代码如下: // disparity_to_3d_reconstruction.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" //Huang,Haiqiao coded on Dec.2009代码出处: //http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8722&extra=&page=1 #include "stdafx.h" #incl…

cv::estimateAffine3D(MatFrom, MatTo, Transfrom, inlier); Transform得到的是重MatFrom到MatTo的变换矩阵.inlier给一个空矩阵就可以. MatFrom和MatTo都是点的矩阵,每一行就是一个点. 这个函数使用的是点对来估计变换矩阵.是三维的,所以需要XYZ坐标.优化方法是RANSAC.…

通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.py import numpy as np import cv2 #双目相机参数 class stereoCameral(object): def __init__(self): #左相机内参数 self.cam_matrix_left = np.array([[249.82379, 0., 156.38459], [0., 249.07678, 122.46872], [0., 0., 1.]]) #右相机内参数 self.cam_…

android ndk调用OpenGL 实现纹理贴图Texture 时间 2014-06-25 05:24:39  CSDN博客 原文  http://blog.csdn.net/chrisfxs/article/details/34359265 主题 OpenGL安卓开发 首先必须说,国内在OpenGL这方面特别是ndk上的分享太太太少 这中间遇到很多问题,而这些问题需要在书上,在网上,在各种资料上找,而且书上是java层调用,网上的缺少各种文件案例,只有在java层研究,在各种案例中找需要的…

本文由 @lonelyrains 出品,转载请注明出处.  文章链接: http://blog.csdn.net/lonelyrains/article/details/46915705 上一步生成标定图參考上一篇文章OpenCV生成标定图. 在生成标定图之后,须要用A4纸打印下来.才干拿到摄像头以下摆弄. 笔者使用的是imagelist图片列表的方式使用标定图.即先用摄像头拍一部分图片,然后再由以下说的校准project校准得到畸变參数--主要原因是还没有搞清楚怎么实时获取这个摄像头(海康威视…

转自原文 OpenGL 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标,使用很简单glu库中的一个函数 #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glFlush(); } /* Change these values for a different transformation */ void reshape…

三维图形的这是opengl的强项,大型3D游戏都会把它作为首选.图像处理,是opencv的锁定的目标,大多都是C的api,也有少部分是C++的,工业图像表现,图像识别,都会考虑opencv的.webgl,这是3维向web延伸的方案,它可以直接调用支持opengl的接口,硬件加速或者软件模拟,很强大,结和html5....blender,可以完成三维模型制作,3D动画制作了. http://www.2cto.com/kf/201305/210028.html PC 游戏还是 DirectX 开发?…

在opengl中实现三维物体的纹理贴图的第一步就是要读入图片,然后指定该图片为纹理图片. 首先利用opencv的cvLoadImage函数把图像读入到内存中 img = cvLoadImage(); //读入彩色图 然后利用下面代码在内存中开辟一个跟读入图片大小相同的内存空间: #include <iostream> #include <GL/gl.h> #include <GL/glu.h> #include <opencv2/opencv.hpp> us…

我屮艸芔茻,转眼就7月份了. 今天试了一下立方体贴图,比较简单,大概说下和平面贴图的区别. 1. 平面贴图需要的是纹理坐标vec2:立方体贴图需要的是一个方向向量vec3,长度没有关系,重要的是方向,OpenGL会根据方向向量与立方体的各个面的交点来采样纹理. 2.在立方体的六个面贴六张不同的图片,我用的方法是将六张图片读入到OpenCV的Mat数组中,需要从BGR转到RGB,然后一个一个去绑定纹理.此时区别2D纹理的地方在于要是用GL_TEXTURE_CUBE_MAP,而不再是GL_TEXTU…

使用OpenCV读取图片代码如下 img = imread(m_fileName); if (img.empty()) { fprintf(stderr, "Can not load image %s\n", m_fileName); ; } //设置长宽 int width = img.cols; int height = img.rows; int channel = img.channels(); printf(" depth %d\n", channel);…