/* 矩阵的掩膜操作 0 掩膜mask 在这里进行增强对比度: [ [ 0,-1, 0 ], [-1, 5, -1], [ 0,-1, 0 ] ] 使用mask滑动图片每一个位置,进行卷积运算 这里这个mask会增强图片的对比度 1 获取图像指针 const uchar* current = Mat对象.ptr<uchar>(row) 获取了 当前图像的 第row行像素的数组 p(row, col) = current[col] 获取了第row行第col列的点 2 像素范围处理 确保值在0到2…
在OpenCV中我们经常会遇到一个名字:Mask(掩膜).很多函数都使用到它,那么这个Mask到底是什么呢,下面我们从图像基本运算开始,一步一步学习掩膜. 1,图像算术运算 图像的算术运算有很多种,比如两幅图像可以相加,相减,相乘,相除,位运算,平方根,对数,绝对值等:图像也可以放大,缩小,旋转,还可以截取其中的一部分作为ROI(感兴趣区域)进行操作,各个颜色通道还可以分别提取对各个颜色通道进行各种运算操作.总之,对图像可以进行的算术运算非常的多.这里先学习图片间的数学运算,图像混合,按位运算.…
1.掩膜(mask)概念 用选定的图像,图形或物体,对处理的图像(全部或局部)进行遮挡,来控制图像处理的区域或处理过程.用于覆盖的特定图像或物体称为掩模或模板.光学图像处理中,掩模可以足胶片,滤光片等.掩模是由0和1组成的一个二进制图像.当在某一功能中应用掩模时,1值区域被处理,被屏蔽的0值区域不被包括在计算中.通过指定的数据值,数据范围,有限或无限值,感兴趣区和注释文件来定义图像掩模,也可以应用上述选项的任意组合作为输入来建立掩模. 2.掩膜的作用 数字图像处理中,掩模为二维矩阵数组,有时也用…
获取图像像素指针.掩膜操作解释 获取图像像素指针 CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U); Mat.ptr<uchar>(int i=0) 获取像素矩阵的指针,索引 i 表示第几行,从0开始计行数. 获得当前行指针const uchar* current= myImage.ptr<uchar>(row ); 获取当前像素点P(row, col)的像素值 p(row, col) =current[col] 像素范围处理 saturate_cast<…
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv; /***opencv自带的掩膜操作API*/int test2(){ Mat img1, img2, img3; img1 = imread("D://images//4.jpg"); if (!img1.data) { cout << "图片不存在" &…
<在纹线方向上进行平滑滤波,在纹线的垂直方向上进行锐化滤波>                                          --Gabor增强的具体实践     一.问题提出             一般认为"Gabor小波感受野模拟线性滤波器,能对图像进行较好的智能收敛,从而智能增强图像.Gabor小波是智能收敛增强的物理模型"              那么,问题是在实际过程中,如何实现"Gabor小波的智能收敛",达到"…
目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1) 目标跟踪学习笔记_3(particle filter初探2) 前面2篇博客已经提到当粒子数增加时会内存报错,后面又仔细查了下程序,是代码方面的问题.所以本次的代码与前几次改变比较小.当然这些code基本也是参考网上的.代码写得很不规范,时间不够,等以后有机会将其优化并整理成类的形式.)              Opencv实现粒子滤波算法            摘要 本文通过opencv实现了一种目标跟踪算法——粒子滤波算法,算法的…
在OpenCV中我们经常会遇到一个名字:Mask(掩膜).很多函数都使用到它,那么这个Mask到底什么呢? 一开始我接触到Mask这个东西时,我还真是一头雾水啊,也对无法理解Mask到底有什么用.经过查阅大量资料后,也对Mask有一点自己的理解了,下面就说说我的理解. 比如我要对一幅图进行抠图操作,这就要用到Mask了,那我就以抠图为例,解释Mask在里面的作用. 先上程序,该程序的功能就是抠出指定区域. #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #…
OpenCv矩阵操作 有很多函数有mask,代表掩码,如果某位mask是0,那么对应的src的那一位就不计算,mask要和矩阵/ROI/的大小相等 大多数函数支持ROI,如果图像ROI被设置,那么只处理ROI部分 少部分函数支持COI,如果COI设置,只处理感兴趣的通道 矩阵逻辑运算 void cvAnd(const CvArr* src1,const CvArr* src2, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL);// void cvAndS(const Cv…
为了解决当原有的接口中方法不足时,向原有的接口中添加新的方法,该接口下的N多实现类也需要重写该方法的问题!Java8引入了接口定义增强概念! Java8 打破了原有的接口的方法定义: 公共的.抽象的  默认方法: Java 8 还允许我们给接口添加一个非抽象的方法实现,只需要使用 default 关键字即可,这个特征又叫做扩展方法. 在实现该接口时,该默认扩展方法在子类上可以直接使用,它的使用方式类似于抽象类中非抽象成员方法. 但扩展方法不能够重载 Object 中的方法.例如:toString…
