原文: A Discriminative Feature Learning Approach for Deep Face Recognition 用于人脸识别的center loss. 1)同时学习每个类的深度特征的中心点 2)对深度特征和其对应的类中心的距离有一定的惩罚 提出的center loss函数在CNN中可以训练并且很容易优化. 联合softmax loss和center loss,可以同时增加类间分散程度(inter-class dispension)与类内紧凑程度(intra-cl…

URL:http://ydwen.github.io/papers/WenECCV16.pdf这篇论文主要的贡献就是提出了Center Loss的损失函数,利用Softmax Loss和Center Loss联合来监督训练,在扩大类间差异的同时缩写类内差异,提升模型的鲁棒性. 为了直观的说明softmax loss的影响,作者在对LeNet做了简单修改,把最后一个隐藏层输出维度改为2,然后将特征在二维平面可视化,下面两张图分别是MNIDST的train集和test集,可以发现类间差异比较明显,但…

url: https://kpzhang93.github.io/papers/eccv2016.pdf year: ECCV2016 abstract 对于人脸识别任务来说, 网络学习到的特征具有判别性是一件很重要的事情. 增加类间距离, 减小类内距离在人脸识别任务中很重要. 那么, 该如何增加类间距离, 减小类内距离呢? 通常, 我们使用 softmax loss 作为分类任务的loss, 但是, 单单依赖使用 softmax 监督学习到的特征只能将不同类别分开, 却无法约束不同类别之间的距…

转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/White-xzx/ 原文地址:https://arxiv.org/abs/1811.07130 如有不准确或错误的地方,欢迎交流~ [作者的motivation] https://zhuanlan.zhihu.com/p/53241545 当前的行人重识别方法,如PCB, MGN,为了使网络学习到更精密有区分度的特征,一般将最后得到的feature map进行水平切分然后分别求loss,简单做水平切分可能会造成一块完整的featu…

源地址 arXiv:1712.07465: Recurrent Attentional Reinforcement Learning for Multi-label Image Recognition 简介 识别图像中的多个标签是计算机视觉中的一项基本但具有挑战性的任务.针对现有方法计算成本高.不能有效利用空间上下文的问题,论文提出了循环迭代的结合注意力机制的强化学习框架,并进行了对应的熔断测试. 框架结构 输入部分 将图片放缩至W*H的大小,送入FCN(VGG16 ConvNet)产生特征图\…

论文地址:https://arxiv.org/pdf/1612.03144v2.pdf 代码地址:https://github.com/unsky/FPN 概述 FPN是FAIR发表在CVPR 2017上的一篇文章,采用特征金字塔的方法进行目标检测.文中利用深层卷积网络固有的多尺度金字塔层次结构,高效地构造特征金字塔.文章提出了FPN——一种具有横向连接的自顶向下的结构,来构建所有尺度上的高级语义特征映射. 网络结构 下图展示了几种不同的利用特征的方式:(a)为图像金字塔,就是对图像resize…

4 Dynamic Graph Representation Learning Via Self-Attention Networks link:https://arxiv.org/abs/1812.09430 Abstract 提出了在动态图上使用自注意力 Conclusion 本文提出了使用自注意力的网络结构用于在动态图学习节点表示.具体地说,DySAT使用(1)结构邻居和(2)历史节点表示上的自我注意来计算动态节点表示,虽然实验是在没有节点特征的图上进行的,但DySAT可以很容易地推广到特…

paper链接:https://arxiv.org/pdf/1812.09953.pdf code链接:https://github.com/YangZhang4065/AdaptationSeg 摘要: 在过去的5年里面,卷积神经网络在语义分割领域大获全胜,语义分割是许多其他应用的核心任务之一,这其中包括无人驾驶.增强现实.然而,训练一个卷积神经网络需要大量的数据,而对于这些数据的收集和标注是极其困难的.计算机图形学领域的最新研究进展使得利用计算机生成的注释在接近真实照片的合成图像上训练CNN…

DWA(动态窗口)算法是用于局部路径规划的算法,已经在ROS中实现,在move_base堆栈中:http://wiki.ros.org/dwa_local_planner DWA算法第一次提出应该是1997年,发在了<IEEE Robotics and Automation Magazines>上 路径规划算法主要包括全局路径规划和局部路径规划.局部路径规划主要用于动态环境下的导航和避障,对于无法预测的障碍物DWA算法可以较好地解决.DWA算法的优点是计算负复杂度较低,由于考虑到速度和加速度的…

目录 摘要部分: I. Introduction 介绍 II. Background 背景 A. Collision Avoidance with DRL B. Characterization of Social Norms III. Approach 方法 A. Inducing Social Norms 前言: 摘要部分: For robotic vehicles to navigate safely and efficiently in pedestrian-rich environme…