ROS_Kinetic_06 ROS基础内容（三）

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ROS_Kinetic_06 ROS基础内容（三）

ROS_Kinetic_06 ROS基础内容(三) 先插入一段闲话,关于android的碎片化,无非集中于版本过多,型号各异,品牌杂乱等,似乎这是开源软件无法摆脱的宿命,ROS似乎也在这条路上越走越远,但真是如此吗?有专门的文章论述这类的问题,有兴趣了解ROS版本,点击查看,其实核心的东西一直在那里,从来没有改变,开源的核心是开放,开放的核心是包容,正因为如此才有了如此多的应用,如此丰富的可能,这可以理解为碎片化,也可以看作多样性的例证,更是开源活力的证明.这是一个异彩纷呈开源时代.退一步来讲,…

ROS_Kinetic_09 ROS基础内容（四）

ROS_Kinetic_09 ROS基础内容(四) 参考网址: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1 rosed ~$ rosed roscpp Logger.msg 由于没有安装vim,出错: 简单修改为gedit编辑: ~$ export EDITOR='gedit' ~$ rosed roscpp Logger.msg…

ROS_Kinetic_05 ROS基础内容（二）

ROS_Kinetic_05 ROS基础内容(二) 1. ROS节点node 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 基本概念: Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信.Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个主题.Topics:主题,节点可以发布消息到主题,也可以订阅主题以接收消息.Master:节点管理器,ROS名称服务.rosout: R…

ROS_Kinetic_04 ROS基础内容（一）

ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一) 在开始基础内容之前,假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装, 如果没有请参考ROS kinetic安装说明. 1. 环境变量在使用ROS期间,一定要确保环境变量配置正确,通常是source不同的setup.bash. ~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash 如果您在查找和使用ROS功能表遇到问题,请检查您的脚本环境,可以使用以下命令: ~$ export | grep ROS 为了避免在每次启动终…

1、js基础内容

js基础内容 1. 编辑器编译环境浏览器编辑软件 sublime DW H5Build Atom ==[注]尽可能多的去使用编辑器去编辑代码.== Html+css ==JS 逻辑== 比作建设一栋摩天大厦 Html 结构 css 装修 javaScript 物业 (==和用户交互==) 如何和用户进行交互. 2.认识JavaScript 基于对象和事件驱动的客户端脚本语言. ++JavaScript是一种专为与网页交互而设计的客户端脚本语言.++ 网页交互和网站进行互动客户端客户端…

JavaScript基础（三）

十三.JS中的面向对象创建对象的几种常用方式 1.使用Object或对象字面量创建对象 2.工厂模式创建对象 3.构造函数模式创建对象 4.原型模式创建对象 1.使用Object或对象字面量创建对象 JS中最基本创建对象的方式: var student = new Object(); student.name = "easy"; student.age = "20"; 这样,一个student对象就创建完毕,拥有2个属性name以及age,分别赋值为"e…

css基础内容

css基础内容 CSS 指层叠样式表 (Cascading Style Sheets)样式定义如何显示 HTML 元素样式通常存储在样式表中把样式添加到 HTML 4.0 中,是为了解决内容与表现分离的问题外部样式表可以极大提高工作效率外部样式表通常存储在 CSS 文件中多个样式定义可层叠为一一.css的引入方式 1.直接在html标签元素内嵌入css样式 <div style="font-size:14px; color:#FF0000;">行内引入</div&g…

（数据科学学习手札41）folium基础内容介绍

一.简介 folium是js上著名的地理信息可视化库leaflet.js为Python提供的接口,通过它,我们可以通过在Python端编写代码操纵数据,来调用leaflet的相关功能,基于内建的osm或自行获取的osm资源和地图原件进行地理信息内容的可视化,以及制作优美的可交互地图.其语法格式类似ggplot2,是通过不断添加图层元素来定义一个Map对象,最后以几种方式将Map对象展现出来. 而在Map对象的生成形式上,可以在定义所有的图层内容之后,将其保存为html文件在浏览器中独立显示,也可…

3天学习完AngularJS基础内容小结

简介:AngularJS 是一个 JavaScript 框架.它是一个以 JavaScript 编写的库. 一.AngularJS大致功能模块二.页面交互变得简单 1.示例:计算价格 <html> <head> <meta name="viewport" content="width=device-width" /> <meta charset="utf-8"> <script src=&q…

C#学习笔记_01_基础内容

01_基础内容进(位)制十进制:逢10进1,数字由0-9组成: 二进制:逢2进1,数字由0-1组成: 八进制:逢8进1,数字由0-7组成: 十六进制:逢16进1,数字由0-9和a-f组成: 进制转换十进制转其他进制辗转相除法:用这个数字除以进制,一直到商为0,将每一步得到的余数倒着连起来就是结果: 其他进制转十进制用每一位数字乘以(进制的位数-1)次方最后相加: 二进制转其他进制二进制与八进制:一个八进制位==三个二进制位二转八:从右往左,三位一取,不够补零,然后将每三…