特征金字塔网络 FPN】的更多相关文章

好久没有写文章了(对不起我在划水),最近在看北京的租房(真真贵呀). 预告一下,最近无事,根据个人多年的证券操作策略和自己的浅显的AI时间序列的算法知识,还有自己Javascript的现学现卖,在微信小程序上弄了个简单的辅助系统.我先试试效果如何,不错的话将来弄个文章给大家介绍介绍. 感兴趣可以联系炼丹兄哦,WX:cyx645016617. 1 概述 FPN是Feature Parymid Network的缩写. 目标检测任务中,像是在YOLO1中那种,对一个图片使用卷积来提取特征,经过了多个池…
一. 提出背景 论文:Feature Pyramid Networks for Object Detection  [点击下载] 在传统的图像处理方法中,金字塔是比较常用的一种手段,像 SIFT 基于金字塔做了多层的特征采集,对于深度网络来讲,其原生的卷积网络特征决定了天然的金字塔结构.深度网络在目标检测领域的应用 比如早期的 Fast RCNN,Faster RCNN 都是在最后一层卷积层 进行检测,后续针对的改进包括 ION.HyperNet.MSCNN 等都结合多尺度的特征,本文讨论了多尺…
小目标检测很难,为什么难.想象一下,两幅图片,尺寸一样,都是拍的红绿灯,但是一副图是离得很近的拍的,一幅图是离得很远的拍的,红绿灯在图片里只占了很小的一个角落,即便是对人眼而言,后者图片中的红绿灯也更难识别. 说回到cnn,不断地卷积以后,feature map的尺寸变小.这时候feature map所代表的语义信息已经很丰富了,如果绘图绘制出来,可能会看见代表的是某种形状,颜色,或更高级的更抽象的概念了.但是由于feature map尺寸减小,所以检测小目标困难. 我们可以用同一图片,不同尺寸…
SPPNet paper:Spatial pyramid pooling in deep convolutional networks for visual recognition code 首先介绍最为传统的alexNet,本文以及R-CNN有基于该网络上进行改进 1.输入224*224的图片,经过卷积池化等操作后在最后的卷积层会变成13*13的图片 2.后面接两个全连接层 3.最后接一个softmax进行打分分类(分成1000类是因为ImageNet上的图片总类为1000类) SPPNet的…
对用卷积神经网络进行目标检测方法的一种改进,通过提取多尺度的特征信息进行融合,进而提高目标检测的精度,特别是在小物体检测上的精度.FPN是ResNet或DenseNet等通用特征提取网络的附加组件,可以和经典网络组合提升原网络效果. 一.问题背景 网络的深度(对应到感受野)与总stride通常是一对矛盾的东西,常用的网络结构对应的总stride一般会比较大(如32),而图像中的小物体甚至会小于stride的大小,造成的结果就是小物体的检测性能急剧下降. 传统解决这个问题的思路包括: (1)多尺度…
NO1.目标检测 (分类+定位) 目标检测(Object Detection)是图像分类的延伸,除了分类任务,还要给定多个检测目标的坐标位置.      NO2.目标检测的发展 R-CNN是最早基于CNN的目标检测方法,然后基于这条路线依次演进出了SPPnet,Fast R-CNN和Faster R-CNN,然后到2017年的Mask R-CNN.     R-CNN即区域卷积神经网络,其提出为目标检测领域提供了两个新的思路:首先提出将候选子图片输入CNN模型用于目标检测和分割的方法,其次提出了…
mask rcnn学习 Mask R-CNN实现(https://engineering.matterport.com/splash-of-color-instance-segmentation-with-mask-r-cnn-and-tensorflow-7c761e238b46) 数据传输流程以及基本概念: 1.Backbone: (standard convolutional neural network (typically, ResNet50 or ResNet101) 早期层检测低层…
