1.Abstract     做这个是受朋友之邀,用在控制电机转动的方面.他刚好在一家好的单位实习,手头工作比较多,无暇分身,所以找我帮忙做个模型.要求很明晰,PWM的频率在0~1KHz范围内,占空比0~99%范围内,二者均可调.抄下指标以后,回到实验室,细细分析以后,决定用MCU来实现一下,毕竟只分析,无实际结果也不是一个好的交代. 2.Content   2.1 理论分析     归根结底来说,是一个时序逻辑,即PWM输出波形是随着时间的推移而变化.用时序图的方式解释更明晰些. FIG2.1…

1.点云的频率 今天在阅读分割有关的文献时,惊喜的发现,点云和图像一样,有可能也存在频率的概念.但这个概念并未在文献中出现也未被使用,谨在本博文中滥用一下“高频”一词.点云表达的是三维空间中的一种信息,这种信息本身并没有一一对应的函数值.故点云本身并没有在讲诉一种变化的信号.但在抽象意义上,点云必然是在表达某种信号的,虽然没有明确的时间关系,但应该会存在某种空间关系(例如LiDar点云).我们可以人为的指定点云空间中的一个点(例如Scan的重心或LiDar的“源”),基于此点来讨论点云在各个方向…

前提: 开始用的是 cc2530 timer 1来做PWM的,已经可调占空比了,但是由于硬件的改动,需要用timer 3 和 timer 4 代替.由于调试过程中出了些小问题,于是自己把这个贴出来.关键点注释出来. 说说  硬件吧: timer 1    P1_0 口 timer 3   P1_6   P1_7口. 注意: P1_6 对应着timer 3的通道 0 ,也就是对应着 t3cc0 这类寄存器,而非t3cc1; P1_7对应着timer 3的通道1,也就是对应着t3cc1 这类寄存器.…

博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5010771.html 1.点云的频率 今天在阅读分割有关的文献时,惊喜的发现,点云和图像一样,有可能也存在频率的概念.但这个概念并未在文献中出现也未被使用,谨在本博文中滥用一下“高频”一词.点云表达的是三维空间中的一种信息,这种信息本身并没有一一对应的函数值.故点云本身并没有在讲诉一种变化的信号.但在抽象意义上,点云必然是在表达某种信号的,虽然没有明确的时间关系,但应该会存在某种空间关系(例如LiDar点云).…

性能调优 代码应该运行的尽量快,而不是更快 - 理查德 在第一和第二部分,我们了解了Core Animation提供的关于绘制和动画的一些特性.Core Animation功能和性能都非常强大,但如果你对背后的原理不清楚的话也会降低效率.让它达到最优的状态是一门艺术.在这章中,我们将探究一些动画运行慢的原因,以及如何去修复这些问题. CPU VS GPU 关于绘图和动画有两种处理的方式:CPU(中央处理器)和GPU(图形处理器).在现代iOS设备中,都有可以运行不同软件的可编程芯片,但是由于历史…

时间调前,调后 select billid,DATEADD(mm,2,billdate) from bi_Bill 注:用dateadd(/时间年/月/日,调前或后多少,字段) mm为月份,2为调前两天,billdate为数据库里面的字段…

1.Abstract     前几天做了一个呼吸灯,觉得确实挺有意思的:可惜的是只有一个灯管亮,板子上有四个灯,要是能让这些灯有序地亮起来,那应该更有趣味了!跟传统的一样,逻辑上做成一个流水灯的样式,这种带有PWM调光的吸引样式,真可谓是超级流水灯了.     做这个是在已做好的呼吸灯的基础上进行添加功能的,整理好了也在随笔里边,这里就直接引用出来.     基于Verilog的PWM呼吸灯:http://www.cnblogs.com/hechengfei/p/4106538.html 2.C…

学校的课程设计,总结一下. 注意 1.高低电平的改变不适合在主函数的while循环中,因为要有数码管动态显示的延时和其它逻辑处理,时间太长会不能及时改变高低电平值. 2.中断的执行时间一定是不能超过定时时间的,不然就会中断没处理完又来了下一个中断,造成频率出错. 3.假设100us中断一次,中断程序执行时间40us,则当前中断执行完毕距下一个中断到来还有70us,这剩下的时间就执行主函数的while循环了,因此设计中断时要给主函数留时间. 4.假设原来的延时函数设置延时1ms,而现在延时函数要被…

首先请原谅本文标题取的有点大,但并非为了哗众取宠.本文取这个标题主要有3个原因,这也是写作本文的初衷: (1)目前国内几乎搜索不到全面讲解如何搭建前后端分离框架的文章,讲前后端分离框架思想的就更少了,而笔者希望在本文中能够全面.详细地阐述我们团队在前后端分离的摸索中所得到的搭建思路.最佳实践以及架构思想: (2)我们团队所搭建的前后端分离框架,并非只是将网上传播的知识碎片简单拼装,而是一开始就从全局出发,按照整个系统对前后端分离框架的最高期望进行设计,到目前为止,可以说我们的框架完全实现了对我们…

实现这个功能,基本原理是利用STM32 的输出比较功能. 1.其它设置就是普通定时器的设置这里开启,四个输出比较中断,和一个更新中断, 更新中断这里不需要开也可以达到目的,我这里开启是做其它的用处的.设置TIM2->DIER 开启对应中断 这是中断服务函数中的一段,框出来的就是实现调频率的, 首先要知道,定时器的CNT=CCRx就会产生一个中断,每次修改 CCRx中的值,CNT照常加,当CNT=CCRx时就重新设置一个值,为 CNT的追赶值,这时就可以通过改写CCRx的值达到改变频率的目的了.…