JAVA9都要出来了,JAVA8新特性都没搞清楚,是不是有点掉队哦~ 接口定义增强 在JDK1.8以前,接口是定义的: 接口(英文:Interface),在JAVA编程语言中是一个抽象类型,是抽象方法的集合,接口通常以interface来声明.一个类通过继承接口的方式,从而来继承接口的抽象方法. 在JDK1.8之前,接口有如下特性: 接口中每一个方法也是隐式抽象的,接口中的方法会被隐式的指定为 public abstract(只能是 public abstract,其他修饰符都会报错). 接口中…
接口定义增强        在java从一开始到现在接口之中的核心组成部分:抽象方法与全局常量,但是随着技术的不断发展,用户在使用过程之中发现了有一些问题        如果说现在有一个接口经过了长年的使用,这个接口已经有了10W 个子类了,突然有一天你的老板说,接口里增加一个抽象方法         并且要求这些接口子类的方法都一样,如果不同,一个个实现,如果相同呢?实现到死         那么为了解决这样的问题,从JDK1.8开始为接口里面追加了两种方法的定义: default 定义普通方…
图像处理中,"空间域" 指的是图像平面,因此,空间滤波 可定义为:在图像平面内对像素灰度值进行的滤波 1  空间滤波 1.1  滤波过程 如图,Filter 是一个 3x3 滤波核,当它从图像的左上角开始,逐个像素沿水平方向扫描,最后到右下角时,便会产生滤波后的图像 假设输入图像 $f(x, y)$,滤波后的图像为  $g(x, y)$,则其中 $g(2,2)$ 和 $g(4,4)$ 的计算过程如下:                上图中,以像素 (4,4) 为中心的 3x3 邻域,和…
OpenCV的鼠标操作是通过一个中介函数配合回调函数来实现的.指定鼠标操作消息回调函数的函数为SetMouseCallback. void setMouseCallback(const string& winname,MouseCallback onMouse,void* userdata=0) 参数介绍 · const string& winname 窗口名 · MouseCallback onMouse,鼠标响应处理函数,监听鼠标的点击,移动,松开,判断鼠标的操作类型,并进行响应的函数…
形态学操作是指基于形状的一系列图像处理操作,包括膨胀,腐蚀,二值化,开运算,闭运算,顶帽算法,黑帽算法,形态学梯度等,最基本的形态学操作就是膨胀和腐蚀. 一.膨胀 首先需要明确一个概念,膨胀和腐蚀都是针对于图像中较亮的区域而言的,膨胀就是亮的区域变多了,而腐蚀就是暗的区域变多了. 膨胀的功能主要有消除噪声,分割出独立的图像元素,在图像操作的时候,有时候需要对图像中的某些形状进行检测,而这些形状相互连接在一起,不好分开检测,膨胀就能切开这些形状(很小的连接位置),或者图像中有很小块的黑斑,或许是相…
CUDA是GPU通用计算的一种,其中现在大热的深度学习底层GPU计算差不多都选择的CUDA,在这我们先简单了解下其中的一些概念,为了好理解,我们先用DX11里的Compute shader来和CUDA比较下,这二者都可用于GPU通用计算. 先上一张微软MSDN上的图. Compute shader: 线程块: Dispatch(x,y,z), 索引SV_GroupID 线程组: [numthreads(SIZE_X, SIZE_Y, 1)], 索引SV_GroupThreadID. 组内索引:…
部分 III核心操作 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 9 图像的基础操作 目标 • 获取像素值并修改 • 获取图像的属性(信息) • 图像的 ROI() • 图像通道的拆分及合并几乎所有这些操作与 Numpy 的关系都比与 OpenCV 的关系更加紧密,因此熟练 Numpy 可以帮助我们写出性能更好的代码.(示例将会在 Python 终端中展示,因为他们大部分都只有一行代码) 9.1 获取并修改像素值 首先我们需要读入一幅图像: import cv2 import numpy…
以前的时候,为了过滤图像中的一些噪点,学过一些简单的滤波,比如中值滤波,均值滤波,也是自己实现的. 在opencv中有现成的函数可以调用,实现滤波的操作. 函数的原型如下: CVAPI(void) cvSmooth( const CvArr* src, CvArr* dst, int smoothtype CV_DEFAULT(CV_GAUSSIAN), ), ), ), )); 前两个参数是输出图像的指针,目标图像的指针: 第三个参数是传入一个值,表示现在滤波的方式: 最后四个值一般用来表示模…
示例程序: #include <opencv.hpp> using namespace cv; #define WINDOW_NAME "程序窗口" // --------- 全局函数声明 ---------- // void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void * param); void DrawRectangle(cv::Mat& img, cv::Rect box); // ====…
卷积核的定义 均值卷积核 // 自定义滤波 - 均值卷积 int k = 15; Mat mkernel = Mat::ones(k, k, CV_32F) / (float)(k * k); Mat dst; // 第三个参数,图像深度,-1表示和输入图像一样 filter2D(src, dst, -1, mkernel, Point(-1, -1), 0, BORDER_DEFAULT); imshow("custom mean filter", dst); 非均值卷积核 // 非…
