A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments 一种在无GPS环境中设计的面向低价微型飞行器的多传感器同步定位成图系统 学术编辑:Gonzalo Pajares Martinsanz收到:2017年1月25日:接受:2017年4月5日:发布时间:4月8日201 Abstract: O…
Abstract: Aiming at the problem of system error and noise in simultaneous localization and mapping (SLAM) technology, we propose a calibration model based on Project Tango device and a loop closure detection algorithm based on visual vocabulary with…
张宁 GEN-SLAM - Generative Modeling for Monocular Simultaneous Localization and Mapping GEN-SLAM - 单目同时定位和建图的生成模型https://arxiv.org/abs/1902.02086 Punarjay Chakravarty, Praveen Narayanan and Tom Roussel Abstract—We present a Deep Learning based system…
WSL 的 VSLAM 道路 以 Windows Subsystem for Linux 闯入 Visual Simultaneous Localization and Mapping 世界的艰难道路... 这里包含各种各样的 WSL 中可能用到的包,美化方案,以及相关软件的一些使用小技巧,用于自己踩坑记录的同时,希望能够帮到同为使用 Windows 踩坑的 CVer 们... ... 安装好 Windows Subsystem for Linux 后要做的 卸载原装 Vim 一波强硬操作把好删…
NLP related basic knowledge with deep learning methods 2017-06-22 First things first >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Some great blogs: 1. https://github.com/udacity/deep-learning/blob/mas…
The big picture to keep in mind first is: There are lots of articles and resources out there: http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fe961ae010139u6.html http://old.sebug.net/paper/databases/nosql/Nosql.html http://blog.csdn.net/godfrey90/article/details/67…
1. 函数表达式 JavaScript 函数可以通过一个表达式定义.eg. var x = function (a, b) {return a * b}; so: var x = function (a, b) {return a * b}; var z = x(4, 3); 以上函数实际上是一个 匿名函数 (函数没有名称). 函数存储在变量中,不需要函数名称,通常通过变量名来调用. 2. 在 JavaScript 中,很多时候,你需要避免使用 new 关键字. 3. 函数提升(Hoisting…
Relevant Readable Links Name Interesting topic Comment Edwin Chen 非参贝叶斯 徐亦达老板 Dirichlet Process 学习目标:Dirichlet Process, HDP, HDP-HMM, IBP, CRM Alex Kendall Geometry and Uncertainty in Deep Learning for Computer Vision 语义分割 colah's blog Feature Visu…
