ROS中编辑文件命令行工具rosed】的更多相关文章

rosed是rosbash套件中的一个,它允许我们通过包名直接编辑包中的文件,而不是输入包的全部路径. 用法: rosed [package_name] [filename] 例如: rosed roscpp Logger.msg 这表明我们可以直接编辑roscpp包中的Logger.msg文件,不用输入其对应的路径. 提示: 如终端提示有错误的话,可能是没有安装好vim. sudo apt-get install vim 如果不喜欢用vim作为默认的编辑器,可以选择其他的,比如Nano或者em…
http://www.postgres.cn/docs/9.6/index.html(中文文档) https://www.postgresql.org/docs/10/static/auth-methods.html(官方文档) http://www.jinbuguo.com/postgresql/menu823/index.html(中文文档) https://www.yiibai.com/postgresql/(常用语句) https://www.cnblogs.com/tzp_8/arch…
一.目的 传统的前端项目初始流程一般是这样: 可以看出,传统的初始化步骤,花费的时间并不少.而且,人工操作的情况下,总有改漏的情况出现.这个缺点有时很致命. 甚至有马大哈,没有更新项目仓库地址,导致提交代码到旧仓库,这就很尴尬了... 基于这些情况,编写命令行工具(CLI)的目的就很明确: 用于新项目工程的初始化 利用工具进行初始化,可以节省项目初期的准备时间 避免出现改漏的情况 杜绝未更新项目版本仓库地址的问题 以下是新的流程示意图: 二.自动化流程分析 以下是自动化流程图: 从流程图可以得出…
介绍 在本教程中,我们会在CentOS / RHEL 7中讨论网络管理命令行工具NetworkManager command line tool,也叫nmcli.那些使用ifconfig的用户应该在CentOS 7中避免使用ifconfig 了. 让我们用nmcli工具配置一些网络设置. 要得到系统中所有接口的地址信息 [root@localhost ~]# ip addr show 示例输出: 1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noq…
FFmpeg_Tutorial FFmpeg工具和sdk库的使用demo 一.使用FFmpeg命令行工具和批处理脚本进行简单的音视频文件编辑 1.基本介绍 对于每一个从事音视频技术开发的工程师,想必没有一个人对FFmpeg这个名称感到陌生.FFmpeg是一套非常知名的音视频处理的开源工具,它包含了开发完成的工具软件.封装好的函数库以及源代码供我们按需使用.FFmpeg提供了非常强大的功能,可以完成音视频的编码.解码.转码.视频采集.后处理(抓图.水印.封装/解封装.格式转换等),还有流媒体服务等…
gplaycli-- 用于从 GooglePlayStore 中下载和管理 Apk 文件的命令行工具 这个 GooglePlay市场 中 https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tencent.mm 的  com.tencent.mm 是 AppIDs 下载这个应用方法是 gplaycli -d com.tencent.mm -f ./apps 默认配置文件是   /root/.config/gplaycli/credentials.c…
一.Cmder简介 Cmder:一款用于Windows系统中,可增强传统cmd命令行工具的控制台模拟器(类似于Linux系统中的终端控制窗口) 特点: 无需安装,解压即用 可使用较多Linux命令,如:vi.vim.ls.pwd.grep.unzip.bash.perl.ssh 可在窗口内外自由使用常规的复制和粘贴操作 支持多Tab页的cmd窗口 提供了对命令窗口中的字符串进行快速搜索定位的功能 在传统cmd命令行工具的基础上,增加了Monokai配色方案,界面美观 命令窗口尺寸大小可自由调整…
在vs for Mac的工具菜单中已没有了Package Manager Console. 我们可以通过以下方法使用Entity Framework Core .NET命令行工具: 1.添加Nuget包(Microsoft.EntityFrameworkCore;Microsoft.EntityFrameworkCore.Design;Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools): 2.在项目弹出的快捷菜单中选择编辑文件. 3.修改csproj文件: <Project…
注册表的介绍 注册表(Registry,台湾.港澳译作登錄檔)是Microsoft Windows中的一个重要的数据库,用于存储系统和应用程序的设置信息.   1. 数据结构 注册表由键(key,或称"项").子键(subkey,子项)和值项(value)构成.一个键就是树状数据结构的一个节点,而子键就是这个节点的子节点,子键也是键.一个值项则是一个键的一条属性,由名称(name).数据类型(datatype)以及数据(data)组成.一个键可以有多个值,每个值的名称各不相同,如果一个…
在Orchard中提供了一个命令行工具,我们可以使用这个命令行工具创建用户.创建博客.生成代码.配置网站.打包模块等.并且这个命令行工具是可以扩充的,只要我们在自己开发的模块中创建一个Command类,并继承于Orcahrd框架所提供的DefaultOrchardCommandHandler.这样我们就可以在这个类中实现自己模块可以提供的命令了.具体实现方式,可以参考默认提供的Orchard.Users模块中的UserCommands.cs文件.     启动此命令行工具,可以在Orchard网…