AI算子列表 概述 目前只有部分算子可在一个库中同时运行在MLU220和MLU270平台.也就是用户使用 ./build_cnplugin.sh --mlu270 命令编译生成的 libcnplugin.so 文件可同时在MLU220和MLU270上运行,其余算子只能在MLU270上运行.支持MLU220和MLU270平台的算子列表如下: Faster Rcnn Detection Output Roi Pool Proposal Yolov3 Detection Output Yolov2 D…
你只需要看一个层次的特征 摘要:本文回顾了单阶段检测器的特征金字塔网络(FPN),指出FPN的成功在于其对目标检测优化问题的分治解决,而不是多尺度特征融合.从优化的角度来看,我们引入了一种替代的方法来解决这个问题,而不是采用复杂的特征金字塔,这个方法就是利用一个层次的特征进行检测.在简单有效的基础上,提出了You Only Look One-level Feature (YOLOF).在我们的方法中,提出了两个关键组件,膨胀编码器和均匀匹配,并带来了相当大的改进.在COCO基准上的大量实验证明了…
​  前言  本文解读的论文是ICCV2021中的最佳论文,在短短几个月内,google scholar上有388引用次数,github上有6.1k star. 本文来自公众号CV技术指南的论文分享系列 关注公众号CV技术指南 ,专注于计算机视觉的技术总结.最新技术跟踪.经典论文解读. ​ 论文: Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows 代码:https://github. com/micro…
一.模块概述 上节的最后,我们进行了如下操作获取了有限的proposal, # [IMAGES_PER_GPU, num_rois, (y1, x1, y2, x2)] # IMAGES_PER_GPU取代了batch,之后说的batch都是IMAGES_PER_GPU rpn_rois = ProposalLayer( proposal_count=proposal_count, nms_threshold=config.RPN_NMS_THRESHOLD, # 0.7 name="ROI&q…
零.参考资料 有关FPN的介绍见『计算机视觉』FPN特征金字塔网络. 网络构架部分代码见Mask_RCNN/mrcnn/model.py中class MaskRCNN的build方法的"inference"分支. 1.Keras调用GPU设置 [*]指定GPU import os os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "2" [**]按需分配 import tensorflow as tf import ker…
目标检测是很多计算机视觉任务的基础,不论我们需要实现图像与文字的交互还是需要识别精细类别,它都提供了可靠的信息.本文对目标检测进行了整体回顾,第一部分从RCNN开始介绍基于候选区域的目标检测器,包括Fast R-CNN.Faster R-CNN 和 FPN等.第二部分则重点讨论了包括YOLO.SSD和RetinaNet等在内的单次检测器,它们都是目前最为优秀的方法. 一.基于候选区域的目标检测器 1.1  滑动窗口检测器 自从 AlexNet 获得 ILSVRC 2012 挑战赛冠军后,用 CN…
论文源址:https://arxiv.org/abs/1612.03144 代码:https://github.com/jwyang/fpn.pytorch 摘要 特征金字塔是用于不同尺寸目标检测中的基本组件.但由于金字塔表征的特征需要消耗较多的内存及计算资源,因此,深度学习尽量避免使用金字塔特征.本文利用深度卷积网络中自带的多尺寸信息构建特征金字塔.本文搭建了具有横向连接的自上而下的结构FPN,从而在所有尺寸上构建高层次的语义特征.本文在Faster R-CNN的基础结构上增加了FPN结构,并…
在我们学习的这个项目中,模型主要分为两种状态,即进行推断用的inference模式和进行训练用的training模式.所谓推断模式就是已经训练好的的模型,我们传入一张图片,网络将其分析结果计算出来的模式. 本节我们从demo.ipynb入手,一窥已经训练好的Mask-RCNN模型如何根据一张输入图片进行推断,得到相关信息,即inference模式的工作原理. 一.调用推断网络 网络配置 首先进行配置设定,设定项都被集成进class config中了,自建新的设定只要基础改class并更新属性即可…
