颜色追踪块CamShift---33

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颜色追踪块CamShift---33

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 颜色追踪块CamShift滤波器. 首先确保你的kinect驱动或者uvc相机驱动能正常启动:(如果你使用的是kinect,请运行openni驱动) roslaunch openni_launch openni.launch 如果你没有安装kinect深度相机驱动,请看我前面的博文. 然后运行下面的launch文件: roslaunch rbx1_vision camshift.launch 当视频出…

SPOJ 16549 - QTREE6 - Query on a tree VI 「一种维护树上颜色连通块的操作」

题意有操作 $0$ $u$:询问有多少个节点 $v$ 满足路径 $u$ 到 $v$ 上所有节点(包括)都拥有相同的颜色$1$ $u$:翻转 $u$ 的颜色题解直接用一个 $LCT$ 去暴力删边连边显然会 $T$ 那么只有两个颜色的话就可以建两棵 $LCT$ ,观察到每次单点修改颜色时其子树所包含连通块在原颜色树上与其父亲所代表连通块断开,所以可以看作断开与父节点的边(实际上是点化边的思想),那么其它常规操作即可注意要建个虚拟节点作为根节点的父亲注意 $0$ 操作询问的输出,详细解释有在…

SP16549 QTREE6 - Query on a tree VI LCT维护颜色联通块

$\color{#0066ff}{ 题目描述 }$ 给你一棵n个点的树,编号1~n.每个点可以是黑色,可以是白色.初始时所有点都是黑色.下面有两种操作请你操作给我们看: 0 u:询问有多少个节点v满足路径u到v上所有节点(包括)都拥有相同的颜色 1 u:翻转u的颜色 $\color{#0066ff}{输入格式}$ 一行一个整数n 接下来n-1行,每行两个整数表示一条边接下来一行一个整数m表示操作次数接下来m行,每行两个整数分别表示操作类型和被操作节点 \(\color{#0066ff…

bzoj2906 颜色分块+块大小分析

题目传送门 https://lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2906 题解如果可以离线的话,那么这个题目就是一个莫队的裸题. 看上去这个数据范围也还会一个根号算法,所以考虑分块. 每一次询问,我们需要知道整块的答案.如果单独知道整块看上去不太好搞,所以可以预处理整块到整块的答案.令 $c[i][j][k]$ 表示从 $i$ 块到 $j$ 块 $\leq k$ 的答案,询问的时候 $ans$ 先加上中间整块的 $c$ 值,然后枚举…

OpenGL学习进程（11）第八课：颜色绘制的详解

本节是OpenGL学习的第八个课时,下面将详细介绍OpenGL的颜色模式,颜色混合以及抗锯齿. (1)颜色模式: OpenGL支持两种颜色模式:一种是RGBA,一种是颜色索引模式. RGBA模式与索引模式的区别: 计算机必须为每个像素保存一些数据,在RGBA模式中数据就代表了颜色:而颜色索引模式中数据代表了一个索引,要获取真正的颜色值还需要查索引表.数据的数量是由帧缓存中的位面决定的.一个位面为一个像素的一个位的数据.假如是8位面的颜色,每个像素就有8个颜色位,因此就有2的8次方…

iOS 中实现随机颜色

开发中为了测试能够快速看到效果很多时候我们对颜色采用随机颜色代码块如下 UIColor * randomColor= [UIColor colorWithRed:((float)arc4random_uniform(256) / 255.0) green:((float)arc4random_uniform(256) / 255.0) blue:((float)arc4random_uniform(256) / 255.0) alpha:1.0];…

Sass函数--颜色函数--HSL函数

HSL函数简介HSL颜色函数包括哪些具体的函数,所起的作用是什么: hsl($hue,$saturation,$lightness):通过色相(hue).饱和度(saturation)和亮度(lightness)的值创建一个颜色: hsla($hue,$saturation,$lightness,$alpha):通过色相(hue).饱和度(saturation).亮度(lightness)和透明(alpha)的值创建一个颜色: hue($color):从一个颜色中获取色相(hue)值: satu…