在Unity(C#)下实现Lazy Theta*寻路】的更多相关文章

在上篇文章中我们介绍了Lazy Theta*.本篇中我会演示一下我实现的Lazy Theta*. 先上代码 //在一个点被expand时是否调用DebugOnExpanded事件,用于debug查看expand的范围. #define _PATHDEBUGEVENT_ using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using System.Linq; usi…
本文是该篇文章的归纳http://aigamedev.com/open/tutorial/lazy-theta-star/#Nash:07 . 传统的A*算法中,寻找出来的路径只能是沿着给出的模型(比如TileMap.网格模型)上的路径依次行走.(上图上半) 在游戏中寻路的场合下,这种路径看起来是十分不自然的.与之相对的"自然的"寻路称为Any-Angle Path Planning.(上图下半) 对于A*的一个简单的修正是,在生成路径之后,检测路径上隔开的两个点之间是否有line o…
预览 在Project视图中,扩展右键菜单,右键 – Create - Text File 创建一个Text文件,或者Lua文件. 关键点 获取当前选择的路径,以Assets路径开头 var selectPath = AssetDatabase.GetAssetPath(Selection.activeObject); C# API 创建一个文件,并指定文件编码格式 File.WriteAllText("D:\Code\xxx\xxx.lua", "-- test"…
刚才在看阿寻的博客”C#设计模式学习笔记-单例模式“时,发现了评论里有几个人在问单例模式在多线程环境下为什么lazy模式要加两个if进行判断,评论中的一个哥们剑过不留痕,给他们写了一个demo来告诉他们为什么. 我看了一下这个demo,确实说明了这个问题,但我认为不够直观,呵呵,于是我就稍微的改了一下. 这是剑过不留痕的demo using System; using System.Threading; namespace SingletonPattern { class Program { s…
开发环境:Win10.Unity5.3.4.C#.VS2015 创建日期:2016-05-09 一.简介 本节通过一个简单例子,演示如何利用静态对象实现导航网格,并让某个动态物体利用导航网格自动寻路,最终找到目标. 二.设计步骤 1.添加3个Cube 启动Unity应用程序打开ch1201_Navmesh_Sample工程,新建一个名为Demo1-1.unity的场景,然后在场景中创建3个Cube,如下图所示: 2.生成导航网格 (1)将3个Cube全变为Static 分别选中游戏场景中的3个C…
大家都知道一谈起热更新的话首选是Ulua这个插件, 其实Unity可以使用dll热更新的,如果你实在不想用Lua来编写逻辑,0.0请下看Dll+AssetBundle如何实现热更新的.让你看完这个文章之后只是认识DLL热更新的方式和概念,掌握热更新的实战框架还需要你自己=.=   我们通常的做法是编译成的DLL打成AssetBundle文件, Unity通过WWW下载AB文件获取里面DLL.通过反射的方式把里面的C# 组件绑定到GameObject游戏物体上面,这就是DLL热更新的原理. 假设项…
我们项目AssetBundle打包走的是全自动化流程,打包之前要进行各种资源检测,如果检测顺利通过,则进入打包,否则提示错误资源名称及路径,打包中断!有时候即使资源检测通过也会打包崩溃,初步断定是Unity的内存爆了,因为Unity在编辑器下打开工程中的资源不会释放掉,所以内存一直在占用,打包时要进行一系列资源依赖分析,我们也知道,如果资源量非常大时候,Unity要保存资源依赖的堆栈,所以会有内存崩掉的风险,所以我就想着,打包之前重启下Unity,让Unity释放掉一些没用的内存.完成这个工作,…
http://gamasutra.com/blogs/VictorBarcelo/20131217/207204/Using_abstractions_and_interfaces_with_Unity3D.php Unity3D includes a component architecture paradigm. This allows us to attach code as classes that derive from MonoBehaviour to our GameObjects…
近期发现无论是系统的System.Xml还是Mono.Xml,其实都有这样或者那样的问题,所以决定自己搞一个快一点的xml parse.以前在C++里用过rapidxml,这个确实是神一般的存在,速度那是相当快,所以设想能否直接包装一下,然后让它可以在unity中使用呢? 实测了一下,确定是可行的,所以把代码放到了github上,github上的代码应该一直都是比较新的:https://github.com/sczybt/UnityRapidXml 可以看到在parse上,有至少10倍的速度优势…
项目中有需要批量替换字体以及字号的需求,一般也就是多语言处理吧. 提供界面如下: 手机拍图,就这样凑合看吧.但是代码不打折. 紧急避让,我只提供修改UILabel以及UIPopupList 下的字体,字号.其他需求的,可以绕远了.还有哈,代码写的很渣渣,因为自己用嘛.还有所有权归我本人所有,一切用于商业用途的,请自己联系博主,上缴费用,谢谢~~~~(赚钱好方法) using UnityEngine; using System.Collections; using UnityEditor; usi…