之前写过一篇随笔关于树莓派3上摄像头的调用,使用的方式是安装v4l2驱动. 实际上有一种更加简单的方法. 树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的,不是一个标准的v4l2的摄像头ko驱动,所以加载起来 之后会找不到/dev/video0的设备节点,这是因为这个驱动是在底层的,v4l2这个驱动框架还没有加载,所以要在/etc/下面的modules-load.d/rpi-camera.conf里面添加一行bcm2835-v4l2, 这句话意思是在系统启动之后会加…