参照官网 动画手册 1.引入所需HT文件 <script src="plugins/ht/core/ht.js"></script> <script src="plugins/ht/plugin/ht-animation.js"></script> 2.写入基础代码 function init() { var graph = new ht.graph.GraphView(), // 拓扑图形组件 dm = graph.…

ROS(2)图(ROS(2) graph)是一个同时处理数据的基于ROS2元素的网络,它包含了所有的可执行文件以及它们之间的连接.图中的基本元素包括:节点(nodes).话题(topics).服务(services).参数(parameters)以及动作(actions).下面对ROS2中的节点进行介绍.ROS中的每个节点应具有一个单独的模块化用途(例如,一个节点用于控制电机,一个节点用于控制激光雷达等).每个节点都可以通过话题.服务.动作或参数向其他节点发送和接收数据. 一个完整的机器人系统应…

       上接WCF学习之旅—第三个示例之一(二十七)               WCF学习之旅—第三个示例之二(二十八)              WCF学习之旅—第三个示例之三(二十九)           在上一篇文章中我们创建了WCF服务端应用程序,在这一篇文章中我们来学习如何创建WCF的服务端寄宿程序与客户端调用程序. 关于如何寄宿可以参考以下文章WCF学习之旅—WCF寄宿前的准备(八),WCF学习之旅—WCF服务部署到IIS7.5(九),WCF学习之旅—WCF服务部署到应用程序…

本文基于Hadoop1.X 概述 分布式文件系统主要用来解决如下几个问题: 读写大文件 加速运算 对于某些体积巨大的文件,比如其大小超过了计算机文件系统所能存放的最大限制或者是其大小甚至超过了计算机整个硬盘的容量的文件,这时需要将文件分割为若干较小的块,然后将这些块按照一定的规则分放在集群中若干台节点计算机里. 分布式文件系统的另一个作用是加速运算,在多台计算机上对每个子文件进行计算最后再汇总结果通常比在一台计算机上处理大量文件的运算要块.这种分而治之的思想倡导:与其追求造价昂贵的高性能计算机,…

上接WCF学习之旅—第三个示例之一(二十七) 五.在项目BookMgr.Model创建实体类数据 第一步,安装Entity Framework 1)  使用NuGet下载最新版的Entity Framework 6.1.3.在解决方案资源管理器中——>在项目BookMgr.Model上鼠标右键单击——>弹出一个菜单,选中“管理解决方案的NuGet程序包”,打开NuGet程序包管理界面.如下图. 2)      在NuGet程序包管理界面中搜索 Entity,找到最新版本Entity Frame…

上接    WCF学习之旅—WCF服务部署到IIS7.5(九) WCF学习之旅—WCF服务部署到应用程序(十) WCF学习之旅—WCF服务的Windows 服务程序寄宿(十一) WCF学习之旅—WCF服务的WAS寄宿(十二) 九. 无svc文件服务激活的原理: 在WCF4.0里,通过提供一种虚拟的服务类型映射机制来实现WCF服务的激活.我们可以在配置文件里指定服务类型和相对地址之间的映射关系.这就使得我们可以在不是要.svc文件的情况下,在WAS/IIS里托管WCF服务程序. 1)     关于…

   WCF学习之旅—WCF中传统的异常处理(十六) WCF学习之旅—基于ServiceDebug的异常处理(十七) 三.基于Fault Contract 的异常处理 第二个示例是通过定制ServiceDebug来获取服务端的异常,但是这种方式只能用于Debug阶段.在我们的WCF应用发布之后,这种获取异常的方式无法在我们的工作环境中使用.我们必须找到一种异常处理方式可以在客户端获取相应的异常提示信息.那就是我们接下来要介绍的基于FaultContract的解决方案.我们知道WCF采用一种基于…

WCF学习之旅—WCF中传统的异常处理(十六) 二.基于ServiceDebug的异常处理 从前面的示例中,可以看到客户端捕获了异常,这是我们处理异常的前提.为了有利于我们进行有效的调试,WCF提供了ServiceDebug Service Behavior.我们可以通过设置<serviceDebug includeExceptionDetailInFaults="True" />属性设为true,那么如果服务端抛出异常,WCF会简单得包装这个异常并把它置于Soap中Res…

MapReduce编程模型 在Google的一篇重要的论文MapReduce: Simplified Data Processing on Large Clusters中提到,Google公司有大量的诸如Web请求日志.爬虫抓取的文档之类的数据需要处理,由于数据量巨大,只能将其分散在成百上千台机器上处理,如何处理并行计算.如何分发数据.如何处理错误,所有这些问题综合在一起,需要大量的代码处理,因此也使得原本简单的运算变得难以处理. 为了解决上述复杂的问题,Google设计一个新的抽象模型,使用这…

二.WCF服务端应用程序 第一步,创建WCF服务应用程序项目 打开Visual Studio 2015,在菜单上点击文件—>新建—>项目—>WCF服务应用程序.在弹出界面的“名称”对应的文本框中输入“SCF.WcfService”,然后点击“确定”按钮.如下图. 第二步 , 安装Entity Framework 1)  使用NuGet下载最新版的Entity Framework 6.1.3.在解决方案资源管理器中——>在项目SCF.WcfService上鼠标右键单击——>弹出…