用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset

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用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset

链接在此:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1．按照要求下载数据集,我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360,将其解压到你喜欢的目录．我个人放在了orbslam2工程目录下面了． 2．下载 associate.py．放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录下面． 3．打开终端,进入到associate.py所在目录,即/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/,之后运行 python as…

orb slam2 双目摄像头

主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章,其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)…

ORB SLAM2在Ubuntu 16.04上的运行配置

http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev3. 安装opengl utility toolkit$sudo apt-get install freeglut3-dev 安装GLEW $sud…

关于ORB SLAM2资源整理（持续更新）

ORB SLAM2源码讲解(吴博) https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU 泡泡机器人视频整理: http://space.bilibili.com/38737757#/video orb-slam的简单讲解-冯兵: https://www.bilibili.com/video/av7102994/ Direct方法的原理与实现 https://www.youtube.com/watch?v=hMyq7Hcr7RU ORB SLAM 2 源码详解…

html head标签的内容跑到body标签中 , 并且body中多了个空格

今天遇到一个奇怪的问题 , 就是在head标签中写的内容跑到body标签中 , 第一种也是经常遇到的情况就是编码 UTF-8 格式带BOM的 , 这种情况是会多一个空格 , 这个基本都知道 , 按utf-8格式重新保存就行 , 很多编辑器都带这个功能我今天发现的真的让我脑子都炸开花了 , <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0 user-scalable=yes;&quo…

V8 是怎么跑起来的 —— V8 中的对象表示

V8 是怎么跑起来的 —— V8 中的对象表示 ThornWu The best is yet to come 30 人赞同了该文章本文创作于 2019-04-30,2019-12-20 迁移至此本文基于 Chrome 73 进行测试. 前言 V8,可能是前端开发人员熟悉而又陌生的领域. 当你看到这篇文章时,它已经迭代了三版了.目的只有一个,在保证尽可能准确的前提下,用更直观的方式呈现出来,让大家更加容易接受.本文不需要太多的预备知识,只需要你对 JavaScript 对象有基本的了解. 为了…

转：HTML5中的element.dataset

使用HTML5中的 element.dataset 操作自定义 data-* 数据: 不久之前我向大家展示了非常有用的classList API,它是一种HTML5里提供的原生的对页面元素的CSS类进行增.删改的接口,完全可以替代jQuery里的那些CSS类操作方法.而另外一个非常有用的API就是 element.dataset API,从火狐6和Chrome8起就开始对它有了支持.这个简单的API能够让用户get或setHTML页面元素上的data-*属性.下面我们来看看它是如何使用的! 想必…