本篇博文为博主(whgiser)原创,转载请注明. 空间聚集研究中,地理尺度大多数都是基于格网构建的,只需fishnet下就行了.也常有使用社区.交通小区(TZ)作为研究单元的.直到发现蜂窝网络做出的炫酷效果,迫不及待想试一下.六边形可以说其集合描述非常完美,但Arcgis并没有提供直接的工具生成正六边形. 受博文启发,该博文阐述了利用泰森多边形方法生成蜂窝,但是文章中没讲具体如何去算长度,只是基于大概绘制的,并且提到fishnet宽高比为1.5,其实是不精确的,画出来的并不是严格意义上的正六边…

最近几个月因为工作接触到了机械臂的项目,突然对机械臂运动方法产生了兴趣,也就是如何控制机械臂的位置和姿态.借用一张网上的图片,应该是ur5的尺寸.我用到的是ur3机械臂,除了尺寸不一样,各关节结构和初始位置和ur5是一样的. ur机械臂是六自由度机械臂,由D-H参数法确定它的运动学模型,连杆坐标系的建立如上图所示.我当时在这个地方的理解上走了不少弯路,后来找个一个视频,我觉得讲解地比较容易理解,可以参考一下Denavit-Hartenberg参数视频详解.ur机械臂DH参数表如下, 转动关节θi…

在做单元测试的时候,经常会遇到mock类的方法的情景.在写单测过程中,遇到一些问题,比较困惑,便做了一些测试,并得出一个结论: 在mock类的方法时,当符合 (mock参数).equals(实际调用过程中的参数)时,才可以mock成功:当参数为基本类型时,可以使用angLong等. 下面是测试的欢乐时间啦: 首先看测试基础类: public class Person { private String name; private Integer age; private Person friend…

为了在展示实验成果时动态演示理论球体磁异常随其埋深.磁化倾角的变化规律,我用WPF写了一个小程序来作演示. MatLab计算磁异常数据 首先是计算理论球体磁异常数据,在Matlab中可以很方便地计算. 为了在展示时能够同时改变磁化倾角(is).埋深(Deep),计算数据时套了两层循环,外层是is从0到90°,内层是Deep从10到100m,里面计算一条剖面上的Za和Hax磁异常数据.实现代码如下: function Za=sphere_deeps() % 测点分布范围 dx=5; % X方向测点…

在完全均衡的模型下,若地表有一圆锥体(山峰等),计算跨越山顶的截面上所得到的各种重力异常. 地壳密度 $kg\cdot m^{-3}$ 上地幔密度 $g\cdot cm^{-3}$ 地表地形圆锥体半径 (km) 地表地形圆锥体高度 (km) 计算莫霍面形变圆锥半径 (km) 计算莫霍面形变圆锥高度 (km) 地壳厚度 (km) $2.8\times 10^{3}$ $3.5\times 10^{3}$ $2.0$ $2.0$ $2.0$ $8.0$ $30.0$ 计算结果如下.横坐标单位:m,纵…

VB模拟键盘输入的N种方法http://bbs.csdn.net/topics/90509805hd378发表于: 2006-12-24 14:35:39用VB模拟键盘事件的N种方法 键盘是我们使用计算机的一个很重要的输入设备了,即使在鼠标大行其道的今天,很多程序依然离不开键盘来操作.但是有时候,一些重复性的,很繁琐的键盘操作总会让人疲惫,于是就有了用程序来代替人们按键的方法,这样可以把很多重复性的键盘操作交给程序来模拟,省了很多精力,按键精灵就是这样的一个软件.那么我们怎样才能用VB来写一个程…

[提示] 1. 阅读文本前希望您具备如下知识:了解单元测试,了解Dynamic,熟悉泛型(协变与逆变)和Lambda,熟悉.NET Framework提供的 Action与Func委托.2.如果您对单元测试无兴趣请止步. 3.本文将使用一些我自己的测试公共代码,位于https://idletest.codeplex.com/,此处亦非常欢迎来访. 4.关于本人之前单元测试的文章可参阅 <在Visual Studio 2012使用单元测试>. <VS2012 单元测试之泛型类(Generi…

VS2012 Unit Test(Void, Action, Func) —— 对无返回值.使用Action或Func作为参数.多重载的方法进行单元测试 [提示] 1. 阅读文本前希望您具备如下知识:了解单元测试,了解Dynamic,熟悉泛型(协变与逆变)和Lambda,熟悉.NET Framework提供的 Action与Func委托.2.如果您对单元测试无兴趣请止步. 3.本文将使用一些我自己的测试公共代码,位于https://idletest.codeplex.com/,此处亦非常欢迎来访…

0-故事: 蒙特卡罗方法是计算模拟的基础,其名字来源于世界著名的赌城——摩纳哥的蒙特卡罗. 蒙特卡罗一词来源于意大利语,是为了纪念王子摩纳哥查理三世.蒙特卡罗(MonteCarlo)虽然是个赌城,但很小,估计跟北京的一条街差不多大. 其思想来源于著名的蒲丰投针问题(提出用投针实验的方法求圆周率π).而后20世纪40年代美国在第二次世界大战中研制原子弹的“曼哈顿计划”计划的成员S.M.乌拉姆和J.冯·诺伊曼(计算机之父)首先提出了这一方法. 蒲丰投针: 1777年法国科学家蒲丰提出了下述著名问题:…

今天收到的一份需求任务是对接硬件,TCP通信,并给出通信端口与数据包格式,如下: 1.首先编写了一个简单的十六进制转byte[]数组与byte[]转换16进制字符串的两个方法,如下: /** * 将十六进制的字符串转换成字节数组 * * @param hexString * @return */ public static byte[] hexStrToByteArrs(String hexString) { if (StringUtils.isEmpty(hexString)) { retur…