AMS5601的ardunio和STM32驱动开发 本文有麦粒电子撰写,并提供相应产品服务. 前言 目前ams关于磁编码芯片用的比较多的可能是ams5600,能够输出pwm信号,电压信号以及I2C通信数字读取.这款芯片目前在市面上也比较容易买到,价格相对也便宜.有需要的AS5600模块可以点击链接了解. 但是在编码器应用中,尤其在在电机应用.对编码器的输出信号还有一种A.B.Z相对信号的方式.在这种情况下ams5600绝对值位置检测显得就不能满足要求.由此,我们把目光注意到了ams5601.这款…

Eclipse+CDT+YAGARTO+J-Li:开源开发环境搭建与调试:作者:Chongqing:邮箱:ycq.no1@163.com:文档版本:V1.0:发布日期:2014-08-04:前言:此文档本着开源精神,基于LGPL协议发布:因网上开源的单片机.微控制器开发平台信息很少,故:因用ARM公司的KeiluVision开发环境开:因Eclipse是一个     Eclipse + CDT + YAGARTO + J-Link,STM32 开源开发环境搭建与调试 作者 :Chongqing…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

对于更开始入坑的同学,可能也像我一样搞不清楚两者的区别与联系.现在结合知乎网上的相关资料发一篇文章来具体分析. 基于STM32的开发属于微控制器开发领域,主要开发工具是keil或IAR,这种开发更准确的说法是单片机开发或者硬件开发:而招聘里所说的嵌入式开发,开发环境是基于Linux操作系统,这种开发一般会分为几个层次:驱动开发.操作系统层开发.应用层开发.开发后者所需了解的知识和前者的不是在同一个层次上. 如果玩过Arduino和树莓派,那么这个就很好理解了.STM32开发和Arduino是同一…

前段时间写了<STM32驱动LCD原理>和<STM32的FSMC外设简介>两篇文章,本文将对STM32驱动LCD进行实战应用.LCD是深圳市拓普微科技开发有限公司的LMT028DN,分辨率是320*240,大小2.8寸,颜色65K的彩色屏,采用的是ST7789s液晶控制IC.颜色模式是565. 01 驱动时序 我们通常说的MCU-LCD接口,就是8080接口,8080接口的详细介绍请看<STM32驱动LCD原理>. 下面是LMT028DN给出的8080模式总线时序 下面…

文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve…

文章目录 超声波测距原理 HC-SR04工作原理 STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离. 所以实现超声波测距就需要俩个条件: 发射和接收的时间差 超声波传输的速率 HC-SR04工作原理…

一.[前言] (1)本文将用到IOC框架Unity,可参照<Unity V3 初步使用 —— 为我的.NET项目从简单三层架构转到IOC做准备>(2)本文的解决方案是基于前述<使用IdleTest进行TDD单元测试驱动开发演练(1)>.<使用IdleTest进行TDD单元测试驱动开发演练(2)>继续编 写的,但是已经将解决方案.项目名称等等改名为了“IdleTest.EFAndMVCDemo”.(3)本文将不再一步一步的记录,只写出重要的步骤并贴出一些关键代码,完整代码…

[前言] 1. 有关上篇请参见<使用IdleTest进行TDD单元测试驱动开发演练(1)>,有关本篇用到Entity Framework Code First请参见<使用NuGet助您玩转代码生成数据————Entity Framework 之 Code First>,而用的个人类库参照IdleTest.2. 本文只用了简单的Entity Framework演练单元测试,着重于Testing,而不是实现,并不会涉及事务.效率等问题. 3. 回顾上一篇里面讲到的是针对业务层的测试,正…

[前言] 开发工具:Visual Studio 2012 测试库:Visual Studio 2012自带的MSTest DI框架:Unity 数据持久层:Entity Framework 前端UI:ASP.NET MVC 4.0 需求:我这里假设只满足两个功能,一个用户注册,另一个则是登陆的功能,借助于一些DDD思想,我将从领域层(或者常说的BLL)开始开发,当然每一层都是采用TDD,按我喜欢的做法就是“接口先行,测试驱动”,不废话,直奔主题吧. 有关VS2012的单元测试请参见<VS2012…

前段时间在design+code购买了一个学习iOS设计和编码在线课程,使用Sketch设计App,然后使用Swift语言实现Designer News客户端.作者Meng To已经开源到Github:MengTo/DesignerNewsApp · GitHub.虽然实现整个Designer News客户端基本功能,但是采用臃肿MVC(Model-View-Controller)架构,不易于代码的测试和复用,于是使用ReactiveCocoa实现MVVM(Model-View-View Mod…

