1.为了更好的方便调试,串口必须要有的,主要打印一些信息,当前时钟.转换后的电压值和I2C读出的数据. 2.通过GPIO 模拟I2C对镁光的MT9V024进行参数初始化.之前用我以前公司SP0A19芯片,是I2C是8位宽的,而镁光的地址是8位,而数据位是16个字节, 其实不管是8位还是16位,每次发送都是8个字节然后一个应答位,所以只要稍微改下代码即可. 3.实现两路ADC连续转换,两路ADC转换:一路是检测锂电池电压:一路是检测压力传感器,其实都是检测电压,当检测到压力为零,并累计多长时间后进…

目录:一. 说明 二. 驱动程序说明及问题 三. 案例一       四. 案例二 一. 说明 mini210开发板上带了at24c08, 看了linux内核自带的at24.c的驱动程序,编译下载到看发板,读写都行:通过增加一些调试信息,对linux i2c驱动其中的编写方法之一有了一定了解,在我的另外一篇博文有详细说明.但同时对在linux下GPIO模拟i2c产生了兴趣,于是就写这篇博文来记录驱动编写过程中遇到的问题.如果想了解了i2c时序,请google或百度一下. 本篇博文通过misc驱动…

前段时间做项目,需要gpio模拟i2c通信,最后参考了一些资料,然后编写了一个程序.现在发出来,以免以后忘记,也为一些需要的朋友提供参考.不喜勿喷哈. /* 说明:该程序是基于atmel公司的sama5d35 MCU 用其中两个GPIO引脚模拟i2c通信. * 其中两个引脚连接到了hd1650上面.然后检测按键扫描的驱动 * */ 该程序可以作为gpio模拟i2c程序的参考.不同的平台,函数实现不同,但是i2c通信的时序和原理是相同的.希望对一些朋友有帮助. #include<linux/ini…

I2C总线的通信过程(见图4-8)主要包含三个主要阶段:起始阶段.数据传输阶段和终止阶段. 1. 起始阶段 在I2C总线不工作的情况下,SDA(数据线)和SCL(时钟线)上的信号均为高电平.如果此时主机需要发起新的通信请求,那么需要首先通过SDA和SCL发出起始标志.当SCL为高电平时,SDA电平从高变低,这一变化表示完成了通信的起始条件. 在起始条件和数据通信之间,通常会有延时要求,具体的指标会在设备厂商的规格说明书中给出. 2. 数据传输阶段 I2C总线的数据通信是以字节(8位)作为基本单位…

·I2C总线的一些特征: 1. 只要求两条总线,一条串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL) 2. 两个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/从机系统软件设定的地址:主机可以作为主机发送器或主机接收器 3. 它是一个真正的多主机总线,如果两个或更多个主机同时初始化数据传输,可以通过冲突检测和总裁防止数据被破坏 4. 串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s,快速模式下可达400kbit/s,高速模式下可达3.4Mbit/s 5. 片上的滤波器可以…

一.pcf8574T介绍 查看pcf8574T的数据手册, A表示读或写,当A为1的时候表示读,当A为0的时候表示写.现把地址控制线,即A2.A1.A0全部接地,可以得到读控制指令为0x41,写控制指令为0x40. 二.I2C介绍 参考: http://blog.csdn.net/ce123_zhouwei/article/details/6882221 1.起始和停止时序 2.数据位的传输 也就是在SCL的下降沿将数据位传出. 3.主控制器为写的时候,接收应答 当传输完数据的第8位,第9位要发…

接着上一节继续补充 结合上一节的描述 写Slave的过程如下(BYTE) 读Slave的过程如下(BYTE) 分为两段 第一段 ,写OFFSET,第二段读数据 WORD的方式与BYTE大同异 读行为 读到一个BYTE就需要发一次ACK,最后一次不发ACK,而是发NACK 写行为 后面 Slave Data写两次,每次都需要检查ACK 再附一个GPIO模拟I2C实际读WORD的行为,波形图…

上次用gpio模拟i2c理解i2c协议.相同的,我用gpio模拟spi来理解spi协议. 我用的是4线spi,四线各自是片选.时钟.命令/数据.数据. 数据在时钟上升沿传递,数据表示的是数据还是命令由命令/数据线决定. 開始条件: void spi_start(void) { gpio_config(GPIO_CS, GPIO_OUTPUT); udelay(SPI_SPEED_DURATION); gpio_set(GPIO_CS, 0);/* start condition */ udela…

