ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552…

Linux系统下mysql数据库安装配置步骤: 1.在服务器上安装mysql:sudo apt-get install mysql-server sudo apt-get install mysql-client sudo apt-get install libmysqlclient-dev 检测mysql是否安装成功sudo netstat -tap | grep mysql 2.执行MySQL命令授权: GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%' ID…

首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错.   1.添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main   (自己搜一下怎么添加)sudo apt-get update     更新源.2.Setup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"…

CGI动态页面 相关模块 相关指令 mod_alias mod_cgi AddHandler Options ScriptAlias CGI(公共网关接口)定义了web服务器与外部内容生成程序之间交互的方法,通常是指CGI程序或者CGI脚本,它是在网站上实现动态页面的最简单和常用的方法.本文将对如何在Apache web服务器上建立CGI以及如何编写CGI程序进行介绍. 配置Apache以允许CGI 要让CGI程序能正常运作,必须配置Apache以允许CGI的执行, 第一步:配置Apache(h…

各种linux系统发行版本配置静态ip方法各不相同,dhcp获取的话ip可能会变动,如果用xshell等工具连接的时候还要改ip,很是麻烦: 参考了网上各种配置Ubuntu18.04配置静态ip的方法均告失败,没办法,只能去看官方文档了,英语太差,不然就直接搜英文资料了..前后折腾了2个小时 主要是提供给大家配置的思路:确定虚拟网络信息->临时配置验证->永久写入 查看虚拟机网络信息 虚拟机设置 用的是wifi,桥接模式一直失败,不知道为啥,所以用NAT模式 先用临时ip和路由验证 sudo…

wsl环境下配置ubuntu16.04 在公司同事的安利下,终于给自己用了8年的老笔记本(戴尔XPS L502X)换上了固态硬盘(WD500G,SATA3接口) 当然,系统重装了一遍,所有的软件也都没有了,一个周日什么也没干,竟在这装软件了,什么matlab2018b,vs2019,vs code,office2010,等等. 0,前言: 之前我的win10不是专业版,不能使用WSL,我是用虚拟机安装的.这是重新装系统,我装的是win10 专业版,这下就可以不用再安装虚拟机了,可以直接使用win…

Ubuntu 12.04环境下配置Postgresql 9.1 和phppgadmin 本系列文章由ex_net(张建波)编写,转载请注明出处. http://blog.csdn.net/zjianbo/article/details/16623879 作者:张建波 邮箱: 281451020@qq.com 电话:13577062679 欢迎来电交流! 一.系统环境准备 先下载ubuntu 12.04的安装包,这里我用的是64位的系统 http://mirrors.zju.edu.cn/ubun…

目录 ----------------------------------------- [CAS单点登录视频教程] 第06集[完] -- Cas认证 学习 票据认证FormsAuthentication   [CAS单点登录视频教程] 第05集 -- CAS服务器安装   [CAS单点登录视频教程] 第04集 -- tomcat下配置https环境   [CAS单点登录视频教程] 第03集 -- 配置 tomcat的 ssl   [CAS单点登录视频教程] 第02集 -- 安装CAS   [C…

本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两种方案解决通讯,一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点,发布自己的主题消息,在ROS上订阅STM32上发布的主题就可以接受消息,STM32订阅ROS上的主题即可接收消息.另一种方法是在ROS串口输出数据,STM32通过普通串口形式接收字符串.下面是我通过Ubuntu16.04 + …

原文:Window环境下配置MySQL 5.6的主从复制 1.环境准备 Windows 7 64位 MySQL 5.6 主库:192.168.103.207 从库:192.168.103.208 2.配置新数据库的主从复制 2.1.修改主库配置文件 先在主数据库中创建新数据库rep_test. 然后编辑主数据库的 my.ini 文件 在 [mysqld] 节点中增加或修改如下内容: server-id= #指定唯一的ID,1至32,必须的 log-bin=mysql-log-bin #指定二进制…