TDD测试驱动开发 一.概念 TDD故名思意就是用测试的方法驱动开发,简单说就是先写测试代码,再写开发代码.传统的方式是先写代码,再测试,它的开发方式与之正好相反. TDD是极限编程的一个最重要的设计工具之一,使得我们编码的目的更加明确.而极限编程的另一个最重要的工具—重构.重构改变的是代码的内部结构,而不会改变外部接口功能.一整套完备的测试用例可以保证我们的程序更加健壮,功能更加完善. 二.作用 站在用户使用的角度去思考如何完成产品设计,强迫开发人员事先思考完善的测试用例并提供不考虑细节的外部…

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html Linux设备分类 设备的驱动程序也要像裸机程序那样进行一些硬件操作,不同的是驱动程序需要"融合进内核里",因此需要在驱动程序中加入操作系统规定的接口,这些接口都是独立于设备的.虽然操作系统为驱动程序设计者带来了"麻烦",却为应用程序设计者带来了"便利". Linux下设备分为三类:字符设备.块设备.网络设备. 字符设备是指必须以串行顺序访问的设备…

Android驱动开发读书笔记                                                              第五章 S5PV210是一款32位处理器,具有低功耗的的特点,可为移动设备和一般应用提高性能的微处理器解决方案.它集成了ARM CORTEX-A8核心.实现了ARM架构V7且支持外围设备.他的关键功能是“以带有NEON的cpu子系统为基础的arm”,32/32kb i/d缓存,512kb l2缓存,操作频率800hz为1.1v,1ghz为1.2…

一.Makefile文件编写 http://www.cnblogs.com/majiangjiang/articles/3218002.html 可以看下上面的博客,总结的比较全了,在此不再复述 二.OpenWRT驱动开发步骤 http://www.360doc.com/content/14/0319/20/5345087_361967240.shtml 这里有比较详细的介绍,发现都是别人总结过的东西,在此只是做下记录,方便以后查找,不再重复造车轮了.…

最近看了一些Android驱动开发前需要知道的资料,收获很多,接下来就谈谈我自己的一些心得体会. Android在近几年时间发展迅速,已经成为智能手机操作系统的老大.不过,因为Android原生的代码支持的设备并不多,所以我们要想在自己的设备上完美地运行Android就需要另外地开发一些程序,从而可以让Android识别相应设备的硬件,这个过程就成为Android移植. Android移植可以分为两部分:应用移植和系统移植.其中,应用移植是指将Android系统架构的第四层应用程序移植到某一个特…

第一章:安卓系统移植与驱动开发概述 全书分为4篇,分别从搭建开发环境,Linux驱动和Android HAL的基础知识,开发Linux驱动的高级技术和分析典型的Linux驱动源代码4个方面介绍Android和Linux的底层开发.本书使用的试验环境是Ubuntu Linux12.04 LTS.Android模拟器和S3C6410开发板.在第1篇详细介绍了如何搭建和使用这3个试验环境 通过第一章的学习,我们知道系统移植除了移植CPU架构外,最重要的就是移植Linux驱动.除了Linux驱动移植外,…

第一章 介绍Android驱动开发和移植技术 主要对android和linux做了总体的介绍,让我们有了个感性的认识. 一.Android的四层系统架构: a) Linux内核:Android是基于Linux内核的,所以它和linux的其他部分差异非常小,包括Linux的驱动以及内存管理,进程管理,带电源管理等程序. b) C/C++的代码库:C/C++编写的代码库,也就是Linux下的.so文件以及dalvik虚拟机的运行时哦! c) Android SDK API:用java语言编写的各种L…

本书第一章首先简单概要地介绍了关于Android系统移植和驱动开发的相关内容. 所谓“移植”是指为特定的自己的设备,如手机定制Android的过程.自己开发一些程序(移植)装载在设备上,使得Android系统可以识别设备中的蓝牙,WiFi等,这样就可以使用这些功能了.这些程序大多是支持各种硬件设备的Linux驱动程序. 这一章中介绍了许多在进行Android系统移植和驱动开发前要了解的概念以及要做的准备.接下来主要说的是在Android系统移植过程中的主要工作. Android移植分为两部分:应…

以前,初步学习过嵌入式Linux驱动开发的基础课程,对于驱动开发可以说是有了一点点微末的基础吧.首先我们要对Android嵌入式系统有一个初步的认识,Android系统发展到今天已经具备了完善的架构.其架构主要分4层,第一层:Linux内核:第二层:c/c++代码库:第三层:Android sdk api:第四层:应用程序.这种分层的结构就好比鸡尾酒从上到下结构清晰. 说道Android系统移植,它是指让Android操作系统在某一个特定的硬件平台上运行.其首要条件是该系统必须支持硬件平台的CP…

首先了解到Android系统架构是由四层构成:其中第一层是Linux内核,他的作用是负责Linux的驱动程序以及内存.进程.电源等管理操作:第二层是C/C++代码库,也就是Linux下.so的文件:第三层是Android SDK API,它是由Java编写的:第四层是应用程序,在这层运行系统所有Android应用程序. 为了实现让Android可以是别平台上的各种硬件设备,就用到了Linux内核,主角就是Linux驱动.系统移植有移植CPU架构和移植Linux驱动,其中移植Linux驱动最为重要…