全球计算机视觉三大顶会之一 ECCV 2018(European Conference on Computer Vision)即将于 9 月 8 -14 日在德国慕尼黑拉开帷幕.届时,旷视首席科学家孙剑博士将带领团队远赴盛会,助力计算机视觉技术的交流与落地.本文介绍了旷视科技被 ECCV 2018 所接收的一篇论文,该论文提出了一种用于场景理解的统一感知解析网络——UPerNet. 论文名称:<Unified Perceptual Parsing for Scene Understanding>…
目录 0. 前言 1. 博客一 2.. 博客二 0. 前言   这篇论文提出了一种新的特征融合方式来解决多尺度问题, 感觉挺有创新性的, 如果需要与其他网络进行拼接,还是需要再回到原文看一下细节.这里转了两篇比较好的博客作为备忘. 1. 博客一 这篇论文是CVPR2017年的文章,采用特征金字塔做目标检测,有许多亮点,特来分享. 论文:feature pyramid networks for object detection 论文链接:https://arxiv.org/abs/1612.031…
引言 对于小目标通常需要用到多尺度检测,作者提出的FPN是一种快速且效果好的多尺度检测方法. 方法 a,b,c是之前的方法,其中a,c用到了多尺度检测的思想,但他们都存在明显的缺点. a方法:把每图片都进行缩放,在进行检测,这种做法最大的问题是太慢,因为要多花好几倍的时间: c方法:其实就是SSD论文中用到的方法,feature map一层层下采样,然后对不同scale的feature map之间进行预测,这种做法最大的缺点就是底层feature map分辨率高但是语义信息弱,分类不准: 而作者…
PSENet V2昨日刚出,今天翻译学习一下. 场景文本检测是场景文本阅读系统的重要一步,随着卷积神经网络的快速发展,场景文字检测也取得了巨大的进步.尽管如此,仍存在两个主要挑战,它们阻碍文字检测部署到现实世界的应用中.第一个问题是速度和准确性之间的平衡.第二个是对任意形状的文本实例进行建模.最近,已经提出了一些方法来处理任意形状的文本检测,但是它们很少去考虑算法的运行时间和效率,这可能在实际应用环境中受到限制.在本文中,我们提出了一种高效且准确的任意形状文本检测器,称为 PSENet V2,它…
FPN 论文:Feature Pyramid Networks for Object Detection 发表时间:2017 发表作者:(Facebook AI Research)Tsung-Yi Lin, Piotr Dollar, Ross Girshick, Kaiming He, Bharath Hariharan, and Serge Belongie 发表刊物/会议:CVPR 论文链接:论文链接 论文代码:点击此处 Feature Pyramid Networks (FPN) 是比较…
FPN(特征金字塔网络)学习笔记 论文 在物体检测里面,有限计算量情况下,网络的深度(对应到感受野)与 stride 通常是一对矛盾的东西,常用的网络结构对应的 stride 一般会比较大(如 32),而图像中的小物体甚至会小于 stride 的大小,造成的结果就是小物体的检测性能急剧下降 Overview fpn的灵感来源于 上图中的特征图片金字塔:即使用多尺度进行训练,如上图(a)所示:使用同一种图片的不同尺度进行训练并进行分别预测.这样做的缺点是时间和计算量巨大 如上图(c)中SSD的训练…
昨天,Facebook AI 研究院(FAIR)开源了 Detectron,业内最佳水平的目标检测平台. 昨天,Facebook AI 研究院(FAIR)开源了 Detectron,业内最佳水平的目标检测平台.据介绍,该项目自 2016 年 7 月启动,构建于 Caffe2 之上,目前支持大量机器学习算法,其中包括 Mask R-CNN(何恺明的研究,ICCV 2017 最佳论文)和 Focal Loss for Dense Object Detection,(ICCV 2017 最佳学生论文)…