备份   文/爱掏蜂窝的熊(简书作者)原文链接:http://www.jianshu.com/p/0b6f5148dab8著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权,并标注“简书作者”. 序 在日常开发中,app难免会发生崩溃.简单的崩溃还好说,复杂的崩溃就需要我们通过解析Crash文件来分析了,解析Crash文件在iOS开发中是比较常见的. 获取崩溃信息方式 在iOS中获取崩溃信息的方式有很多,比较常见的是使用友盟.云测.百度等第三方分析工具,或者自己收集崩溃信息并上传公司服务器.下面列举一些我…
简要:本系列文章讲会对expo进行全面的介绍,本人从2017年6月份接触expo以来,对expo的研究断断续续,一路走来将近10个月,废话不多说,接下来你看到内容,将全部来与官网 我猜去全部机翻+个人修改补充+demo测试的形式,对expo进行一次大补血!欢迎加入expo兴趣学习交流群:597732981 [之前我写过一些列关于expo和rn入门配置的东i西,大家可以点击这里查看:从零学习rn开发] 相关文章: Expo大作战(一)--什么是expo,如何安装expo clinet和xde,xd…
Windows 10家庭中文版,Python 3.6.4,virtualenv 16.0.0,Scrapy 1.5.0, 使用scrapy命令行工具建立了爬虫项目(startproject),并使用scrapy genspider建立了爬虫,用于抓取某中文门户网站首页的 新闻标题及其链接,全程都在虚拟环境(virtualenv)中执行. 使用scrapy crawl执行爬虫程序并导入一个json文件,此时可以看到,命令行窗口显示的 新闻标题是中文,但在打开导出的json文件时,其新闻标题显示为以…
e2e目录:是端到端的测试目录,包含基本的测试桩.是用来做自动测试的. src:应用源代码目录.我们写的所有代码都应该在这里面. app:包括应用的组件和模块.我们自己写的绝大部分代码都是写在这个目录下的. assets:此目录用来存静态资源.比如图片. environments:环境配置.angular是支持多环境开发的,可以在不同的环境,比如可以在开发环境.测试环境.生成环境共用一套代码,然后把这些环境不同的配置(比如后台服务的地址,可能开发环境和生成环境是不一样的)写在不同环境的配置文件里…
1.roscore 打开一个新的master(master:进程),只能运行一个,运行两个会报错,使用ROS第一步就是要打开roscore 2.rosrun rosrun的使用格式一般为:rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端,运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode list 显示: /rosout /turtlesim 使用rosrun运行node的同时可以更改node的名字…
在Docker中安装.NET Core目前共有两种方法:1,使用命令行工具安装2,使用VS2017来安装 本文主要介绍使用命令行工具来安装: 1,安装Docker(如果本机已经有Docker环境,可以跳过这一步) windows环境下安装Docker: https://www.docker.com/products/docker#/windows Mac环境下安装Docker https://www.docker.com/products/docker#/mac Linux环境下安装Docker…
转自: http://www.cnblogs.com/haochuang/p/5593411.html Windows下CMD不好用,远没有Linux,或者一些SSH工具用起来方便.其实Windows下,也有一些不错的工具替代CMD: 0.powercmd经过比较,我最终选择了这款,这里补充一下截图: 1.powershell PowerShell在线教程:http://www.pstips.net/powershell-online-tutorials/ 下载及微软官方帮助地址:https:/…
前言 使用命令行程序对程序员来说很常见,就算是前端工程师或者开发gui的,也需要使用命令行来编译程序或者打包程序 熟练使用命令行工具能极大的提高开发效率,linux自带的命令行工具都非常的有用,但是这些工具都是按照通用需求开发出来的 ,如果有一些特别的需求,还是需要自己写脚本来完成一些比如文件批量重命名,文件内容批量替换等任务来提供工作效率. 在node.js出来之前,python经常被用来开发一些脚本完成特殊的任务,比如python爬虫,python相关的教程有很多,有兴趣的自己google.…
Wireshark命令行工具tshark 1.目的 写这篇博客的目的主要是为了方便查阅,使用wireshark可以分析数据包,可以通过编辑过滤表达式来达到对数据的分析:但我的需求是,怎么样把Data部分导出来,因为后续的工作主要针对数据包的Data部分,主要是对本地存储的.pcap文件进行解析.这时候就会使用到tshark命令行工具,可以通过命令提取自己想要的数据,可以重定向到文件,也可以结合上层语言比如Java,来调用命令行,实现对数据的处理! 下面我会从 相关实例.选项介绍.部分实例运行结果…
Windows下CMD不好用,远没有Linux,或者一些SSH工具用起来方便.其实Windows下,也有一些不错的工具替代CMD: 0.powercmd经过比较,我最终选择了这款,这里补充一下截图:…
