从单片机到操作系统⑦——深入了解FreeRTOS的延时机制

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从单片机到操作系统⑦——深入了解FreeRTOS的延时机制

>没研究过操作系统的源码都不算学过操作系统 # FreeRTOS 时间管理时间管理包括两个方面:系统节拍以及任务延时管理. ## 系统节拍: 在前面的文章也讲得很多,想要系统正常运行,那么时钟节拍是必不可少的,`FreeRTOS`的时钟节拍通常由`SysTick`提供,它周期性的产生定时中断,所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序.`FreeRTOS`的时钟节拍isr中核心的工作就是调用`vTaskIncrementTick()`函数.具体见上之前的文章. ## 延时管理 Free…

简单的51单片机多任务操作系统（C51）

在网上看到这段代码,所以自己尝试了,可以跑起来,但是没有精确的定时功能,仅仅是任务的调度而已. 数组中是11,而不是12.这里写错了... /* 简单的多任务操作系统其实只有个任务调度切换,把说它是OS有点牵强,但它对于一些简单的开发应用来说, 简单也许就是最好的.尽情的扩展它吧.别忘了把你的成果分享给大家. 这是一个最简单的OS,一切以运行效率为重,经测试,切换一次任务仅20个机器周期, 也就是在标准51(工作于12M晶振)上20uS. 而为速度作出的牺牲是,为了给每个任务都分配一个私有堆栈…

在中断服务函数中使用FreeRTOS系统延时函数vTaskDelay导致看门狗复位的情况

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一…

操作系统：x86下内存分页机制 (1)

前置知识: 分段的概念(当然手写过肯定是坠吼的为什么要分页当我们写程序的时候,总是倾向于把一个完整的程序分成最基本的数据段,代码段,栈段.并且普通的分段机制就是在进程所属的LDT中把每一个段给标识出来.但是在实际运用中,大多数进程不会无限地运行下去.当进程结束之后它占有的内存空间也会被释放.但是这样就会出现一个问题:内存碎片导致的内存使用效率低下当进程A准备载入内存的时候,实际上内存的总剩余空间是足够放下的.但是进程A中的蓝色段无法直接放入内存中(假设这一段是代码段).也就是说我们必须等待…

操作系统开发系列—13.h.延时操作

计数器的工作原理是这样的:它有一个输入频率,在PC上是1193180HZ.在每一个时钟周期(CLK cycle),计数器值会减1,当减到0时,就会触发一个输出.由于计数器是16位的,所以最大值是65535,因此,默认的时钟中断的发生频率就是1193180/65536约等于18.2HZ. 我们可以通过编程来控制8253.因为如果改变计数器的计数值,那么中断产生的时间间隔也就相应改变了. 比如,如果想让系统每10ms产生一次中断,也就是让输出频率为100HZ,那么需要为计数器赋值为1193180/1…

51单片机C51毫秒级（ms)精确延时

如下程序能实现ms毫秒级的比较精确的延时 void Delayms(unsigned int n) { unsigned int i,j; ;j--) ;i>;i--); } 用keil可以看出这个延时的时间,我们先延时1ms(Delayms(1)). 进入Delayms前,sec=0.00042209s 延时后,sec=0.00142253s 可以知道Delayms(1)实际延时0.00142253s—0.00042209s=0.00100044s≍1ms 同样如果想延时15ms的话,用Del…