ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator”,因此如果对Qt版本没要求可以直接做“安装ros_qtc_plugin插件”这一步,可以同时安装Qt和ros_qtc_plugin 原文出自  http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 说明: 介绍如何搭…

ubuntu下Nodic开发环境搭建 1.编译环境 ubuntu可直接装gcc编译环境 sudo apt install gcc-arm-none-eabi 也可以下载可执行文件download 2. 检查make工具是否安装 make -v 一般来说开发linux上的开发者都会安装,若没有安装的话,执行以下命令安装. sudo apt-get install build-essential checkinstall 3. nRF5 SDK下载 Nordic官方对nRF51.nRF52系列提供了…

最近把工作环境转移到了Ubuntu Kylin下,发现在这下面Java环境还是很方便的.然而也经历了一些摸索的过程,故作文以记之. 一/开发前准备 安装系统/配置软件源,这部分内容没什么需要注意的.OS版本:ubuntu kylin 14.04 二/安装JDK 在ubuntu软件中心并没有找到SUN官方的JDK,只有OPENJDK.其实它们是兼容的,只是OPENJDK比前者的版本会有滞后.现在是2015年8月30日,OPENJDK目前只能支持到JDK7,而官方JDK已经到了8.如果你必须要安装官…

由于只是开发环境,所以都是选择比较简单的apt-get安装方式 ,但中间也遇到一点问题. 首先安装nginx nginx的安装和配置其实很简单,nginx本身非常轻量级, 直接 sudo apt-get install nginx 就可以了 他的配置文件是在/etc/nginx/里面,网站项目路径是在/var/www里面,安装之后一定要确保nginx的启动账户有对网站目录的访问权限,否则会报错. 第二步,安装cgi linux底下的cgi程序非常多,在这里我选择的是php5-fpm 方便  在这…

配置语言 1) 依次点击设置--Region & Language--Manage Installed Languages --install/remove language--chinese(simplified) 和English--apply,把汉语拖到最上方,关闭,重启ubuntu 2) 下载搜狗for linux 地址:https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin 点击下载64bit版本 3) 在/Downloads文件夹下面找到搜狗的deb安装包,…

1.安装nodejs sudo apt install -y nodejs 2.更新npm到最新版本 sudo npm i -g npm 3.npm配置为淘宝镜像 sudo npm config set registry https://registry.npm.taobao.org 4.创建项目目录,如~/nodejs/test,并切换到目录下 mkdir -p ~/nodejs/test cd ~/nodejs/test 5.创建package.json文件,全部使用默认值,创建后可根据实际…

ROS开发环境之Qt Creator(http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html) Created at: 2013-12-29T00:00:00 Yuanbo She ROS turtlebot, ros, qt, 可以用于ROS开发的IDE很多(可以参考 http://wiki.ros.org/IDEs ),ROS的调试依赖环境变量,与外部程序有通讯,因此要求启动IDE的时候加载ROS环境参数,其他方面并无太多限制.最…

ubuntu下mysql的环境搭建及使用 环境安装 使用如下命令分别安装服务端程序,客户端程序,及客户端依赖库 sudo apt-get install mysql-server sudo apt-get install mysql-client sudo apt-get install libmysqlclient-dev 检查环境 sudo netstat -tap | grep mysql 通过上述命令检查之后,如果看到有mysql 的socket处于 listen 状态则表示安装成功 登…

Windows 7 下 PHP 开发环境搭建 1.说明 做开发的都知道一句话,就是“站在巨人的肩膀上”.确实现在打开浏览器随便一搜很多一键安装PHP环境的软件,比如wamp.xampp.AppServ....其实我之前也一直在用wamp,对于初学者确实很方便,一键安装,然后遇到不会的再去查,去改配置,等等. 但是用长了你会发现,很多问题根本不是所谓“一键安装”后就不会发生了!当你用wamp.xampp..对环境搭建感觉轻车熟路并且把注意力都放在php逻辑实现的时候很多bug都是在环境配置层出现的…

ubuntu下python flask环境搭建 1. 安装pip sudo apt-get install python-dev pyhton-pip 2. 安装virtualenv sudo apt-get install virtualenv 3. 创建一个工程文件夹,并进入文件夹中 mikdir my_project cd my_project 4. 使用virtualenv工具,并激活 ,此时my_project文件夹中将会出现一个venv文件夹 virtualenv venv . ve…