最近需要用GPIO模拟I2C协议,如果是在Linux下面比较简单,但在Windows下面,是否有没Linux那么简单了. 索性自己对I2C协议还有一些了解,翻了SPEC并结合示波器量出的实际信号分析,总算有些成就,在这里以做记录 I2C是什么,这里不做介绍,网上资料太多. 要用GPIO模拟I2C协议,就是控制GPIO的High与Low,复制出与I2C通信协议一样的波形出来. 由于标准的I2C频率在10K到100kHz之间,所以用GPIO模拟还是需要考虑一个IO动作时间问题. 个人推荐整个模拟动作…

一.非DMA模式(转) 说明:这个是自己刚做的时候百度出来的,不是我自己做出来的,因为感觉有用就保存下来做学习用,原文链接:https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385,下面第二部分我会补充自己的DMA模式的方法. Stm32 ADC 的转换模式还是很灵活,很强大,模式种类很多,那么这也导致很多人使用的时候没细心研究参考手册的情况下容易混淆.不知道该用哪种方式来实现自己想要的功能.网上也可以搜到很多资料,但是大部分是针对之前…

描述:用ADC连续采集11路模拟信号,并由DMA传输到内存.ADC配置为扫描并且连续转换模式,ADC的时钟配置为12MHZ.在每次转换结束后,由DMA循环将转换的数据传输到内存中.ADC可以连续采集N次求平均值.最后通过串口传输出最后转换的结果. 程序如下: #i nclude "stm32f10x.h" //这个头文件包括STM32F10x所有外围寄存器.位.内存映射的定义 #i nclude "eval.h" //头文件(包括串口.按键.LED的函数声明) #i…

Ⅰ.概述 上一篇文章讲述的内容是:三通道逐次转换(单次.单通道软件触发),也就是说3条通道要三次软件触发才能完成转换,而且是通过软件读取转换数值. 本文讲述三通道DMA连续转换(3通道.软件单次触发),也就是说3条通道只需要一次软件触发就能完成转换,使用DMA保存在数值. 上一篇文章实例是使用间断模式单次触发单条通道采集,本文是使用DMA模式单次触发三条通道采集.使用DMA传输的好处就是效率很高,我们直接读取转换的结果就是了,比如想做的示波器实例就是要求效率很高. 实例实验效果: 本文的实验效果…

FMC125-两路125Msps AD,两路160Msps DA FMC子卡模块 1.板卡概述  该板卡可实现2路14bit 250Msps AD 和2路16bit 160MspsDA功能,FMC连接器是一种高速多pin的互连器件,广泛应用于板卡对接的设备中,特别是在xilinx公司的所有开发板中都使用.该AD,DA子卡模块就专门针对xilinx开发板设计的标准板卡,用于模拟信号.中频信号采集,信号发出等应用. 2.板卡介绍 FMC接口,支持2路AD输入,2路DA输出. 一路SPI,用于对AD,…

前言 前段时间调试 STM32F030 的 ADC,在多通道转换时遇到了奇怪的问题,使用官方的例程和库函数连续转换多个 ADC 通道,得到的几个通道的结果是一样的,解决办法参考了 关于STM32F0系列多路ADC单独采样数据相同问题的处理,在此表示感谢. 记录 在官方库的例程 ADC_BasicExample 中的初始化和转换方法如下 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* GPIOC…

怎么调?可以让两路sensor的色调一致.…

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe…

以下内容为本人根据pipelineDB官网内容进行翻译,如有不妥之处请指正,谢谢大家 Continuous Transforms (连续转换) 一.定义: Continuous Transforms (我意译为“连续转换”),是用来将没有进行存储的时序化数据连续不断的进行转换.由于没有数据被存储,所以“连续转换”不支持聚合功能.由“连续转换”得到的结果可以通过管道(pipe)连接到其他的流或者写入到外部数据来进行存储.简单的说就是将时序化数据转换为一个新的stream或者持久化数据进行存储. 二…

SPWM波指的是占空比呈正弦规律变化的PWM波,生成方式是在定时器中断中调整PWM波的占空比. 对于互补的两路SPWM波,一路为低电平 ‘0’ 时,另一路为高电平 ‘1’,即两路是互补的. 对于STM32F7,使用高级定时器TIM1可以方便地生成互补SPWM波.步骤如下: 1.确定载波周期 Tc,也即是每个SPWM波的周期.对于逆变电路,常采用20kHz,也即 Tc =  50us: 2.确定基波周期 Tb,此处取50Hz,即 Tb = 20ms: 3.计算取点数N,Tb / Tc = 20ms…

