类别 描述 检视规则 原理图需要进行检视,提交集体检视是需要完成自检,确保没有低级问题. 检视规则 原理图要和公司团队和可以邀请的专家一起进行检视. 检视规则 第一次原理图发出进行集体检视后所有的修改点都需要进行记录. 检视规则 正式版本的原理图在投板前需要经过经理的审判. 差分网络 原理图中差分线的网络,芯片管脚处的P和N与网络命令的P和N应该一一对应. 单网络 原理图中所有单网络需要做一一确认. 空网络 原理图中所有空网络需要做一一确认. 网格 1.原理图绘制中要确认网格设置是否一致.   …
前者   前面建立好的基础的元器件,下面开始设计原理图.   需求 USB转RS232,输出RS232 可以选择性输出5V的TTL 可以选择性输出3.3V的TTL   设计原理图 步骤一:CH340G的供电   由于USB输出是5V的,而USB转 TTL的芯片的TTL电平是输入的VCC,所以在USB的5V的时候需要对电源进行处理,才能输出3.3V的TTL,而又需要输出5V的TTL,所以做一个电源芯片的切换电路,如下:    从上图可以看到,输入可以是5V/3.3V,输入的高电平范围高于2.0,低…
在Android 2.3(Gingerbread) 系统的时候,我写过一篇关于“Android 震动马达系统“的文章,当时的Linux内核还是2.6版本的.写那篇文章的目的,是想彻底的了解从硬件到驱动,再到应用的运作流程.完成了之后,文章一直仍在草稿箱里面没发表:今天看到,决定整理一下,重新发表.目的是想和大家分享自己对Android系统的一点认识:以马达为代表,来考究“Android是如何一步步工作的.它从硬件设计,到Linux驱动,再到HAL,再到JNI,再到Framework,最后到被应用…
本文参考:http://www.elecfans.com/article/83/116/2018/20180207631874.html https://blog.csdn.net/wangdapao12138/article/details/79763343 第一次写博客,不喜勿喷,谢谢!!! DC/DC电源指直流转换为直流的电源,从这个定义上看,LDO(低压差线性稳压器)芯片也应该属于DC/DC电源,但一般只将直流变换到直流,且这种转换方式是通过开关方式实现的电源称为DC/DC电源. 一.工…
最近在做一个项目,其中有涉及时钟芯片AD9516的硬件设计和软件编程,有些使用心得,供大家参考讨论. AD9516,这是一个由ADI公司设计的14路输出时钟发生器,具有亚皮秒级抖动性能,还配有片内集成锁相环(PLL)和电压控制振荡器(VCO).片内VCO的调谐频率范围为2.55 GHz至2.95 GHz.或者,也可以使用最高2.4 GHz的外部VCO/VCXO.关于资料的获取:1.ADI公司的中文技术支持网站做的非常好,可参考AD9516_0的链接:http://www.analog.com/c…
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…
usb工业相机之硬件设计-双缓冲-双端口sdram-fpga 在前期的产品设计中,采用cb提供的结构,68013直接操作摄像头,iic配置摄像头寄存器,板载晶振提供时钟,摄像头的pclk直接接ifclk. 这样的好处在于成本最低, 缺点是帧率有限,实测ov7725及ov7670  在raw格式下帧率最高在50fps左右,再高就有错位了. 因为fifo时钟有限值,最高是48Mhz,所以pclk不能高于48Mhz,其实在24Mhz以上就很难工作稳定了,因为无fpga控制,写入fifo数据,未按时读出…
1.简介 上一篇宏哥介绍了如何设计支持不同浏览器测试,宏哥的方法就是通过来切换配置文件设置的浏览器名称的值,来确定启动什么浏览器进行脚本测试.宏哥将这个叫做浏览器引擎类.这个类负责获取浏览器类型和启动不同浏览器,并做一些前提操作,例如:最大化浏览器窗口和,打开测试服务器地址. 今天这篇宏哥打算介绍如何封装几个Selenium公共的方法到页面基类中去.首先宏哥给小伙伴或者童鞋们解释一下页面基类,看到基类,我们想起了继承.没错,在这个框架基于POM的思想上,我们需要利用继承的特点,来实现,减少我们重…
Android实训案例(二)--Android下的CMD命令之关机重启以及重启recovery Android刚兴起的时候,着实让一些小众软件火了一把,切水果,Tom猫,吹裙子就是其中的代表,当然还有实用性很强的关机重启软件,我们去百度上搜索一下 上百万的下载量是开发者都不敢想象的成绩,今天,我们就来剖析一下这款软件的开发 截图 一.了解CMD 命令 我们在cmd下进行的操作什么的,这里就不一一细说了我们只要知道下面这几条命令就可以了 重启:su -c reboot 关机:reboot -p 有…
<Linux内核设计与实现> 第一二章学习笔记 第一章 Linux内核简介 1.1 Unix的历史 Unix的特点 Unix很简洁,所提供的系统调用都有很明确的设计目的. Unix中一切皆文件,对数据和设备的操作都是通过一套相同的系统调用接口进行的. Unix内核和相关的系统工具都是用C语言编写成的. Unix进程创建非常迅速. Unix提供了一套简单而稳定的进程间通信原语. Unix现在已经发展为一个支持抢占式多任务.多线程.虚拟内存.换页.动态链接和TCP/IP网络的现代化操作系统. 1.…