本文来自<PyramidBox: A Context-assisted Single Shot Face Detector>,是来自百度的作品,时间线为2018年8月. 0 引言 最近基于锚的检测框架都是为了检测无约束条件下难检测的人脸,比如WIDER FACE,SSH,\(S^3FD\)等等都提出了尺度不变网络的单一网络结构,从不同的网络层获取不同的size来检测人脸.Face R-FCN重新权重化得分map上的响应值,并通过一个位置敏感平均池化消除不同人脸位置带来的非均匀分布影响.FAN提…
本文来自<DSFD: Dual Shot Face Detector>,时间线为2018年10月,是南理工Jian Li在腾讯优图实验室实习时候的作品.在WIDER FACE,FDDB上效果也超过了PyramidBox和SRN. 0 引言 最近在比赛上拿到最好成绩的人脸检测模型大致可以分成2类: 基于RPN的网络,这种网络是2阶段模型 基于SSD这种一次shot检测,直接预测边界框和置信度. 而一次shot的检测器因其高预测速度和简单的系统设计而更受青睐.不过分析下来,仍然有以下三个问题未完全…
参考地址:https://blog.csdn.net/leviopku/article/details/82660381 YOLO v3结构图 DBL:卷积+BN+leaky relu,是v3的最小组件 resn:n代表数字,有res1,res2,...,res8等,表示这个res_block里含有多少个res_unit.这是YOLO-v3的大组件,YOLO-v3借鉴了ResNet的残差结构,使用这个结构可以让网络更深(从v2的darknet-19上升到darknet-53,前者没有残差结构).…
项目地址 Abstract 该技术报告主要介绍了作者对 YOLOv1 的一系列改进措施(注意:不是对YOLOv2,但是借鉴了YOLOv2中的部分改进措施).虽然改进后的网络较YOLOv1大一些,但是检测结果更精确,运行速度依然很快.在输入图像分辨率为320*320时,YOLOv3运行耗时22ms,mAP达到28.2,这和SSD一样精确,但是速度比SSD快三倍.当我们使用旧的检测指标0.5 IOU mAP(IOU阈值取为0.5,然后比较mAP)时,YOLOv3依旧表现得相当好.在一个 Titan…
一.Mask-RCNN流程 Mask R-CNN是一个实例分割(Instance segmentation)算法,通过增加不同的分支,可以完成目标分类.目标检测.语义分割.实例分割.人体姿势识别等多种任务,灵活而强大. Mask R-CNN进行目标检测与实例分割 Mask R-CNN进行人体姿态识别 其抽象架构如下: 首先,输入一幅你想处理的图片,然后进行对应的预处理操作,或者预处理后的图片: 然后,将其输入到一个预训练好的神经网络中(ResNeXt等)获得对应的feature map: 接着,…
转自:https://blog.csdn.net/ghw15221836342/article/details/80084861 https://blog.csdn.net/ghw15221836342/article/details/80084984 Mask RCNN 原理: 简单说一下Mask R-CNN 是一个两阶段的框架,第一个阶段扫描图像并生成提议(proposals,即有可能包含一个目标的区域),第二阶段分类提议并生成边界框和掩码.Mask R-CNN 扩展自 Faster R-C…
目录 0. 前言 1. 第一篇 2. 第二篇 3. 第三篇keras实现 4. 一篇关于U-Net的改进 0. 前言   今天读了U-Net觉得很不错,同时网上很多很好很详细的讲解,因此就不再自己写一个overview了,互联网的意义就是给了我们相互学习,相互借鉴的黄金机会(懒惰完美的接口). 1. 第一篇 1. 按论文章节回顾具体内容 1. Abstract   在本文中我们提出了一种网络结构和训练策略,它依赖于充分利用数据增强技术来更高效地使用带有标签的数据.在U-net的结构中,包括捕获一…
Feature Pyramid Networks for Object Detection 特征金字塔网络用于目标检测 论文地址:https://arxiv.org/pdf/1612.03144.pdf 论文背景: 特征金字塔是用于检测不同尺寸物体的识别系统的基本组成部分.但是最近的深度学习目标检测方法避免了使用金字塔表示,部分原因在于它是计算和内存密集型的.Fast R-CNN和Faster R-CNN主张使用单一尺度计算特征,因为它提供了精确度与速度之间良好的折中,然而多尺度检测仍然表现更好…