Git使用入门 3.1安装Git 3.2查看Git文档 3.3源代码的提交与获取 3.1安装Git # apt-get install git # apt-get install git-doc git-svn git-email git-gui gitk 3.2查看Git文档 # man git-checkout 3.3源代码的提交与获取 3.3.1创建版本库: git init # mkdir -p /demo/helloworld-git # cd /demo/helloworld-git…

Android系统移植与驱动开发概述 1.1 Android 系统架构 1.2 Android系统移植的主要工作 1.3 查看linux内核版本 1.4 linux内核版本号的定义规则 1.5 linux驱动设备 1.1  Android系统架构如图所示: 第一层是linux内核,第二层是c/c++代码库,第三层是Android SDK API,第四层是应用程序. 1.2 Android系统移植的主要工作 Android移植可以分为两部分:应用移植和系统移植 1>应用移植:是将应用程序移植到某一…

前面说过Android移植主要就是Linux内核的移植,而Linux内核移植主要是Linux驱动的移植,所以为了开发和测试Linux驱动,有必要学习在Ubuntu Linux下如何搭建两套开发环境:Android应用程序开发环境和Linux内核开发环境.Linux内核开发环境的搭建是重点中的重点.下面根据书上的内容和网上的资料写出了步骤: (1)配置Android源代码下载环境: (2)Android源代码目录分别存放了Android源代码的不同子项目 (3)下载Android源代码中的一部分两…

Git功能十分复杂,简单来说它使你的开发更为快捷和可控,尤其是在开源项目上展现的友好的交互和回馈. 熟悉一些git指令操作对开发者的帮助可以避免开发者受到一些外在因素打断开发进度,甚至延误项目的check日期.提交指定代码库需要RSA身份验证,而且需要公钥确定设备能够提交管理代码库. 如果源代码是最能体现软件作者的真正思路的.就像学习Linux内核开发,值找基本所谓的“权威”书籍来看,并不能真正体会Linux内核的核心设计理念.以Andorid源代码的解析和编译测试为基础的驱动开发.要使用内嵌在…

通常以应用移植和系统移植的为Andorid系统移植的主要部分.同时为了适应不同平台硬件设备,对源代码进行相应的修改.除了要移植相适应的CPU架构,最重要是移植Linux驱动. 但是由于一些特别的原因,通常要实现的驱动程序所队形的硬件是自己特有的,这就需要从头开始编写驱动程序以及相关的配置文件.不过在了解编写Linux驱动和Andorid实际上没有看起来的那么复杂.因为驱动和HAL的代码远没有Android SDK 和Android 的应用程序的代码量大. 了解基本的指令操作,例如查看Linux内…

由于Android是基于Linux内核的,因此,Android和其他Linux系统的核心部分差异非常小.然而不同版本的Android使用的Linux内核的版本有细微的差异,所以不同Android驱动可能并不通用,因此需要在不同版本和硬件平台上移植驱动程序.所涉及的内容包括C/C++代码库,Andorid SDK API以及应用程序.这一部分通常以最浅显易懂的方式呈现出来,方便理解阅读. 底层的驱动开发通常有比较严苛的环境要求.包含Linux内核,Ecplise,还有Adnroid SDK以及交叉…

Android驱动月考1 第一章 Andorid系统移植与驱动开发概述 - 读书笔记 1.Android系统的架构: (1)Linux内核,Android是基于Linux内核的操作系统,并且开源,所以Android与Ubuntu等操作系统的差别很小,并且这一层主要是操作系统核心,包括进程线程的调度和内存.电池管理,都是一些常驻内存的核心服务. (2)C/C++代码库,这一层主要都是.so文件,.so文件常见在编译之后产生,包括PHP的运行so.同时这一层也包含虚拟机的Runtime. (3)An…

一.开启驱动开发之路 1.驱动开发的准备工作 (1)正常运行linux系统的开发板.要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的,不能是别人编译的.原因在于在安装模块的时候会进行安全性校验 (2)内核源码树,其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码.我们需要内核源码编译自己的模块 (3)nfs挂载的rootfs,主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器.这对于驱动开发前期是不可或缺的,能够提高我们的开发效率. 2.驱动开发的步骤 (1)驱动源码编写.Makefile编写.编译 (2)…

驱动开发学习笔记. 0.07 Uboot链接地址 加载地址 和 链接脚本地址 最近重新看了乾龙_Heron的<ARM 上电启动及 Uboot 代码分析>(下简称<代码分析>) 文档里写道: Uboot.lds文件中起始地址是0x00,但是config.mk中的TEXT_BASE是0x57e00000,但是生成的uboot反汇编文件中,为什么start.s的第一条指令地址也是0x57e00000?不应该是0x00么?因为start.s的加载地址和运行地址都是0x00啊!? 答:Ubo…