使用Pangolin画出相机的轨迹(包括朝向). 数据集结构data.csv: #timestamp, p_RS_R_x [m], p_RS_R_y [m], p_RS_R_z [m], q_RS_w [], q_RS_x [], q_RS_y [], q_RS_z [], v_RS_R_x [m s^-1], v_RS_R_y [m s^-1], v_RS_R_z [m s^-1], b_w_RS_S_x [rad s^-1], b_w_RS_S_y [rad s^-1], b_w_RS_S_…

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(chapter3) ) include_directories("/usr/include/eigen3") find_package(Pangolin REQUIRED) include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS}) add_executable(plotTraje…

Pangolin 是一个可用于SLAM可视化的openGL库.目前有很多SLAM系统都用它作为可视化的工具.它的编译与安装过程问题不大,依赖也比较少.但最近我在单独使用它的时候,碰到了很奇怪的现象:我单独将HelloPangolin这个example以及它的CMakelists.txt取出来,通过cmake,build的方式去编译,报了一堆错: In file included from /home/lenovo/Pangolin/include/pangolin/var/var.h:34:0,…

这类问题的出现说明程序在编译时,CMakeLists.txt 文件没有找到OpenNI.so, 即 Pangolin库未安装或破损. 重新安装pangolin库即可.(亲测)…

opencv安装 因工程需要,想在python中调用opencv import cv2 现在记录一下如何在Linux系统(ubutun)下安装该模块: 参考了一篇博客:http://blog.csdn.net/tengxing007/article/details/54380732 在自己的电脑上安装成功,现记录一下安装过程: step1: 去opencv官网现在zip包: https://opencv.org/opencv-3-3.html 下载后unzip解压 step2: cd到解压后的目…

CMake中与export()相关的命令 (注:红色字体是标题,粉色是需要特别需要注意的地方) 总的来说,export()命令想要做的事情可以用一句话概括:Export targets from the build tree for use by outside projects. 其具体的用法有以下三个: one: export(EXPORT <export-name> [NAMESPACE <namespace>] [FILE <filename>]) Create…

Pangolin: 一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示.而且开发容易. 代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 1.一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行. 一般有Glew.CMake. Boost .Python2/Python3 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt--dev 2.安装p…

前言 本篇博客中,我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法. 1.Pangolin是什么? Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级.快速开发库,下面是Pangolin的Github网址: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 2.我们为什么要用Pangolin?在哪里可以用到Pangolin? ORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持. 3.安装…

在安装完Opencv库之后,打算测试一下Opencv库是否成功安装.下面是用的例子对应的.cpp代码以及对应的CMakeLists.txt代码: .cpp文件: #include <stdio.h> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main(int argc, char** argv ) { ) { printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>…

Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输出的一个轻量级 快速开发库 一:安装必要的库 1.Glew sudo apt-get install libglew-dev 2.Cmake sudo apt-get install cmake 3.Boost sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 4.Python2/Python3 sudo apt-get instal…