[关于ImageMagick] [命令行工具] [源码安装] [二进位发布版本] [资源配置文件] [相关下载] ImageMagick命令行工具 [ convert | identify | mogrify | composite | montage | compare | display | animate | import | conjure ] ImageMagick 包括一组命令行工具来操作图片.你大部份习惯每次编辑图片都提供图形用户接口 (GUI) 编辑图像就像GIMP和PhotoS…
OS X的终端下通用很多Unix的工具和脚本.如果从Linux迁移到OS X会发现很多熟悉的命令和脚本工具,其实并没有任何区别. 但是OS X也提供了很多其他系统所没有的特别的命令行工具.我们推荐8个这类的工具,希望有助于提高在Mac的命令行环境下的效率. 1. open open命令用于打开文件.目录或执行程序.就等同于在命令行模式下,重复图形界面“双击”的动作.例如这个命令与在Finder中双击Safari是一样的: $ open /Applications/Safari.app/ 如果op…
OS X的终端下通用很多Unix的工具和脚本.如果从Linux迁移到OS X会发现很多熟悉的命令和脚本工具,其实并没有任何区别. 但是OS X也提供了很多其他系统所没有的特别的命令行工具.我们推荐8个这类的工具,希望有助于提高在Mac的命令行环境下的效率. 1. open open命令用于打开文件.目录或执行程序.就等同于在命令行模式下,重复图形界面"双击"的动作.例如这个命令与在Finder中双击Safari是一样的: $ open /Applications/Safari.app/…
1.理论基础 1.1.命令行的前世今生 1.2.命令执行规则 1.3.使用命令历史 2.使用入门 2.1.启动和关闭命令行 2.2.执行简单的命令 2.3.命令行执行程序使用技巧 3.总结 1.理论基础 1.1.命令行的前世今生 谈到 Windows 命令行就不得不说说 MS-DOS(DOS 的一种),MS-DOS 是微软公司的早期产品.后来微软推出了 Windows 操作系统,但早期的 Windows 中依然保留着 MS-DOS.从 Windows XP 开始,MS-DOS 被微软从 Wind…
Windows 编程,程序编译使用的命令行工具. 1.cl.exe文件是Visual C\C++的编译器,它将程序源代码文件编译为obj文件. 2.rc.exe文件是资源编译器.工程项目中的.rc文件中包含了对程序中所使用资源(菜单.图标等)的描述.rc.exe将.rc格式的文件编译为.res文件,供链接器链接到可执行文件中. 3.link.exe是Windows平台的链接器,它将cl.exe编译生成的obj文件,资源编译器生成的.res文件,以及lib目录下的lib文件等链接成可执行的exe文…
[ convert | identify | mogrify | composite | montage | compare | display | animate | import |conjure ] ImageMagick 包括一组命令行工具来操作图片.你大部份习惯每次编辑图片都提供图形用户接口 (GUI) 编辑图像就像GIMP和PhotoShop一样. 然而,一个图形用户接口不总是方便的. 假如你想要从一个网页动态地处理一个图像,或者你在不同时间生成一样的或不同的图像,想要对许多图像或重…
在系统命令行中,使用 scrapy 命令可以创建工程或启动爬虫,它控制着 Scrapy 的行为,我们称之为 Scrapy 命令行工具(command-line tool)或 Scrapy 工具(Scrapy tool).紧跟在 scrapy 命令之后的命令属于子命令(我们称之为"命令(commands)"或"Scrapy命令(Scrapy commands)",例如用于新建项目的 startproject 命令). Scrapy 工具包含许多命令,有各自的功能.参数…
1.Gitbook 简介 1.1 Gitbook GitBook 是一个基于 Node.js 开发的命令行工具,使用它可以很方便的管理电子书,GitBook 是目前最流行的开源书籍写作方案. 使用 GitBook 可以让创作者专注写作,自由的挥洒,不必太多的关心内容排版.发布和版本管理等问题. 除了通过 GitBook 命令行管理电子书外,还可以在线或者使用桌面编辑器 Gitbook Editor 来编写和管理电子书. 对于新手来说,推荐使用 Gitbook Editor 来编写和管理电子书,因…
结合scrapy 官方文档,进行学习,并整理了部分自己学习实践的内容 Scrapy是通过 scrapy 命令行工具进行控制的. 这里我们称之为 “Scrapy tool” 以用来和子命令进行区分. 对于子命令,我们称为 “command” 或者 “Scrapy commands”. Scrapy tool 针对不同的目的提供了多个命令,每个命令支持不同的参数和选项. 默认的Scrapy项目结构 在开始对命令行工具以及子命令的探索前,让我们首先了解一下Scrapy的项目的目录结构. 虽然可以被修改…
Windows 10家庭中文版,Python 3.6.4,virtualenv 16.0.0,Scrapy 1.5.0, 在最初使用Scrapy时,使用编辑器或IDE手动编写模块来创建爬虫(Spider)程序,然后使用scrapy crawl命令执行Spider. 这种方式很初级.繁琐,不适合更大型的项目. 很好的是,Scrapy提供了 命令行工具(Command line tool),通过这套工具,开发者可以轻松建立 Scrapy项目,而不仅仅是一个一个的Spider程序. 初见Scrapy命…