uCos的多任务实现 作为操作系统(OS),最基本的一项服务就是提供多线程,在实时操作系统uCos里,多线程被称为多任务(Task).多任务并不是CPU能真正同时运行多个程序,实际是靠CPU在多个任务之间转换切换实现的,CPU轮番的服务于一系列的任务,这样CPU在宏观上好像在同时执行多个任务,实际在微观上CPU绝对是“单任务”的.这里要注意区别多线程和多核,如果系统里是有多个CPU,则可以实现真正的多线程了. 按照上面的思路,多任务的实现,就是要实现CPU在不同的任务之间切换.按照uCos作者的…

Ucos实现多任务的基础包括几个方面:任务控制块,任务堆栈,中断,任务优先级,一一说起 首先,任务控制块的结构如下 //系统在运行一个任务的时候,按照任务的优先级获取任务控制块,再在任务堆栈中获得任务代码指针 typedef struct os_tcb {//任务控制块 OS_STK          *OSTCBStkPtr;           /*指向任务堆栈栈顶的指针*/ #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u void            *OSTCBExtPt…

上一篇文章<蓝牙单芯片DA14580的硬件架构和低功耗>阐述了DA14580的硬件架构和低功耗的工作原理.本文文章阐述该平台的软件体系,并着重分析消息事件的处理机制. 一.DA14580SOC硬件组成和软件体系组成 DA14580芯片硬件架构包括三个部分: 1)使用ARM公司的cortex M0作为CPUprocessor处理器. 2)使用RivieraWaves公司的IP核作为BLEcore和基带.射频部分. 3)集成时钟管理CMU.电源管理PMU.memory控制存储和其他外围模块控制器,…

1.AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速设备 2.Stm32f10x.h相当于reg52.h(里面有基本的位操作定义),另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置,也就是开关头文件的作用 3. HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振,一般为8MHz,HSI RC(High Speed InternalRC)高速内部RC,8MHz 4. LSE Osc(Low Sp…

该篇为“啰里啰嗦版”,另有相应的“精简版”供参考 “不到长城非好汉:不做OS,枉为程序员” OS之于程序员,如同梵蒂冈之于天主教徒,那永远都是块神圣的领土.若今生不能亲历之,实乃憾事! 但是,圣域不是想进就能进的呀…… OS融合了大量的计算机的基础知识,各个知识领域之间交织紧密,初来乍到者一不小心就会绕出个死结. 我的方法是:死结就死结,不管三七二十一,直接剪断,先走下去再说,回头我们再把这个剪断的死结再接上. 我们知道,“多任务”一般在介绍OS的书籍中,是属于中间或者靠后的部分,又或者分散在各…

图片说明: 在一个TASK的最外层FOR();中  如果有调用BREAK会怎样??…

上一篇:[stm32][ucos] 1.基于ucos操作系统的LED闪烁.串口通信简单例程 * 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了7个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务            APP_TASK_USER_…

Vxworks.QNX.Xenomai.Intime.Sylixos.Ucos等实时操作系统的性能特点 VxWorks操作系统 VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统,是嵌入式开发环境的关键组成部分.其内核支持多任务调度(采用基于优先级抢占方式,同时支持同优先级任务间的分时间片调度).任务间的同步.进程间通信机制.中断处理.定时器和内存管理机制等,且提供了一个快速灵活的与 ANSIC 兼容的 I/O 系统,网络支持 对其它VxWorks系…

之前在ucos多任务切换中漏掉了一个变量, OSCtxSwCtr标识系统任务切换次数 主要应该还是用在调试功能中 Ucos系统初始化函数为OSInit(),主要完成以下功能 全局变量初始化 就绪任务表初始化 空任务控制块初始化 事件控制块链表初始化 信号量集初始化 存储器管理初始化 Qs队列控制初始化 系统空闲任务初始化 系统统计任务初始化 部分功能需要依靠宏定义打开另外要注意一个变量OSTaskCtr标识系统全部任务数,在初始化完成之后就可以创建任务了,创建任务完成之后启动系统使用OSStar…