在复杂的关联操作中,如果要给关联定义增加可选的属性,我们可以采用完整定义的方式. 完整定义的格式是: protected $_link = array(     '关联表名1'  =>  array(         '该表的关联方式的属性1' => '定义',         '该表的关联方式的属性N' => '定义',     ),     '关联表名2'  =>  array(         '该表的关联方式的属性1' => '定义',         '该表的关联方…
数据定义语言 Data Definition Language Statements(DDL)数据操纵语言 Data Manipulation Language(DML) Statements事务控制 Transaction Control Statements 会话控制 Session Control Statements 系统控制 System Control Statements 嵌入SQL Embedded SQL Statements 数据定义语言 Create.alter和drop…
           {          cout<<     }           {          cout<<     }       ,,logoImage.cols,logoImage.rows));       .,ROIimage);      namedWindow(     imshow(     Mat D(srcImage,Rect(,,,));      namedWindow(     imshow(     Mat F = srcImage(Ra…
1.cvSmooth函数 函数 cvSmooth 可使用简单模糊.简单无缩放变换的模糊.中值模糊.高斯模糊.双边滤波的不论什么一种方法平滑图像.每一种方法都有自己的特点以及局限. 没有缩放的图像平滑仅支持单通道图像,而且支持8位到16位的转换(与cvSoble和cvaplace相似)和32位浮点数到32位浮点数的变换格式. 简单模糊和高斯模糊支持 1- 或 3-通道, 8-比特 和 32-比特 浮点图像. 这两种方法能够(in-place)方式处理图像. 中值和双向滤波工作于 1- 或 3-通道…
这篇博客就是在PI上直接写出来的!cheers!! PI3的性能已经非常强劲,而作为一个能够独立运行的运算单元,使用它来做图像处理,将是非常适合的.为了挖掘机器的最大潜能,我没有采用比较常见的python等方法,而是直接使用c++实现相关算法,同时使用QT实现GUI操作.这篇文章就是最基本的环境搭建. 一.QT的配置: 1:更新软件源 $ sudo apt-get update 2:替换旧的软件包 $ sudo apt-getupgrade 3:执行树莓派固件升级: 3.1.树莓派固件:可以理解…
1.初始化矩阵: 方式一.逐点赋值式: CvMat* mat = cvCreateMat( 2, 2, CV_64FC1 ); cvZero( mat ); cvmSet( mat, 0, 0, 1 ); cvmSet( mat, 0, 1, 2 ); cvmSet( mat, 1, 0, 3 ); cvmSet( mat, 2, 2, 4 ); cvReleaseMat( &mat ); 方式二.连接现有数组式: double a[] = { 1,  2,  3,  4, 5,  6,  7,…
读入视频: VideoCapture 类 //方法一 VideoCapture capture; capture.open("test.avi"); //方法二 VideoCapture capture("test.avi"); #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> //#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> //#include…
原文:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7785365 邻域滤波(卷积)   邻域算子值利用给定像素周围像素的值决定此像素的最终输出.如图左边图像与中间图像卷积禅城右边图像.目标图像中绿色的像素由原图像中蓝色标记的像素计算得到. 通用线性邻域滤波是一种常用的邻域算子,输入像素加权得到输出像素: 其中权重核   为“滤波系数”.上面的式子可以简记为: [方框滤波] 最简单的线性滤波是移动平均或方框滤波,用 窗口中的像素值平均后输出,核…
示例代码: #include <opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; void on_change(int, void*); // trackbar 的 callback int contrastValue; // 对比度 int brightValue; // 亮度值 Mat src, dst; int main() { src= imread("005.jpg"); dst = src.clone();…
均值滤波 均值滤波函数cv2.blur() import cv2 img = cv2.imread('01.jpg') blur = cv2.blur(img,(5,5)) cv2.imshow("blur",blur) cv2.waitKey() 中值滤波 中值滤波法是一种非线性平滑技术,它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值,对脉冲噪声和椒盐噪声滤除作用明显.中值滤波函数 cv2.medianBlur() import cv2 img = cv2.im…