在Android应用的开发工程中,不管是游戏还是普通应用,都时常会用到.so即动态链接库,关于.so是什么玩意儿,有什么好处,这个大家可以在网上查一下,本人不做过多解释..so本是linux下的文件类型,所以编译.so必须要在linux环境下,那么如何在win下进行编译呢?随便在网上搜下,教程也是五花八门,不清不楚,没有一定功底,即便看着教程到最后估计还是功败垂成,更别说初学者,看了保证头晕眼花,本人也是根据网上的一些例子,总结了一个个人认为还算比较简单的一个.so的编译方法:GNUstep(网…

Android下NDK开发环境搭建 1.     AndroidNDK安装与配置 1.1  NDK简介 Android NDK是一套允许开发人员使用本地代码(如C/C++)进行Android APP部分功能开发的工具,通过这个工具,我们可以把用C/C++代码编译成可以直接运行在Android平台上的本地代码,这些本地代码以动态链接库( *.so )的形式存在,也正因为这样,我们可以通过复用这些动态链接库从而复用本地代码. 那么,通过NDK这个开发工具包,那么我们是否可以将一个APK完全使用C/C…

spark-windows(含eclipse配置)下本地开发环境搭建   >>>>>>注意:这里忽略JDK的安装,JDK要求是1.8及以上版本,请通过 java  –version查看. 一.spark命令行环境搭建 Step1:安装Spark 到官网http://spark.apache.org/downloads.html选择相应版本,下载安装包.我这里下的是2.1.3版本,后面安装的Hadoop版本需要跟Spark版本对应.下载后找个合适的文件夹解压即可.这里新建…

win7下android开发环境搭建(win7 64位)   一.安装 JDK 下载JDK最新版本,下载地址如下: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 下载后安装.Windows 下安装完毕后需要设置三个环境变量     JAVA_HOME 指明JDK安装路径,就是刚才安装时的路径C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_24,此路径下包括lib,bin,jre等文件夹(此变量最…

“工具善其事,必先利其器”.要想学好Android,搭建好Android开发环境是一个良好的开端. Windows系统下Android开发环境主要有4个大的步骤.分别是: 1.JDK的安装 2.eclipse的安装 3.Android SDK 的安装 4.Android ADT插件的安装 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------…

  1查找安装文档(http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html)(本文仅针对硬件为PIXHAWK的开发环境搭建,其他硬件请参考官方文档)      1 .1 百度搜索pixhawk,点击进入第一个       1.2 右上角选择中文点击 DEV GUIDE        1. 3 点击左侧Linux跟着文档安装   2安装开发环境工具链      2.1警告不要使用“sudo”解决权限问题.它将创造更多的权限问题在这个过程中,需要系统重新安装…

首先我们需要下载JDK(JAVA Development Kit),JDK是整个java开发的核心,它包含了JAVA的运行环境,JAVA工具和JAVA基础的类库. 下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 下载并安装完成过后,并不能直接编译我们所编写的JAVA原始程序,接下来需要进行环境变量的配置,告诉计算机所需要执行的应用程序的路径. 环境变量配置方法: 打开我的电脑,按照如下操作顺序:“鼠标…

Linux下安装Qt4有两大问题,一是环境变量,二是IDE(集成开发环境).安装Qt4也有两种方法,一种是apt-get,一种是下载源码包,而后 一种方法已经人证实是最有可能不好使的方法.所以我最终采用了apt-get的方式.而apt-get也有两种方式(这就是Free OS之不爽之处):新立得与命令行.这里强烈建议大家使用命令行方式!因为新立得里面的东西太乱,你很可能下载了一大堆东西却没一个是我们真正需要的,而 且下载完成后要自己去配置环境变量. 关于IDE,网上有人通过设置KDevelop跑…

一.安装python3 ubuntu自身是安装python2的,例如在ubuntu 16.04中安装的就是python2.7.但我想在python3的环境下进行开发所以就要安装python3.但由于ubuntu很多底层采用python2因此在安装python3是不能卸载python2.执行以下命令行: sudo cp /usr/bin/python /usr/bin/python_bak sudo rm /usr/bin/python sudo ln -s /usr/bin/python3.5…

由于上了计算机图形学的课,老师叫我们安装OpenGL开发环境,晚上安装了一两个小时,终于搞定了. 1.      建立基本编译环境 sudo apt-get install build-essential 2.      安装OpenGL Library sudo apt-get install libgl1-mesa-dev  3.      安装OpenGL Utilities sudo apt-get install libglu1-mesa-dev 4.      安装OpenGL Ut…

为了保持mac的干净整洁,决定用PD搭建一条web开发环境,记下整个过程. ubuntu 首先是操作系统,本着习惯就好的原则,选用了Ubuntu server 12.04.4版.系统的安装很简单,http://www.ubuntu.org.cn/download/server 下载镜像,在虚拟机里安装即可. 装好系统,为了方便开发,在系统上装了ssh,运行: sudo apt-get install openssh-server zsh 然后是安装zsh和配置oh-my-zsh.不久前从mact…