忙了一阵这个PWM,玩着玩着终于发现了些规律.Nordic 也挺会坑爹的. nRF51822 是没有硬件 PWM 的,只能靠一系列难以理解的 PPI /GPIOTE/TIMER来实现,其实我想说,我醉了. 幸好SDK有这个的demo,不然真的很醉.这里说的是SDK9.0.0. 即便是有SDK,相信很多人都像我一样,看下去会觉得晕头转向的,不过知道几个函数的应用就可以了. 先记下怎么开始用一个PWM.这里我要用2路极性相反的PWM. 先来初始化两个个PWM实例,名字是PWM1.PWM2,用硬件Ti…

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使…

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速…

/***************************************************************************** * * Filename: * --------- * soft_i2c.c * * * Description: * ------------ * Use GPIO simulate I2C interface. * * Author: * ------- * jimmy.li ******************************…

GPIO模拟串口需要注意的事项如下:(程序见我的博客第一篇) 1.由于串口是异步通信,则串口发送必须满足宽度要求. (1)假设串口的波特率是9600bps(1s传输9600个bit),则传输1bit需要1/9600s. (2)由第(1)点可以得出,串口发送数据时,位与位之间的时间必须满足1/9600+/-误差.(此误差应该由串口接收器决定) (3)在发送一个Byte内,最好关闭中断. (4)满足(1).(2).(3)点,能保证GPIO模拟串口发送正常. 2.对于串口数据采集,由采样定理得,采样频…

一: 手中有块LPC4370的开发板,因为便宜,所以引脚引出的不多,而且只有基本的底板资源驱动代码和例程. 看着手册和例程看了老半天,写程序写了半天,结果GPIO老是驱动不起来,因为引脚配置寄存器中有个MODE(选择引脚功能)的选项中8个function功能不知道到底啥意思,其中一个手册 LPC4350_30_20_10_User_manuall_CN( 下载地址:http://www.waveshare.net/w/upload/d/d9/LPC4350_30_20_10_User_manua…

Windows内核分析索引目录:https://www.cnblogs.com/onetrainee/p/11675224.html 两种异常(CPU异常.用户模拟异常)的收集  文章的核心:异常收集的是什么?(TrapFrame与ExceptionRecord):如何收集异常?(看文章). 1. 异常的分类 ① CPU指令异常 (比如除零异常) CPU运行检测到: ② 用户模拟异常 (throw 1) 其在收集是存在不同,但在派发时和处理时是完全相同的,下面我们就来分析一下其存在的不同. 2.…

本文主要是学习gpio模拟mdc/mdio通信. 运行环境是在ATMEL的sama5d35MCU,两个GPIO引脚模拟MDC/MDIO通信,读取百兆phy的寄存器的值. #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> #include<linux/kernel.h> #include<linux/sched.h> #include<linux/init.h> #include<linux/sc…

信号质量有问题的波形001: 信号质量有问题的波形002: 从上图可以看出,GPIO口模拟的I2C接口,电平都存在半高的情况. 因为I2C的接口是通过GPIO模拟实现的,该时钟信号线SCL内部默认为下拉状态,因而SCL对应的GPIO内部有下拉电阻,导致在输出为高电平时,上升沿慢的台阶出现.后把SCL脚的内部下拉disable之后,测试的波形如下图所示,从下图可以看出SCL时钟信号已经正常. 但是SDA存在小的脉冲尖峰和ACK的半高情况.具体见图中的红色圈所示. SDA小的脉冲尖峰出现在read_…

--------------------------serial.h------------------------------------------ #ifndef _SERIAL_H_ #define _SERIAL_H_ #define my_board #ifdef my_board //只需修改这里,就可移植到STM32等多种支持定时器的单片机中. void rx_timer_inter(void); void tx_timer_inter(void); void init_time…

一:首先在我的平台注册platform_device,保证能让spi-gpio.c能执行到probe函数. 1: struct spi_gpio_platform_data { 2: unsigned sck; 3: unsigned mosi; 4: unsigned miso; 5:   6: u16 num_chipselect; 7: }; 1: //#define NCS GPIO_PB(2) //定义SS所对应的GPIO接口编号 2: //#define SCLK GPIO_PB(0…

在使用Qt和OpenCV混合编程时,我们有时需要在两种图片类cv::Mat和QImage之间进行转换,下面的代码参考了网上这个帖子: //##### cv::Mat ---> QImage ##### // Shallow copy QImage mat2qimage_ref(cv::Mat &m, QImage::Format format) { return QImage(m.data, m.cols, m.rows, m.step, format); } // Deep copy QI…