ubuntu  选择Hong Kong 源 1. ROS1安装 添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb [arch=amd64] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list…

ROS2的安装与使用(超详细图文教程) 如果前面的虚拟机以及Ubuntu22.04镜像都安装好了,根据目录直接跳到ROS2的安装. 资料参考于:古月居 VMware虚拟机的安装 安装地址: 对于不了解liunx的新手来说,装双系统可能不是很友好,建议使用虚拟机安装ubuntu. 这里推荐VMware这款虚拟机. 官方网址:https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html 安装之后选…

workspace(工作空间)是包含ROS2 packages(包)的文件夹.在使用ROS 2之前,有必要在终端中source一下ROS 2的安装工作区,这样就可以在该终端中使用ROS 2的软件包. 还可以source一个"overlay"(一个次级工作区,在这里可以添加新的包,而不会干扰正在扩展的现有ROS 2工作区),或者"underlay".underlay必须包含overlay中所有包的依赖关系.overlay中的包将覆盖underlay中的包,也可以有多个…

ROS入门 半天入门ROS,总体感觉比较好理解,python写不用编译超级爽,学完ros去学电控去了. ros2比ros1好用,所以最终是学ros2. ros1 安装 添加源 > sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密匙 > sudo apt-key a…

机器人开源操作系统软件ROS在10年后, 终于推出全新架构的ROS2,代号“ardent”.中文意思为“热心的美洲鳖”,看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了. 与此同时,ROS2的编译系统也换成全新的ament.之前熟悉ROS的知道,ROS最初使用rosbuild,后来换成catkin,换成catkin可以理解,比较比起rosbuild在很多方面要先进很多的,比如支持外部构建,CMake配置文件的自动生成等等.但是catkin也并不完美,针对开发者对catkin缺陷提交的反馈,催…

博客参考:https://blog.csdn.net/cocoiehl/article/details/83351307 和 https://blog.csdn.net/weixin_38294178/article/details/78844744 ROS2官方安装引导: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/Windows-Install-Binary/ TIPS: 设置choco后续软件的安装位置,可以设置环境变量Choco…

资料参考: https://www.mscto.com/op/428870.html 需要修正的一点是,使用如下的命令添加源: sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'…

ROS2 MAC OS Install(非原创),安装过程记录一下 注意: (1)如果安装了anaconda,请将~/.bash_profile文件中的export PATH="/anaconda3/bin:$PATH"屏蔽,否则默认使用anaconda中的python,导致接下来安装catkin_pkg错误. (2)需要注意tinyxml2的版本,在ROS 2 Bouncy Bolson的时候tinyxml2的版本要求是6,而macOS 10.14.1的tinyxml2是7,需要降版…

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…

ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde…