巡逻机器人 题目链接:http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=83498#problem/F 题目大意: 机器人在一个矩形区域巡逻,是一网格(m行和n列).从左上角(1,1)到右下角(m,n).网络格 中的一些格子是空地(用0表示),其他格子是障碍(用1表示).机器人每次有4个方向走,但不能 连续穿越k障碍,求最短长度. 分析: 用bfs进行搜索,不过当遇到障碍的时候记录下,当遇到的障碍超过k时,返回到上一步. #include…

巡逻机器人问题(F - BFS,推荐) Description   A robot has to patrol around a rectangular area which is in a form of mxn grid (m rows and n columns). The rows are labeled from 1 to m. The columns are labeled from 1 to n. A cell (i, j) denotes the cell in row i an…

非常适合A*的一道题. 比普通的迷宫问题加一个信息k表示当前穿过的障碍物的数量. #include<cstdio> #include<cstring> #include<queue> using namespace std; ; int m,n,k; int C[MAX][MAX][MAX]; int G[MAX][MAX]; int tarx,tary; struct node { int g,h; int x,y;//对于本题 x+y 越大距离终点越近 int k;…

题意:从(1,1)走到(m,n),最多能连续穿越k个障碍,求最短路. 分析:obstacle队列记录当前点所穿越的障碍数,如果小于k可继续穿越障碍,否则不能,bfs即可. #pragma comment(linker, "/STACK:102400000, 102400000") #include<cstdio> #include<cstring> #include<cstdlib> #include<cctype> #include&l…

机器人要从一个m*n(m和n的范围都在1到20的闭区间内)的网格的左上角(1,1)走到右下角(m,n).网格中的一些格子是空地,用0表示,其它格子是障碍,用1表示.机器人每次可以往四个方向走一格,但不能连续地穿越k( [0,20] )个障碍,求最短路长度.起点和终点保证是空地. 思路:用bfs搜索即可,由于不能连续地穿越k个障碍,所以在原本的vis2维数组上面再添加1维,变成3维数组,表示穿越的墙的层数(障碍). #include<cstdio> #include<cstring>…

迷宫求最短路的话一般用bfs都可以解决,但是这个加了个状态,那么就增加一个维度,用来判断k的值.比较简单的三维bfs.写搜索题的话一定要注意细节.这个题花了好长的时间.因为k的原因,一开始用了k的原因,dfs好想一些,因为可以回溯,k的值搜完一个方向,然后回溯.那样就很简单.而且数据是20*20. 但是最后dfs还是T了. AC的bfs #include <iostream> #include <cstring> #include <string> #include &…

一开始按照标准bfs来写  标记为二维数组 后来按照三维数组写过了    ps大部分bfs都不会是二维数组搞定!!! 其中有一个bug弄了半个小时... 一开始我是先判断!vis[x][y][v.c] 再判断方块是否为1  是的话v.c++:否的话归零 但是 这并不科学   到另外一个方块的时候    如果数组下标内容和结构体有关的话  应该先改变状态再判断   就如同肯定是先在u的基础上改变dx dy  再判断v.x v.y  一个道理  不然会超时!因为头不对尾 #include<bits/…

中国VR公司的详尽名单   <VR圈深度投资报告一:2014年以来所有VR/AR融资事件> 特征一.投资机构观望居多 尽管VR在媒体和二级市场炒得很热,但大多风险投资机构却慎于出手,以观望居多.比较活跃的投资机构有IDG.和君资本.九合创投和纪源资本等.财务投资人主要以天使轮和pre-a轮投资居多,真正出手投A.B轮的较少.原因在于 : 1.不少风险投资机构表示看不懂VR项目.不少投资机构虽已进行VR投资,但主要为跟投,其本身对于VR项目并不具备识别能力.还有部分投资机构认为VR产业尚不具备足…

日常英语---十三.MapleStory/Monsters/Level 11-20(邪恶之眼) 一.总结 一句话总结: evil ['ivl] A stronger version of Evil Eye that must be killed for a quest in Ellinia. Powerful Evil Eye: evil 英 ['iːv(ə)l; -vɪl]  美 ['ivl]  adj. 邪恶的:不幸的:有害的:讨厌的 n. 罪恶,邪恶:不幸 [ 比较级 eviler 或 e…

题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间. 输入输出格…

UVA 1600 Patrol Robot   Time Limit:3000MS     Memory Limit:0KB     64bit IO Format:%lld & %llu   Description A robot has to patrol around a rectangular area which is in a form of mxn grid (m rows and n columns). The rows are labeled from 1 to m. The…

机器人搬重物 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB提交: 22  解决: 10[提交][状态][讨论版] 题目描述 机 器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一 个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:先 前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run)…

用(x,s)表示一个状态,x表示机器人的位置,s表示其他位置有没有物体.用个fa数组和act数组记录和打印路径,转移的时候判断一下是不是机器人在动. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; ; ; +; // 2^15*15 int head[maxn],to[maxe],nxt[maxe]; int ecnt; void addEdge(int u,int v) { to[ecnt] = v; nxt[ecnt] = head[u]; hea…

3205: [Apio2013]机器人 Time Limit: 15 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 977  Solved: 230[Submit][Status][Discuss] Description VRI(Voltron机器人学会)的工程师建造了 n个机器人.任意两个兼容的机器人站在同一个格子时可以合并为一个复合机器人.我们把机器人用 1至 n编号(n ≤ 9).如果两个机器人的编号是连续的,那么它们是兼容的,可以合并成一个复合机器人.最初这   n…

描述 一个N × M的2D迷宫中有两个机器人.机器人A在迷宫左上角,只能向右或向下移动:机器人B在迷宫右下角,只能向左或向上移动.机器人不能移动到迷宫外.此外,由于奇怪的同步机制,这两个机器人只能同时向相反的方向移动.也就是说或者机器人A向右同时机器人B向左:或者机器人A向下同时机器人B向上移动. 迷宫中有一些格子存在障碍,机器人不能移动到有障碍的格子上.如果某个机器人的移动方向上的下一个格子有障碍,它会停在当前格子上:这时另一个机器人不受影响,仍能向相反方向移动.迷宫范围之外可以视为全部都是障…

描述 A robot has to patrol around a rectangular area which is in a form of mxn grid (m rows and n columns). The rows are labeled from 1 to m. The columns are labeled from 1 to n. A cell (i, j) denotes the cell in row i and column j in the grid. At each…

题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126 题意: 给定一个n*m的方格,机器人推着直径是1.6的球在格子的线上运动. 每一秒钟可以向左转,向右转或者直走1步2步或是3步. 现在给定一个起点和开始的朝向,问走到终点至少要多少时间. 思路: 真是一道狗屎坑题.题目给出的是格点,而机器人是在交点上运动的. 盗用一下洛谷@雒仁韬的图.题目给出的障碍物其实是橙色的四个点中的右下角的这个. 而且由于球的直径,最外围边界并不能走到.如果正确理解了题意的话…

题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126 思路:很不错的搜索题,用BFS,虐了我1天多才A掉 QAQ,细节很多. 1.每个状态包含行.列.方向.步数. 2.需要将格点图转换为点图. 3.注意边界不能走. 4.最后是折磨了大半天的,救赎最后输入的字符,我最开始是写的scanf("%d%d%d%d%c",&sr,&sc,&er,&ec,&d).我一直在找算法部分的bug,怎么也没想到竟然是它没有…

开始时候有点怕, 感觉什么也不会,不过静下来思考思考也就想出来了,一个简单的BFS即可,但是由于队列没有重判,一直爆队列(MLE!)下次一定要注意! (bfs第一次到达便最优?) #include<queue> #include<iostream> #include<string> #include<cstring> using namespace std; int a[52][52]; bool mark[52][52][5]; //三个状态的重判 str…

地上有一个m行n列的方格,从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] .一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动,它每次可以向左.右.上.下移动一格(不能移动到方格外),也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子.例如,当k为18时,机器人能够进入方格 [35, 37] ,因为3+5+3+7=18.但它不能进入方格 [35, 38],因为3+5+3+8=19.请问该机器人能够到达多少个格子? 思路和算法 我们将行坐标和列坐标数位之和大于 k 的格子看作障碍物,那么这道题就是一道很传…

