本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                …

本文转自博客园zhenwenxian的Linux时间管理,很详细,写得很不错,对初学者还是有很大帮助的. 时间管理在内核中占有非常重要的地位.相对于事件驱动,内核中有大量的函数都是基于时间驱动的.内核必须管理系统的运行时间以及当前的日期和时间. 首先搞清楚RTC在kernel内的作用: linux系统有两个时钟:实时时钟和系统定时器 实时时钟 一个是由纽扣电池供电的“Real Time Clock”也叫做RTC(实时时钟)或者叫CMOS时钟,硬件时钟.当操作系统关机的时候,用这个来记录时间,但是…

串口通讯例程 通过上面的练习,对STM32项目开发有了一个直观印象,接下来尝试对串口RS232进行操作. 1.   目标需求: 开机打开串口1,侦听上位机(使用电脑串口测试软件)发送的信息,然后原样输送到串口1. 2.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图…

背景 项目中对于一些并不复杂的耗时操作,比如计算,不频繁操作数据库等,因为没必要使用线程池,所以之前项目会直接使用new Thread的方式,时间一长,回头再看,原来new Thread之处已经很多了,这样带来了一些问题: 不断的new Thread,损耗性能. 在有生命周期的类(Activity或者Fragment或者Service)中,有可能出现内存泄漏. 缺乏统一管理,维护不方便. 分析 问题抛出了,就想办法解决吧.对于任务量小,操作不那么频繁的,我们只需要放在一个后台线程中即能满足要求,…

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo…

ref https://access.redhat.com/solutions/18627 在el5中 如何查看系统现在使用的clock source是什么? 答: 方式1:需要说明的是不能保证这个两个文件中的准确性! #cat /sys/devices/system/clocksource/clocksource0/current_clocksource tsc #cat /sys/devices/system/clocksource/clocksource0/available_clocks…

inux的两种时钟: 系统时钟:由Linux内核通过CPU的工作频率进行的计时: 硬件时钟: hwclock: 显示硬件时钟 -s, --hctosys -w, --systohc cal:日历 目录相关的命令: 当前目录或工作目录 主目录,家目录:HOME root: /root 普通用户:/home/USERNAME /home/tom ~:用户的主目录 cd: cd 或 cd ~: 回当前用户的主目录 cd ~USERNAME: 切换至指定用户的主目录 cd -: 在上一个目录和当前目录之…

时钟节拍 :等于 1/T_TICK_PER_SECOND 秒,用 SysTick_Handler实现,在每次加1时都会检查当前线程的时间片是否用完,以及是否有定时器超时.定时值应该为该值的整数倍.非整数倍或者高精度延时要用读系统时间和硬件定时器来解决 系统时间:rt_tick 的值表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数,有的状态机就是利用一个自由运行时钟,先记下开始的tick_old,然后每次进入时判断Val=tick_new-tick_old是否符合 要求来实现非阻塞定时. 获取时钟节拍:r…

RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块.如果要移植到其它OS,估计难度较大.目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件. 1.  RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉. 因此,需要先安装SVN客户端.比较简单的就是命令行,当然你也可以其它选择. 这里使用Apache Subversion command line tools,下载地址:ht…