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AVR446_Linear speed control of stepper motor步进电机曲线分析

1.1.  单片机代码处理 // 定义定时器预分频,定时器实际时钟频率为:72MHz/(STEPMOTOR_TIMx_PRESCALER+1) #define STEPMOTOR_TIM_PRESCALER          3  // 步进电机驱动器细分设置为:   32  细 // 定义定时器周期,输出比较模式周期设置为0xFFFF #define STEPMOTOR_TIM_PERIOD                  0xFFFF #define FALSE              …

Low Speed High Torque Hydraulic Motor: Motion Performance

Crank connecting rod type low speed high torque hydraulic motor is used earlier, which is called Staffa hydraulic motor abroad. JMZ, the same type in China, has the rated pressure of 16MPa, the highest pressure of 21MPa and the maximum theoretical di…

C#曲线分析平台的制作（六，Sqldependency+Signalr+windows 服务）

在经过五天的学习和资料收集后,终于初步实现了利用sqldependency进行数据库变化监控,signalr进行前后台交互,数据实时更新.下面将源代码贴出进行初步分析: 1.系统整体框架构成: 2.具体代码分析: 1.signalr交互(利用persistence connection) a.新建web程序 b.引入Signalr(通过nuget包引入) c.使用persistence connection模式(当然也可以使用Hub模式) 1.新建persistence connection类…

C#曲线分析平台的制作（四，highcharts+ajax加载后台数据）

在上一篇博客:C#曲线分析平台的制作(三,三层构架+echarts显示)中已经完成了后台的三层构架的简单搭建,为实现后面的拓展应用开发和review 改写提供了方便.而在曲线分析平台中,往往有要求时间轴联动功能,即不仅能够实时的查看在线曲线,还要能通过拉动时间轴来实现往期数据的回顾.在这一点上highcharts旗下的highstock很好的实现了时间轴联动功能,故而制作一个小demo来进行学习,演示. 1.后台数据模拟: 依据上一篇博客建立的数据库,进行数据填充: declare @DateT…

C#曲线分析平台的制作（一，ajax+json前后台数据传递）

在最近的项目学习中,需要建立一个实时数据的曲线分析平台,这其中的关键在于前后台数据传递过程的学习,经过一天的前辈资料整理,大概有了一定的思路,现总结如下: 1.利用jquery下ajax函数实现: <script src="Scripts/jquery-3.3.1.min.js"></script> <script type="text/javascript"> function checkLogin() { var name =…

nvidia gpu fan speed control

nvidia在linux上控制风扇速度,需要起X,在无显示器链接的服务器上显得有点坑,这里汇总一下整个流程 1.nvidia-xconfig --cool-bits=4 生成xorg.conf 2.在X已启动的前提下,用nvidia-settings -q all | grep -i fan 列出关于风扇的所有属性,其中应该有 GPUFanControlState,把它设置为 1,然后再根据需要设置 GPUFanTarget,例如nvidia-settings -a [gpu:0]/GPUFan…

C#曲线分析平台的制作（五，Sqldependency+Signalr+windows 服务 学习资料总结）

在前篇博客中,利用interval()函数,进行ajax轮询初步的实现的对数据的实时显示.但是在工业级别实时显示中,这并非是一种最好的解决方案.随着Html5 websocket的发展,这种全双工的通讯模式,使得服务器也能主动将数据发送给客户端,刚好满足我们对实时数据的要求. 基于快速开发的需求,使用微软的signalr框架(websocket框架)+sqldependency(监控sql server变化)+windows服务(实时监测sql变化)来实现实时数据显示需求. 1.signalr框…

C#曲线分析平台的制作（三，三层构架+echarts显示）

本文依据CSDN另一位网友关于三层构架的简单搭建,基于他的源码进行修改.实现了三层构架合理结构,以及从数据库中传递数值在echarts显示的实验目的. 废话不多说,show me codes: 具体构建方式:点击打开链接 1.MODEL层代码: 依据数据库中定义的表格结构,构造实体类中的各个属性值. using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace MOD…

C#曲线分析平台的制作（二，echarts前后台数据显示）

在上一篇博客中,学习了使用javascript和jquery两种方法来进行前后台交互.本篇博客着重利用jquery+echarts来实现从后台取数,从前端echarts中展示. 1.html页面编写: a.echarts.js导入,jquery框架导入. <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <script src="Scripts/ech…

步进电机的Arduino库函数

This library allows you to control unipolar or bipolar stepper motors. To use it you will need a stepper motor, and the appropriate hardware to control it. For more on that, see Tom Igoe's notes on steppers. 函数 Stepper(steps, pin1, pin2)            步…