题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126 吐槽:这题很阴险 一开始没把格子图转化成点图:30分 转化成点图,发现样例过不去,原来每步要判断vis数组和step大小,寻找最优解,一块加了上去,以为能AX,结果边界处理不对:50分 加了边界后才AC. (实际修改过程要坑爹的多orz 这么说吧,从20分到100分我全得过) 言归正传,搞一下这道题 广搜题,思路很好想:用结构体开个队列,分别保存每步的坐标.方向和步数,用vis数组保存当前格子上的最…

http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemId=5477 大牛博客:http://www.cnblogs.com/kylehz/p/4420009.html 只不过状态用vis[20][20][4]来记录,每个点都有四个状态,访问过就不能访问 通过控制面板控制机器人找钻石,控制面板每p时间右移一次(队尾变队首),求最短路径 控制面板为左右上下的顺序,初始时 光标在左 有3种操作,占用一个单位时间 1. 光标左移(最左的移到最右…

关于BFS的相关知识由于水平有限就不多说了,感兴趣的可以自己去wiki或者其他地方查阅资料. 这里大概说一下BFS寻路的思路,或者个人对BFS的理解: 大家知道Astar的一个显著特点是带有启发函数,换句话说,Astar尝试以人的思维来去寻找一段路径.而BFS则没有这种聪明劲,他看起来更中规中矩,老实巴交,更像是机器人的风格. 简单的说,BFS为了找到一条路径,他从起点开始,然后是身边的邻居,然后是邻居的邻居,一个一个的搜查,直到搜到终点(寻路成功),或者把整个地图搜索完(除非最后一个点就是终点…

题意:给定n*m的矩阵,一个机器人从一个位置,开始走,如果碰到*或者边界,就顺时针旋转,接着走,问你最后机器人最多能走过多少格子. 析:这个题主要是题意读的不大好,WA了好几次,首先是在*或者边界才能转向,其次就是走过的地方也能走,注意这两点,就可以AC了,可以用DFS,也可以用BFS, 我用的DFS. 代码如下: #pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000") #include <cstdio> #inclu…

题目链接:http://poj.org/problem?id=3026. Description The Borg is an immensely powerful race of enhanced humanoids from the delta quadrant of the galaxy. The Borg collective is the term used to describe the group consciousness of the Borg civilization. Ea…

洛谷1126 机器人搬重物 题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务…

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3681 前些天花时间看到的题目,但写出不来,弱弱的放弃了.没想到现在学弟居然写出这种代码来,大吃一惊附加敬仰之情.这里借用下他的成果,好好学习吧,骚年*** Sample Input 5 5 GDDSS SSSFS SYGYS SGSYS SSYSS 0 0   Sample Output 4 题意:给出矩阵(作为监狱)和在监狱中的一个装有电池的机器人,其中 F为出发点,图中只有一个,且初始状态下机器…

[题意] 深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察.潜艇内有多个深海机器人. 潜艇到达深海海底后, 深海机器人将离开潜艇向预定目标移动. 深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本. 沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集. 每条预定路径上的生物标本的价值是已知的, 而且生物标本只能被采集一次. 本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动, 而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置. 输入文件示例input.txt1 12 21 23 45 67 28 1…

Description Input 第一行包含两个整数 n, K(1 ≤ K ≤ 2).接下来 n – 1行,每行两个整数 a, b, 表示村庄a与b之间有一条道路(1 ≤ a, b ≤ n). Output 输出一个整数,表示新建了K 条道路后能达到的最小巡逻距离. Sample Input 8 1 1 2 3 1 3 4 5 3 7 5 8 5 5 6 Sample Output 11 HINT 10%的数据中,n ≤ 1000, K = 1: 30%的数据中,K = 1: 80%的数据中,…

关于BFS的相关知识由于水平有限就不多说了,感兴趣的可以自己去wiki或者其他地方查阅资料. 这里大概说一下BFS寻路的思路,或者个人对BFS的理解: 大家知道Astar的一个显著特点是带有启发函数,换句话说,Astar尝试以人的思维来去寻找一段路径.而BFS则没有这种聪明劲,他看起来更中规中矩,老实巴交,更像是机器人的风格. 简单的说,BFS为了找到一条路径,他从起点开始,然后是身边的邻居,然后是邻居的邻居,一个一个的搜查,直到搜到终点(寻路成功),或者把整个地图搜索完(除非最后一个点就是终点…