最近手里拿到一台Realsense D435,就是这个: https://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.html 所以准备拿来做SLAM研究和开发,先上手试一试吧.先简单看一下参数,基于Active IR测深度,支持USB3.0接口: 拿到首先把配套的开发环境配好,然后跑一下demo. 软件可从官网地址下载:https://realsense.intel.com/sdk-2/ 我的开发环境是Ubuntu 16.04. 安…

Intel RealSense(实感技术)概览 1 Reply 版权声明:本文系本站作者自己翻译整理,欢迎转载,但转载请以超链接形式注明文章来源(planckscale.info).作者信息和本声明,否则将追究法律责任. 前段时间CES的报道满天飞,网上逛了几圈,感觉料最猛的还数Intel:老树开新花,推出14nm的第五代酷睿处理器:在智能可穿戴设备及物联网上雄起:RealSense实感技术开启未来人机交互模式.之前总听老哥讲,鼠标键盘这些传统交互模式统治了二三十年,目前跟踪识别爆火且技术趋于成…

提起Intel RealSense 3D 深度摄像头,总是离不开无人机.机器人等前沿硬件产品,比如 CES 2016 上让人眼前一亮的自动避障无人机Yuneec “台风 H”,Segway.Ninebot.英特尔联合推出的平衡车机器人,以及支持人脸识别的一众 Windows 笔电. 而京东却把这项技术用在了物流仓储上,用以测量商品的 “物流属性” 如重量.体积,并称之为竖亥项目(竖亥是汉神话传说中的上古创世神,发明了标尺杆),已经开始在位于北京马驹桥地区的仓库中使用. 众所周知,Intel Re…

0x01 第一次使用SDK写代码,有很多不懂的地方,在设备来之前把文档看了一下,大概明白了点,东平西凑大概写了点,但是当把设备连接上去进行测试的时候就出现了各种问题,用RealSenseCamera进行开发的人还比较少,只有论坛上的一些零星的讨论,并且用C#进行开发的人还是占多数,毕竟和Unity3D结合起来还是比较有趣的.文档里写了入门的教程,但是因为和我的使用场景不太一样,其中又有些奇葩的地方,文档里又没有说明,对编程又不是很熟悉,导致到后来才大概猜到了一点,理解了一点,在这里写下来给大家一…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 随着游戏市场的兴起,特别是网页游戏.手机游戏的崛起,对游戏开发技术的需求越来越多.网络游戏开发是一个庞大的体系,总体来说是客户端与服务器端.客户端是玩家接触的游戏图像显示端,服务器是处理游戏运行中的各种数据,由于一台服务器要支持众多玩家的请求,所以服务器的性能高低决定了同一个游戏的用户数量. 我们公司选择使用Java做服务器开发语言,主要原因是:1.Java是跨平台的,方便部署:2.Java是安全的高级语言,可以提高开发效率:3.Java是面…

用Python做Web开发,Django框架是个非常好的起点.如何从零开始,配置好Django开发环境呢?本文带你一步步无痛上手.     概念 最近有个词儿很流行,叫做“全栈”(full stack).各大IT培训机构几乎都在宣传这一概念.告诉你只需要交1XXXX元,就可以在XX天之内把自己变成一个“全栈工程师”.有了这个称号可不得了,收入马上可以上升若干个量级,从此走向通往人生巅峰的坦途…… 醒醒,没那好事儿. 静下心来琢磨一下,XX天之内就可以学会的东西,门槛高吗?这么多人都能学会的东西,…

Visual Studio C# 利用git和Github协同开发时产生冲突的解决办法 前言:在前两天的助教作业中,发现了自己没有办法解决在用vs开发C#的窗体项目的过程中产生的冲突问题,在查阅了资料,询问了一些人以后,总结一下,不知道是否完全正确,但基本上可以解决大部分冲突. 过程使用工具列表: git github Visual Studio TortoiseGit 3. 其中TortoiseGit只是辅助工具,在本次博客中描述的所有利用TortoiseGit进行的操作都可以使用git进行相…

在 Windows 上怎样做 Python 开发?是像大神那样使用纯文本编辑器,还是用更加完善的 IDE?到底是用自带的命令行工具,还是需要装新的 Terminal?本文将带你了解如何利用微软官方维护的 MS Terminal 与 VS Code,来为 Python 开发保驾护航.本文选自机器之心 作者Jon Fincher,如有侵权,则可删除. 使用 Windows 系统一大好处是它的应用太丰富了,甚至强大的 GPU 也能在闲暇时间做点其它「工作」.然而与 Linux 或 macOS 不同,在…

最近在网上看到这样一个帖子: 做了八年Android开发,感觉这块做着也挺没意思,日常工作就是做一些架构优化,质量数据监控,改一改构建脚本,最主要的是业务负责人没有一个是做客户端的,都是后端的人. 最近有个做 java 开发的大学同学来我公司入职,工资比我高5k,职级比我大一个大等级,羡慕,所以我打算转java后端开发了. 有人吐槽我干了这么多年,现在还问这种问题,觉得我职业生涯很失败.嗯,我虚心接受,确实这个年限还在写代码,是有一些不思进取吧.三年前换了一座城市,先离职然后换城市买房再找工作,…

例如:将gitLab 上的dev分支拉取到本地 git checkout -b dev origin/dev 在本地创建分支dev并切换到该分支 git pull origin dev 就可以把gitLab上dev分支上的内容都拉取到本地了 git pull 和 git fetch 的区别 https://blog.csdn.net/weixin_41975655/article/details/82887273 参考 https://blog.csdn.net/qq_40973353/arti…