1引言 嵌入式系统定义义为:嵌入到对象体系中的专用计算机系统."嵌入性"."专用性"与"计算机系统"是嵌入式统的三个基本要素,对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统.目前,随着高端消费类电子产品(如PDA.手机.智能家电)的普及,嵌入式计算机系统获得了相当广泛的应用. 操作系统在嵌入式软件体系中占据着重要低位,学习和掌握相关的知识是一名嵌入式系统研发人员的必须. 1.1本文的读者对象与写作目的 本文针对的读者对象为入门级的嵌入式系统软件开发人员…

首先聊一聊全局变量: 在慕课上学习浙大老师的C语言课程的时候,翁恺老师一直在强调在程序中我们要避免使用全局变量,C语言的程序员(尤其像我这样的野生程序员)为了方便,经常会不顾这个编码规范.全局变量有一些显而易见的好处:全局可见,内存地址固定,读写效率高.比起优点来,全局变量的槽点更多:1)学过面向对象语言的同学会更加谨慎的使用全局变量,这破坏了函数的封装性能,降低了函数的可移植性.2)使代码可读性差,大型程序里面简直是灾难  3)生存期长,会占用较多的内存单元. 最近在看一本书叫<信息系统设计与…

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率.缩短开发周期.uCOS-II是一个占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上.但uCOS-II仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在uCOS-II实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的…

移植UCOS之前,你首先应该做好三件事: 1．弄懂UCOS,这是谁都知道的哦 ^_^ 2. 弄懂你想要移植到的硬件平台 3. 清楚你使用的编译器是如何处理函数的局部变量和怎么样处理函数间的参数传递 这里多废话几句第三点:在UCOS里面,所有函数都要求具有重入性(除了OSSTAR()外,只有这个函数我觉得是不需要的,它仅仅使用了一次):重入性是多任务的基础,而所谓重入性从函数而言就是它的变量的保存问题,在中断这个函数的执行时它使用的变量需要得到保存,以便返回后的执行是正确的,就我使用的编译器而言,…

第一篇 UCOS介绍 这个大家都知道.呵呵.考虑到咱们学习的完整性还是在这里唠叨一下.让大家再熟悉一下.高手们忍耐一下吧! uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).为了提供最好的移植性能,uC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理器体系上,涵盖了…

从文件角度来看core_cm4.h和stm32f4xx.h分别从内核寄存器和外设寄存器来定义其地址和结构体,是用c语言访问硬件必须的文件,所以这两个文件不论是否带操作系统,都是必须包含进工程的. reset_handler这个中断处理函数首先会设置一下FPU,然后跳转到systeminit进行初始化,然后跳转至main函数. main函数在自己定义的main.c当中,完成BSP初始化,操作系统初始化,创建任务以及开始运行操作系统.BSP初始化中包含的有systeminit,systick_ini…

本篇博客就来细数这几个RTOS的特点.   以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整,没有任何主观成分. 1. FreeRTOS   FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核. 亮点包括: 微小的封装形式. 免费的RTOS调度程序 免费嵌入式软件源代码. 免版税. 抢占式,协作式和混合配置选项,可选时间分片. SafeRTOS衍生产品对代码完整性提供了高度的信心. 包括一个为低功耗应用设计的tickless模式. 可以使用动态或静态分…

前段时间做了一个关于ARM9 2440资料的汇总帖,很高兴看到21ic和CSDN等论坛朋友们的支持和鼓励.当年学单片机的时候datasheet和学习资料基本都是在论坛上找到的,也遇到很多好心的高手朋友,耐心的回答我提出的问题.感激.图报,很简单的想法.希望这次整理的资料帖能对更多的嵌入式爱好者朋友带来帮助! PS:在此特别感谢 古道热肠 版主把我的帖子加精,给小弟极大鼓舞! 嵌入式入门篇: 什么是嵌入式系统 http://www.helloarm.com/Embedded-Learn/58.ht…

在网上看到这段代码,所以自己尝试了,可以跑起来,但是没有精确的定时功能,仅仅是任务的调度而已. 数组中是11,而不是12.这里写错了... /* 简单的多任务操作系统 其实只有个任务调度切换,把说它是OS有点牵强,但它对于一些简单的开发应用来说, 简单也许就是最好的.尽情的扩展它吧.别忘了把你的成果分享给大家. 这是一个最简单的OS,一切以运行效率为重,经测试,切换一次任务仅20个机器周期, 也就是在标准51(工作于12M晶振)上20uS. 而为速度作出的牺牲是,为了给每个任务都分配一个私有堆栈…