平时写程序时都是在服务器已经搭建好的PHP环境进行的.出于对未知知识的好奇,这几天在自己的机器上搭建起了PHP开发环境.本想轻松顺利的看到phpinfo显示在我的页面上,没想到安装环境时一路的error,不停的 google折腾了半天终于看到了phpinfo.在此把遇到的问题总结一下,给大家提供一个参考.我的OS是ubuntu 9.10,得益于apt-get强大的功能参考了一下这篇文章http://wiki.ubuntu.org.cn/index.php?title=Apache&variant…

经过一系统列的折腾之后,我终于有高版本的python和我熟悉的输入法用了,下面来搭建pycharm下的python开发环境. 1.首先安装java jdk注意是JAVA 的JDK,不是JAVA VM什么鬼,我百度了好多资料,发现好多同学被误导了,再说一遍,是JAVA JDK http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 我选择的是:linux下jdk-8u111-linux-…

JDK的安装和Java环境变量的设置 1 JDK下载地址 JDK下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html JDK(Java Development Kit)是整个Java的核心,包括一系列Java开发的东西,安装完毕需要配置一下环境变量. 2 JAVA_HOME JDK的安装路径,这个环境变量本身不存在,需要创建,创建完则可以利用%JAVA_HOME%作为统一引用路径,其值为:jdk在你电脑上的…

PHP集成开发环境有很多,如XAMPP.AppServ......只要一键安装就把PHP环境给搭建好了.但这种安装方式不够灵活,软件的自由组合不方便,同时也不利于学习.所以我还是喜欢手工搭建PHP开发环境,需要哪个模块自己安装就行了,或者那个软件需要升级,直接升级那个软件就行了,并不影响其他软件,非常方便. 一.准备工作-下载所需软件 Apache  httpd-2.2.22-win32-x86-openssl-0.9.8t.msi PHP       php-5.3.10-Win32-VC9-…

Ionic 介绍 首先,Ionic 是什么. Ionic 是一款基于 Cordova 及 Angular 开发 Hybrid/Web APP 的前端框架,类似的其他框架有:Intel XDK等. 简单来说就是可以将你的 Web 应用打包发布成 IOS/Android APP,并且提供了 Cordova 之外很多强大的服务和新的特性. 听起来还是很诱人的,事实上这也是目前最火的一种 Hybrid APP 开发方式. 接下来介绍如何在 Windows 下搭建 Ionic 开发环境. 在开始之前我假设…

1 安装Node.js 参看 node.js环境安装   http://www.cnblogs.com/richerdyoung/p/7265786.html 2 安装淘宝镜像 npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org 3 安装全局vue-cli脚手架,用于帮助搭建所需的模板框架 cnpm install -g vue-cli 输入:vue,回车,若出现vue信息说明表示成功 4 切换到你的项目目录 cd des…

最新Win7下配置搭建安卓开发环境 注意:因为墙的原因 google的更新服务器需要改 hosts 你懂的.. 74.125.237.1       dl-ssl.google.com  不行就VPN吧. 另外有时其他更新VPN下载下来后会提示大小不一样就是校验没通过.可以在 C:\Users\用户名\AppData\Local\Android\android-sdk\temp 里看到下载中的文件文件名 用这个文件名搜索.zip的文件 然后下来 放到上面这个目录里在下载 就自动用这个安装了..比…

本文介绍如何在64位ubuntu上搭建android的开发环境. 系统:ubuntu12.04LTS 使用的是ADT Bundle for Linux和jdk1.7(open jdk也可) 一共分为3步走: 1.配置JDK 安装Open jdk $sudo apt-get install openjdk-7-jdk 或 从oracle官网下载 从官网下载JDK64位版 解压安装 将解压出的文件用最高权限复制到/usr/lib/jvm里 sudo cp -r ~/jdk1.7/ /usr/lib/…

注意: spark用2.1.1 scala用2.11.11 材料准备 spark安装包 JDK 8 IDEA开发工具 scala 2.11.8 (注:spark2.1.0环境于scala2.11环境开发,所以必须版本对应 scala不是必须安装的,如果你是打算使用scala进行spark开发,则需要安装 环境搭建步骤 将spark-2.1.1-bin-hadoop2.x版本至c盘下即可 将spark中的jar包全部提取出来另外放到一地方用于进行开发 新建IDEA项目,将所有jar包导入到IDEA…