果 SUBSCRIBE channel [channel ...]  订阅给定的一个或多个频道的信息. 创建了订阅频道名为redisChat:SUBSCRIBE redisChat Reading messages... (press Ctrl-C to quit) 1) "su…
转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 一.家庭服务器实现的主要功能 1.流媒体播放服务:利用DLNA实现电视.手机.电脑播放其上面的媒体文件. 2.文件共享:利用samba实现手机.电脑等终端与服务器的文件共享. 3.自动下载:利用aria2c实现自动下载. 先上几张效果图: 用orico的包装盒做了个机箱. 内部效果,线还是有些凌乱 放在桌上,感觉还不错,呵呵 二.准备工作 1.树莓派B+ 2.安装raspbian系统,具体…
VREP中的simRMLMoveToPosition函数可以将静态物体按照设定的运动规律移动到指定的目标位置/姿态.If your object is dynamically enabled, it will not work (since in that case the position of the object is dictated by the physics engine). In that case, make sure to uncheck the Body is dynami…
BOLT.NET 学习笔记(一) 开篇 用.net winform 快速开发 炫酷的界面 bolt 基本介绍 Bolt界面引擎是迅雷公司从2009年开始开发的第四代界面库.迅雷7是首个采用该引擎成功开发的产品,目前迅雷旗下大部分客户端产品都基于该引擎开发,并稳定运行于超过3.5亿台PC上. BOLT.NET开源项目 介绍 从2012年11月开始,千寻动漫(http://manhuahe.net)团队开始开发千寻漫画盒2.0版本,我们选择了迅雷的BOLT界面引擎开发新版界面.由于我们项目一开始主要…
原创文章.转载请注明出处:http://blog.csdn.net/sfh366958228/article/details/38706483 通过前两份学习笔记,我们不难发现CCScene.CCLayer.CCSprite等一系列元素都是CCNode的子类. 可是CCNode绝对是Cocos2d-x中举足轻重的一个核心,我们可以把它理解为节点.它是一个不可以可视化显示的抽象类,仅仅是用来定义全部节点的公共属性和方法的. 特征 1)每一个节点都能够通过addChild方法包括其它节点作为子节点,…
在Redis中直接启动redis-server服务时, 採用的是默认的配置文件.採用redis-server   xxx.conf 这种方式能够依照指定的配置文件来执行Redis服务. 依照本Redis学习笔记中Redis的依照方式依照后,Redis的配置文件是/etc/redis/6379.conf.以下是Redis2.8.9的配置文件各项的中文解释. #daemonize no 默认情况下, redis 不是在后台运行的.假设须要在后台运行,把该项的值更改为 yes daemonize ye…
Web安全攻防 渗透测试实战指南   学习笔记 (四) Nmap                                       Network  Mapper    是一款开放源代码的网络探测和安全审核工具   nmap的相关参数和常用方法在此篇文章中已经注明~   https://www.cnblogs.com/0yst3r-2046/p/11012855.html     下面来介绍nmap的进阶用法~   1>脚本介绍   nmap的脚本默认存在 /xx/nmap/scrip…
该学习笔记参考ROS官方wiki的内容,见:http://wiki.ros.org/ROS/Introduction 什么是ROSROS的全称是Robot Operating System,即机器人操作系统,他能提供类似操作系统的一些功能:硬件抽象.底层设备控制.通用功能的实现.进程间消息传递和包管理等.同时提供了工具来获取.编译.编写并在不同计算机上运行代码.ROS不同于通用的操作系统Windows或Linux这些,他更像一个通用的机器人软件框架.ROS在运行时通过进程间的对等(Peer2Pe…