定义:令U={u0,u1,…,um}是一个单调不减的实数序列,即ui≤ui+1,i=0,1,…,m-1.其中,ui称为节点,U称为节点矢量,用Ni,p(u)表示第i个p次(p+1阶)B样条基函数,其定义为 由此可知: (1)Ni,0(u)是一个阶梯函数,它在半开区间u∈[ui,ui+1)外都为零: (2)当p>0时,Ni,p(u)是两个p-1次基函数的线性组合: (3)计算一组基函数时需要事先制定节点矢量U和次数p: (4)定义式中可能出现0/0,我们规定0/0=0: (5)Ni,p(u)是定义…

B样条基函数用作权重 reference http://blog.csdn.net/tuqu…

本文主要讲述分布式系统开发的一些相关理论基础. 一.ACID 事务的四个特征: 1.Atomic原子性 事务必须是一个原子的操作序列单元,事务中包含的各项操作在一次执行过程中,要么全部执行成功,要么全部不执行,任何一项失败,整个事务回滚,只有全部都执行成功,整个事务才算成功. 2.Consistency一致性 事务的执行不能破坏数据库数据的完整性和一致性,事务在执行之前和之后,数据库都必须处于一致性状态. 3.Isolation隔离性 在并发环境中,并发的事务是相互隔离的,一个事务的执行不能被其…

在之前的博客  人脸识别经典算法一:特征脸方法(Eigenface)  里面介绍了特征脸方法的原理,但是并没有对它用到的理论基础PCA做介绍,现在做补充.请将这两篇博文结合起来阅读.以下内容大部分参考自斯坦福机器学习课程:http://cs229.stanford.edu/materials.html 假设我们有一个关于机动车属性的数据集{x(i);i=1,...,m}(m代表机动车的属性个数),例如最大速度,最大转弯半径等.假设x(i)本质上是n维的空间的一个元素,其中n<<m,但是n对我们…

AngularJS理论基础 AngularJs是一个用于设计动态web应用的结构框架. 它是一个框架,不是类库,是像EXT一样提供一整套方案用于设计web应用.它不仅仅是一个javascript框架,因为它的核心其实是对HTML标签的增强.使你能够用标签完成一部分页面逻辑,具体方式就是通过自定义标签.自定义属性等,这些HTML原生没有的标签/属性在ng中有一个名字:指令(directive).web应用能为用户提供丰富的操作,能够随用户操作不断更新视图而不进行url跳转.ng官方也声明它更适用于…

样条表示这章已经看完,最后的GLU曲面裁剪函数,打算按书中的示例实现一下,其中遇到了几个问题. 先介绍一下GLU曲面裁剪函数的使用方法. 1 裁剪函数是成对出现的: gluBeginTrim和gluEndTrim.它们必须出现并且可以多对存在于gluBeginSurface和gluEndSurface之间. 2 在裁剪函数中间,可以插入B样条分段线型裁剪曲线gluPwlCurve或者B样条一般裁剪曲线gluNurbsCurve或者是它们的混合. 3 必须要注意的是,每一组裁剪函数中间的裁剪曲线,…

进程与线程理论基础 1.背景知识 理论基础: 一 操作系统的作用: 1:隐藏丑陋复杂的硬件接口,提供良好的抽象接口 2:管理.调度进程,并且将多个进程对硬件的竞争变得有序 二 多道技术: 1.产生背景:针对单核,实现并发(现在的主机一般是多核,那么每个核都会利用多道技术,但是核与核之间没有使用多道技术切换这么一说,一个程序io阻塞,会等到io结束再重新调度) 2.时间上的复用(复用一个cpu的时间片)+空间上的复用(如内存中同时有多道程序) 2.进程 2.1 什么是进程 进程:正在进行的一个过程…

一.基于UDP的套接字 udp套接字简单示例 import socket ip_port=('1.1.1.1',8181) BUFSIZE=1024 udp_server_client=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM) udp_server_client.bind(ip_port) while True: msg,addr=udp_server_client.recvfrom(BUFSIZE) print(msg,addr) udp_…

Kubernetes理论基础 Kubernetes定义 ​ kubernetes是Google开源的容器集群管理系统,2014年6月开源.在Docker技术之上,为容器应用提供资源调度.部署运行.服务发现.扩容缩容.等功能,可以看做是基于容器的micro-pass平台,pass的代表性项目. Kubernetes特性 强大的容器编排能力 轻量级 开放开源 Kubernetes核心概念 1. Pod Pod是若干容器的组合,一个Pod内的容器都必须运行在同一台宿主机上,这些容器使用相同的命名空间,…

Bezier曲线.B样条和NURBS,NURBS是Non-Uniform Rational B-Splines的缩写,都是根据控制点来生成曲线的,那么他们有什么区别了?简单来说,就是: Bezier曲线中的每个控制点都会影响整个曲线的形状,而B样条中的控制点只会影响整个曲线的一部分,显然B样条提供了更多的灵活性: Bezier和B样条都是多项式参数曲线,不能表示一些基本的曲线,比如圆,所以引入了NURBS,即非均匀有理B样条来解决这个问题: Bezier曲线只是B样条的一个特例而已,而B样条又是…