    UCOSII 是一个可以基于 ROM 运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).为了提供最好的移植性能, UCOSII 最大程度上使用 ANSI C 语言进行开发,并且已经移植到近 40 多种处理器体系上,涵盖了从 8 位到 64 位各种 CPU(包括 DSP).    UCOSII 是专门为计算机的嵌入式应用设计的, 绝大部分代码是用 C 语言编写的. CPU 硬件相关部分是用汇编语言…

ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函…

ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现,其实和前面的sem,mutex实现类似,所不同的是对sem而言,任务想获得信号量,对mutex而言,任务想获得的是互斥锁.任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息,通过队列先进先出的形式存放消息.其实queue中存放的是放消息的内存的地址,通过读取地址可以获得消息的内容. queue机制是有一段循环使用的内存来存放增加的消息,然后从这段内存中读取消息的一个过程.有专门的操作系统queue结构(OS_Q)来描述这段内…

想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的.可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用了优先级继承机制,本文主要讲一下互斥锁的创建,pend和post,对应的函数是OSMutexCreate,OSMutexPend,OSMutexPost,当然讲函数也不会所有的扩展功能都讲,只是讲一下主干部分,下面贴出来…

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操…

对于ucos实时操作系统,邵贝贝的那本书已经写得很详细了,我因为之前不深的研究过ucos,所以在这里做一个笔记,写一些个人对该操作系统的理解,仅仅是个人理解,如果有人看到这边随笔有不对的地方,望给我指正.同时,锻炼一下自己组织语言的能力,有时候知道那么个意思,却总也说不出口. ucos内种中有几个人变量比较重要,被贯穿在ucos内核的设计中.这几个变量中有在PCB中的局部变量,也有在整个系统内核设计中的全局变量.下面将分别介绍一下这几个变量. 首先,从OS_PCB中的局部变量讲起,如果去掉OS_…

使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈…

Windows多线程多任务设计初步 ［前言:］当前流行的Windows操作系统,它能同时运行几个程序(独立运行的程序又称之为进程),对于同一个程序,它又可以分成若干个独立的执行流,我们称之为线程,线程提供了多任务处理的能力.用进程和线程的观点来研究软件是当今普遍采用的方法,进程和线程的概念的出现,对提高软件的并行性有着重要的意义.现在的应用软件无一不是多线程多任务处理,单线城的软件是不可想象的.因此掌握多线程多任务设计方法对每个程序员都是必需要掌握的.本文针对多线程技术在应用中经常遇到的问题,如…

物联网开发中,ucos系统任务间的通信是指,两个任务之间有数据的交互,具体的一起来看看吧. 1)消息邮箱 我们还是提供两个任务Task1和Task2,假设我们还是解决刚刚的问题,Task1进行按键扫描,有多个按键key1到key n,Task2根据扫描出来的按键处理LED灯1到LED灯n,上次我们使用了一个方法,这个方法使用了一个事件标志组来进行,这个时候假设我不使用事件标志组,我使用消息邮箱,这个时候,我加入一个全局变量key-value,假设这个key-value等于0,表明没有按键按下,k…

★PART1:中断和异常概述 1. 中断(Interrupt) 中断包括硬件中断和软中断.硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务.当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器.硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步.当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理. 软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码). 2. 异常(Exception…

本文转自猫神的博客:https://onevcat.com/2013/08/ios7-background-multitask/ 写的没的说,分享给大家,一起学习! iOS7以前的Multitasking iOS的多任务是在iOS4的时候被引入的,在此之前iOS的app都是按下Home键就被干掉了.iOS4虽然引入了后台和多任务,但是实际上是伪多任务,一般的app后台并不能执行自己的代码,只有少数几类服务在通过注册后可以真正在后台运行,并且在提交到AppStore的时候也会被严格审核是否有越权行…

熟悉ucos,或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人,一定会知道ucos中著名的临界区管理宏:OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL(). 同样是通过关中断来保护临界区,OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式,如下所示: 1.       #if OS_CRITICAL_METHOD == 1 2.       #define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("cl…