这篇文章的最初版本是在15年写的https://blog.csdn.net/u010592722/article/details/45575663,后来又遇到了一些新问题,故更新在了这里. 一.始于安装新版的MDK5.11a后,J-Link不能使用,提示安装新固件云云 用新版本的STM32集成开发环境MDK5.11a(之前用的4.13a)链接J-Link下载程序,如果J-Link固件版本过低则点击J-Link设置按钮时,会有提醒J-Link驱动有新版可安装(不可忽视,强制安装更新).不过安装之后…
1 J-LINK V8固件烧录指导 J-LINK 是使用过程中,如果内部固件意外损坏或丢失,请参考下面操作步骤说明,重新烧录JLINK固件. 1.1 安装固件烧录软件 请ATMEL官方网址下载AT91-ISP下载软件. 软件下载地址:http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3883 在打开的网页中,下载下图中红色框所示软件.   安装下载好的Install AT91-ISP v1.13.exe软件 双击Install AT…
标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电调] 日期: 2021-02-01 基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器,简称为电调.电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机. 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件,它确定电调的性能,支持的协议以及可以使用的配置接口.电调可以使用的固件取决于硬件. SimonK:最古老的两…
一道面试题:对于无序数组a,求a[i]-a[j]的最大值,其中i<j package test; import java.util.Arrays; public class FindMax { public static void main(String[] args) { int[] a = new int[] { 9, 20, 3, 16, 6, 5, 7, 1 }; System.out.println("a[" + a.length + "]=" +…
题意:给出n 个数 的序列 问 从n个数删去任意个数  删去的数后的序列b1 b2 b3 ......bk  k|bk 思路: 这种题目都有一个特性 就是取到bk 的时候 需要前面有个bk-1的序列前置  这个时候暴力会多一个n 的复杂度 所以只要定义一个状态(j)表示选择了j个数 这个时候就可以转移到j+1 了 定义状态:dp[i][j] 前i个数 选择了j个 dp[i][j]=dp[i-1][j-1]+dp[i-1][j] ( j|a[i] ) 这个 选+不选 dp[i][j]=dp[i-1…
/** 题目:hdu5536 Chip Factory 链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5536 题意:给定n个数,令X=(a[i]+a[j])^a[k], i,j,k都不同.求最大的X. 思路:字典树,由于转化为二进制最大是32位.将所有数转化为二进制,不足32位补0. 然后逆序插入字典树(逆序是为了查询的时候,保证先找最大的位,这样结果才是最大的). 枚举i,j.从字典树删除i,j.然后在字典树找k.计算结果.然后把i,j的数重新插入…
题目意思: 给出你一颗带点权的树,dist(i, j)的值为节点i到j的距离乘上节点j的权值,让你任意找一个节点v,使得dist(v, i) (1 < i < n)的和最大.输出最大的值. 题目分析: 首先如果你可以熟悉的使用树形dp的话 , 可以很快的意识的先从1号点开始dfs一遍,然后通过一些奇怪的方式,再dfs一遍得到其他点的贡献.无所以我们需要找到一个递推式是满足我选择其他号码为根时候,可以很快的得到答案 . 现在假设有两个节点v , fa ; v 是 fa 的儿子节点 , 根据dp的…
1 下载固件 进入瑞芯微ROCK960下载主页 https://www.96boards.org/documentation/consumer/rock/downloads/ 选择os固件, Debian Ubuntu Android 本用例选择安装Ubuntu 16.04 Server arm64 下载压缩包rock960_ubuntu_server_16.04_arm64_20180115.tar.gz解压得到: rk3399_loader_v1.08.106.bin   --   用于US…
  欢迎关注我的公众号 [极智视界],回复001获取Google编程规范   O_o   >_<   o_O   O_o   ~_~   o_O   大家好,我是极智视界,本教程详细记录了全志 XR806 OpenHarmony 鸿蒙系统固件烧录的方法.    在上一篇文章<[嵌入式AI]全志 XR806 OpenHarmony 鸿蒙系统固件编译>中咱们已经编译生成了系统镜像,这里把这个编译出来的镜像烧录到 XR806 板子里.   先安装一下 CP2102 驱动,保证 PC 能识…
MDK st-link下载STM32程序出现Internal command error和Error:Flash download failed. Target DLL   是因为目标板的芯片处于休眠的状态,在尝试连接目标板时候也会出现报错Internal command error Flash download failed target dll has been can的现象,解决办法是使目标板退出休眠,即按住reset键再下载程序,看到USB通讯灯闪后一小会儿(自己把握)后放开reset就…