大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是以i.MXRT的GPIO模块为例谈谈中断处理函数(IRQHandler)的标准流程. 在痞子衡旧文 <串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现(中断)>里,我们利用了 GPIO 模块内部集成的 I/O 边沿检测功能完成了 RXD 信号下降沿的捕捉,这里涉及到了 GPIO 中断处理函数.中断处理函数 IRQHandler 是嵌入式里非常特殊的一类函数,它们是嵌入式系统能够实时完成任务的关键所在,任何一个中断处理函数都需要被谨慎对…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx的系统中断延迟时间. 在 <Cortex-M系统中断延迟及其测量方法简介> 一文里,痞子衡介绍了 Cortex-M 中断延迟的基本概念及一种用 GPIO 模块来测量中断延迟时间的方法,今天我们就在 i.MXRT1xxx 系列芯片上用这种方法实测一下中断延迟: 一.官方指标 恩智浦 i.MXRT1xxx 系列目前有很多型号,都是基于 Cortex-M7 内核,主频从 500MHz 到 1GHz 不等.拿该系列第一…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1170双核下不同GPIO组的访问以及中断设计. 在双核 i.MXRT1170 下设计应用程序,有一个比较重要的考虑点就是外设资源共享以及任务分配问题,同样一个任务既可以放在默认主核 CM7 下做,也可以放在默认从核 CM4 下去完成.如果这个任务跟片内外设有关,那就得考虑该外设是否在两个核下设计与使用一致,这在项目开始前必须要调研清楚. 今天痞子衡和大家聊一聊 i.MXRT1170 的 GPIO 外设使用在两个核下有什…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1010上的普通GPIO与高速GPIO极限翻转频率. 上一篇文章 <聊聊i.MXRT1xxx上的普通GPIO与高速GPIO差异及其用法>,痞子衡从原理上介绍了 i.MXRT1xxx 系列里普通 GPIO 和 HSGPIO 差异,今天我们就来实测它们的极限翻转频率,看看它们实际表现差别到底有多大.本次选择的测试芯片是 i.MXRT1010,这颗芯片从功能上来说是目前 i.MXRT1xxx 系列里的小兄弟,但别小看它,因为…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是在串口波特率识别实例里逐步展示i.MXRT上提升代码执行性能的十八般武艺. 恩智浦 MCU SE 团队近期一直在加班加点赶 SBL 项目(解决客户产品 OTA 需求),这个项目里集成了 ISP 本地升级(UART/USB)功能,其中 UART 口下载升级实现里加入了自动波特率识别支持,具体识别方法见 <串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现(中断)> 一文,这一套 ISP 代码其实是移植于 i.MXRT Flashloade…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是嵌入式MCU中通用的三重中断控制设计. 我们知道在 MCU 裸机中程序代码之所以能完成多任务并行实时处理功能,其实主要是靠中断来调度的,没有中断,CPU 就只能按顺序"呆板"地执行代码.很多人都说是中断能力赋予了 MCU 真正的灵魂,能正确认识和熟练使用 MCU 中断,基本上就算玩熟了这颗 MCU. 痞子衡之前写过一篇 <中断处理函数(IRQHandler)的标准流程>,里面详细讲了中断处理函数里的标准代码流程…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT上的普通GPIO与高速GPIO差异. GPIO 可以说是 MCU 上最简单最常用的外设模块了,当一些原生功能外设接口模块不能满足项目设计要求时,我们常常会考虑使用 GPIO 来软件模拟实现相应功能,这时候 GPIO 本身性能就显得至关重要了. 在早期的 i.MXRT1015/1020/1024/1050 型号上,GPIO 都是普通性能(注意这里的普通其实相比一般低端 MCU 来说已经够性能优越了),考虑到 i.MXRT…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是系统时钟配置不当会导致i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密启动失败问题. 我们知道,i.MXRT1xxx家族早期型号(RT1050/RT0160/RT1020)的硬件解密外设名字叫BEE,这个外设主要是配合FlexSPI外设去实现外接串行NOR Flash在线解密XIP执行用的.而到了最近的i.MXRT1xxx新型号(RT1010/RT1170)上,BEE外设被替换成了OTFAD外设,功能不变,解密效率得到了很大提升,但客户在使…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT系列ROM中的FlexSPI驱动API实现IAP. 痞子衡的技术交流群里经常有群友提问: i.MXRT中的FlexSPI驱动API到底怎么用啊?这个问题已经出现过好几次了,本来痞子衡不打算专门为这个写文章的,因为这部分内容在芯片手册System Boot章节里的最后一节ROM APIs里其实介绍得非常详细了,但是既然还是有不少朋友在问这个,看起来手册里的内容藏得有点深,这么好的东西被埋没太可惜了,那么今天痞子衡就跟大家再…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRTxxx系列ROM API设计细节. 痞子衡之前写过两篇文章 <利用i.MXRT1xxx系列ROM提供的FlexSPI driver API可轻松IAP>.<其实i.MXRT1050,1020,1015系列ROM也提供了FlexSPI driver API> 基本把i.MXRT1xxx全系列的ROM API及其FlexSPI NOR驱动设计都讲清楚了,其实i.MXRTxxx系列的ROM API设计跟i.MXR…